Linux异步通知

嵌入式学习者。

于 2023-03-19 21:34:44 发布

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文章标签： linux 驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/afddasfa/article/details/129654468

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本文介绍了Linux系统中信号的概念，如SIGHUP、SIGINT等，并展示了如何在应用程序中使用`signal`函数设置信号处理函数。在驱动程序中，通过`fasync_struct`结构体和`fasync`函数实现异步通知机制，当设备可访问时，利用`kill_fasync`发送信号给应用程序。应用程序则通过注册信号处理函数、设置进程号和开启异步通知来响应驱动的信号。

摘要由CSDN通过智能技术生成

信号：能提供一种类似中断的机制，当驱动程序可以访问的时候主动告诉应用程序。异步通知的核心就是信号。

在 arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h 文件中定义了 Linux 所支持的所有信号，这些信号如下所示：

34 #define SIGHUP 1 /* 终端挂起或控制进程终止 */
35 #define SIGINT 2 /* 终端中断(Ctrl+C 组合键) */
36 #define SIGQUIT 3 /* 终端退出(Ctrl+\组合键) */
37 #define SIGILL 4 /* 非法指令 */
38 #define SIGTRAP 5 /* debug 使用，有断点指令产生 */
39 #define SIGABRT 6 /* 由 abort(3)发出的退出指令 */
40 #define SIGIOT 6 /* IOT 指令 */
41 #define SIGBUS 7 /* 总线错误 */
42 #define SIGFPE 8 /* 浮点运算错误 */
43 #define SIGKILL 9 /* 杀死、终止进程 */
44 #define SIGUSR1 10 /* 用户自定义信号 1 */
45 #define SIGSEGV 11 /* 段违例(无效的内存段) */
46 #define SIGUSR2 12 /* 用户自定义信号 2 */
47 #define SIGPIPE 13 /* 向非读管道写入数据 */
48 #define SIGALRM 14 /* 闹钟 */
49 #define SIGTERM 15 /* 软件终止 */
50 #define SIGSTKFLT 16 /* 栈异常 */
51 #define SIGCHLD 17 /* 子进程结束 */
52 #define SIGCONT 18 /* 进程继续 */
53 #define SIGSTOP 19 /* 停止进程的执行，只是暂停 */
54 #define SIGTSTP 20 /* 停止进程的运行(Ctrl+Z 组合键) */
55 #define SIGTTIN 21 /* 后台进程需要从终端读取数据 */
56 #define SIGTTOU 22 /* 后台进程需要向终端写数据 */
57 #define SIGURG 23 /* 有"紧急"数据 */
58 #define SIGXCPU 24 /* 超过 CPU 资源限制 */
59 #define SIGXFSZ 25 /* 文件大小超额 */
60 #define SIGVTALRM 26 /* 虚拟时钟信号 */
61 #define SIGPROF 27 /* 时钟信号描述 */
62 #define SIGWINCH 28 /* 窗口大小改变 */
63 #define SIGIO 29 /* 可以进行输入/输出操作 */
64 #define SIGPOLL SIGIO 
65 /* #define SIGLOS 29 */
66 #define SIGPWR 30 /* 断点重启 */
67 #define SIGSYS 31 /* 非法的系统调用 */
68 #define SIGUNUSED 31 /* 未使用信号 */

在应用程序中使用 signal 函数来设置指定信号的处
理函数，signal 函数原型如下所示：

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

函数参数和返回值含义如下：
signum：要设置处理函数的信号。
handler：信号的处理函数。
返回值：设置成功的话返回信号的前一个处理函数，设置失败的话返回 SIG_ERR。
信号处理函数原型如下所示：

typedef void (*sighandler_t)(int)

当按下键盘上的 CTRL+C 组合键以后会向当前正在占用终端的应用程序发出 SIGINT 信号，SIGINT 信号默认的动作是关闭当前应用程序。这里我们修改一下 SIGINT 信号的默认处理函数，当按下 CTRL+C 组合键以后先在终端上打印出“SIGINT signal！”这行字符串，然后再关闭当前应用程序。新建 signaltest.c 文件，然后输入如下所示内容：

#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "signal.h"

void sigint_handler(int num)
{
 	printf("\r\nSIGINT signal!\r\n");
 	exit(0);
}

int main(void)
{
 	signal(SIGINT, sigint_handler);
 	while(1);
 	return 0;
}

一、驱动中的信号处理

1、fasync_struct 结构体

首先我们需要在驱动程序中定义一个 fasync_struct 结构体指针变量量，fasync_struct 结构体内容如下：

struct fasync_struct {
 spinlock_t fa_lock;
 int magic;
 int fa_fd;
 struct fasync_struct *fa_next;
 struct file *fa_file;
 struct rcu_head fa_rcu;
};

