Nvidia TX2/TX2i 自动加载第三方驱动(ko模块)

加载步骤

本次测试为加载Xilinx xdma驱动

1. 复制内核模块到/lib/modules/uname -r/下

cd /xxxx/dma_ip_drivers/XDMA/linux-kernel/xdma
sudo cp xdma.ko /lib/modules/4.9.201-tegra/

2. 执行命令"depmod -a"生成modules.dep和map文件

sudo depmod -a

3. 添加内核模块名称到/etc/modprobe.d/your.conf, 如下:

sudo vim /etc/modprobe.d/xdma.conf

文件内容如下

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xdma
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参考: link.