逃离迷宫

题目：

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

 

思路：

利用广搜，结构体里记录的是坐标和转方向的次数。

每一次搜索都从同一点用同一个方向搜索到一个方向不能再搜索为止，再换搜索方向。

如果在转弯次数不超过K的情况下到达终点就输出yes；

如果在转弯次数超过K的情况下依然没到达终点就输出no；

需要注意的是输入的起始坐标是按照列、行输入的，与平时习惯不同。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,ex,ey,sx,sy,k,book[110][110];
int dis[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
char mp[110][110];
struct note
{
    int x,y,s;
};
void bfs(int x,int y)
{
    queue<note>q;
    struct note now,next;
    now.x=x;now.y=y;now.s=-1;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.s>k)
        {
            printf("no\n");
            return;
        }
        if(now.x==ex&&now.y==ey)
        {
            printf("yes\n");
            return;
        }
        book[now.x][now.y]=1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+dis[i][0];
            next.y=now.y+dis[i][1];
            while(mp[next.x][next.y]!='*'&&next.x>=0&&next.y>=0&&next.x<n&&next.y<m&&book[next.x][next.y]==0)
            {
                next.s=now.s+1;
                q.push(next);
                next.x=next.x+dis[i][0];
                next.y=next.y+dis[i][1];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
    return;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(book,0,sizeof(book));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sx--;sy--;ex--;ey--;
        if(sx==ex&&sy==ey)
        {
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        bfs(sx,sy);
    }
    return 0;
}