逃离迷宫(DFS/BFS)|HDU1728

逃离迷宫

HDU1728

BFS做法

• 这道题目跟以往的最短路不同，其核心是利用BFS由近及远的特点求出到达目标点的最少拐弯数。
• 如何求出最少的拐弯数？最少拐弯数即意味着，从起点到目标点的路径要尽量直来直往，即在某点选定任意方向后始终沿该方向行走直到不可走。

for(int i = 0;i < 4;i++){
	int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
	while(judge(nx,ny)){// 始终沿着一个方向走
		if(!vis[nx][ny]){
			...
		}
		nx += dx[i];
		ny += dy[i];
	}
}

一开始写的时候把上面的代码写错了，没有搜索全部的状态。
错误代码

for(int i = 0;i < 4;i++){
	int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
	while(judge(nx,ny)){// 这样写遇到已经搜索过的就会停止直走，是错误的。
		if(!vis[nx][ny]){
			...
			nx += dx[i];
			ny += dy[i];
		}
	}
}

AC码

#include <iostream>
#include<queue>
using namespace std;

struct Node {
	int x, y;
	char d;// 位于该节点的朝向
	Node(int a = 0, int b = 0, char c = '/') {
		x = a, y = b, d = c;
	}
};

char maze[105][105];
int record[105][105];
int vis[105][105];
int dx[] = { 0,-1,0,1 };
int dy[] = { -1,0,1,0 };
int k, sx, sy, gx, gy, m, n;

void bfs() {// 以最少的转弯次数走到出口
	memset((vis), -1, sizeof(vis));
	memset((record), -1, sizeof(record));
	int flag = -1;
	vis[sx][sy] = 1;
	queue<Node> que;
	que.push(Node(sx, sy, '/'));
	while (!que.empty()) {
		Node u = que.front();
		que.pop();
		int x = u.x, y = u.y;
		if (x == gx && y == gy) {
			if (record[gx][gy] <= k) {
				cout << "yes" << endl;
				flag = 1;
			}
			break;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
			while ((0 <= nx && nx < m) && (0 <= ny && ny < n) && (maze[nx][ny] != '*')) {// 一直往一个方向走
				if (vis[nx][ny] == -1) {// 没有访问过
					char curD;
					if (dx[i] == 0 && dy[i] == -1) curD = 'a';
					if (dx[i] == -1 && dy[i] == 0) curD = 'b';
					if (dx[i] == 0 && dy[i] == 1) curD = 'c';
					if (dx[i] == 1 && dy[i] == 0) curD = 'd';
					if (curD != u.d)
						record[nx][ny] = record[x][y] + 1;
					else
						record[nx][ny] = record[x][y];
					vis[nx][ny] = 1;
					que.push(Node(nx, ny, curD));
				}
				nx += dx[i];
				ny += dy[i];
			}
		}
	}
	if (flag == -1)cout << "no" << endl;
}

int main()
{
	int t;
	cin >> t;
	while (t--) {
		cin >> m >> n;
		for (int i = 0; i < m; i++)
			for (int j = 0; j < n; j++)
				cin >> maze[i][j];
		cin >> k >> sy >> sx >> gy >> gx;
		sx--, gx--, sy--, gy--;
		bfs();
	}
	return 0;
}

DFS做法

DFS做法应该是比BFS更容易想到的做法。其思路主要是，搜索从起点到迷宫上任意可行点的路径，并记录从起点到每个可行点的最少转弯次数。
首先把DFS的整体框架写出来

void dfs(int x, int y, int d){// d表示朝向
	if(x==gx&&y==gy&&turn[x][y]<=k){
		flag = 1;
		return;
	}

	for(int i = 0; i < 4; i ++){
		int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
		if(judge(nx,ny)){// 该点可行
			if ((i == 0 && d == 2) || (i == 1 && d == 3) || (i == 2 && d == 0) || (i == 3 && d == 1)) continue;// 这里防止DFS过程走回头路
			//...这里做记录最小转弯次数的操作
			dfs(nx, ny, i)
		}
		if(flag == 1) return;// 已经找到符合条件的路径
	}
}

整体的框架就完成了，接下来是分析如何记录最小的转弯次数

• 建立一个turn[][]来表示从起点到(i, j)的最少转弯次数。
• 初始化turn[sx][sy]为-1

if (turn[nx][ny] < turn[x][y]) continue;// 已经存在更小转弯次数
if (i != d) {
	if (turn[nx][ny] < turn[x][y] + 1) continue;
	turn[nx][ny] = turn[x][y] + 1;
}
else
	turn[nx][ny] = turn[x][y];

AC码

#include <iostream>
using namespace std;

int k, sx, sy, gx, gy, flag, m, n;
char maze[105][105];
int turn[105][105];
int dx[] = { 1,0,-1,0 };
int dy[] = { 0,1,0,-1 };

void dfs(int x, int y, int d) {
	if (x == gx && y == gy && turn[x][y] <= k) {
		flag = 1;
		return;
	}

	if (turn[x][y] > k)return;// 剪枝

	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
		if ((0 <= nx && nx < m) && (0 <= ny && ny < n) && (maze[nx][ny] != '*')) {
			if ((i == 0 && d == 2) || (i == 1 && d == 3) || (i == 2 && d == 0) || (i == 3 && d == 1)) continue;
			
			if (turn[nx][ny] < turn[x][y]) continue;
			
			if (i != d) {
				if (turn[nx][ny] < turn[x][y] + 1) continue;
				turn[nx][ny] = turn[x][y] + 1;
			}
			else
				turn[nx][ny] = turn[x][y];
			dfs(nx, ny, i);
			if (flag == 1) return;
		}
	}
	return;
}

int main()
{
	int t;
	cin >> t;
	while (t--) {
		flag = 0;
		memset(turn, 10000, sizeof(turn));
		cin >> m >> n;
		for (int i = 0; i < m; i++)
			for (int j = 0; j < n; j++)
				cin >> maze[i][j];
		cin >> k >> sy >> sx >> gy >> gx;
		sx--, sy--, gx--, gy--;
		turn[sx][sy] = -1;
		dfs(sx, sy, -1);
		if (flag) cout << "yes" << endl;
		else cout << "no" << endl;
	}
	return 0;
}