一般将 fasync_struct 结构体指针变量定义到设备结构体中

struct imx6uirq_dev { 
	struct fasync_struct *async_queue; /* 异步相关结构体 */
};

2、fasync 函数

需要在设备驱动中实现 file_operations 操作集中的 fasync 函数，此函数格式如下所示：

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)

fasync 函数里面一般通过调用 fasync_helper 函数来初始化前面定义的 fasync_struct 结构体指针，fasync_helper 函数原型如下：

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)

fasync_helper 函数的前三个参数就是 fasync 函数的那三个参数，第四个参数就是要初始化的 fasync_struct 结构体指针变量。当应用程序通过“fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC)”改变fasync 标记的时候，驱动程序 file_operations 操作集中的 fasync 函数就会执行。

驱动程序中的 fasync 函数参考示例如下：

struct xxx_dev {
	......
	struct fasync_struct *async_queue; /* 异步相关结构体 */
};

static int xxx_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
	struct xxx_dev *dev = (xxx_dev)filp->private_data;
	
	if (fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue) < 0)
			return -EIO;
	return 0;
}

static struct file_operations xxx_ops = {
	......
	.fasync = xxx_fasync,
	......
};

在关闭驱动文件的时候需要在 file_operations 操作集中的 release 函数中释放 fasync_struct，fasync_struct 的释放函数同样为 fasync_helper，release 函数参数参考实例如下：

static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return xxx_fasync(-1, filp, 0); /* 删除异步通知 */
}
static struct file_operations xxx_ops = {
......
	.release = xxx_release,
};

3、kill_fasync 函数

当设备可以访问的时候，驱动程序需要向应用程序发出信号，相当于产生“中断”。kill_fasync函数负责发送指定的信号，kill_fasync 函数原型如下所示：

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

函数参数和返回值含义如下：
fp：要操作的 fasync_struct。
sig：要发送的信号。
band：可读时设置为 POLL_IN，可写时设置为 POLL_OUT。
返回值：无。

二、应用程序对异步通知的处理

应用程序对异步通知的处理包括以下三步：
1、注册信号处理函数
应用程序根据驱动程序所使用的信号来设置信号的处理函数，应用程序使用 signal 函数来设置信号的处理函数。前面已经详细的讲过了，这里就不细讲了。
2、将本应用程序的进程号告诉给内核
使用 fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())将本应用程序的进程号告诉给内核。
3、开启异步通知
使用如下两行程序开启异步通知：

flags = fcntl(fd, F_GETFD); 		/* 获取当前的进程状态 */
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); /* 开启当前进程异步通知功能 */

重点就是通过 fcntl 函数设置进程状态为 FASYNC，经过这一步，驱动程序中的 fasync 函数就会执行。

驱动程序程序

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of.h>

#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/of_irq.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>



#define IMX6UIRQ_CNT		1			/* 设备号个数 	*/

#define IMX6UIRQ_NAME		"asyncnoti"	/* 名字 		*/

#define KEY0VALUE			0X01		/* KEY0按键值 	*/

#define INVAKEY				0XFF		/* 无效的按键值 */

#define KEY_NUM				1			/* 按键数量 	*/



/* 中断IO描述结构体 */

struct irq_keydesc {

	int gpio;								/* gpio */

	int irqnum;								/* 中断号     */

	unsigned char value;					/* 按键对应的键值 */

	char name[10];							/* 名字 */

	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中断服务函数 */

};



/* imx6uirq设备结构体 */

struct imx6uirq_dev{

	dev_t devid;			/* 设备号 	 */	

	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/                 

	struct class *class;	/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备 	 */

	int major;				/* 主设备号	  */

	int minor;				/* 次设备号   */

	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */	

	atomic_t keyvalue;		/* 有效的按键键值 */

	atomic_t releasekey;	/* 标记是否完成一次完成的按键，包括按下和释放 */

	struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/

	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];	/* 按键init述数组 */

	unsigned char curkeynum;				/* 当前init按键号 */

	wait_queue_head_t r_wait;				/* 读等待队列头 */

	struct fasync_struct *async_queue;		/* 异步相关结构体 */

};



struct imx6uirq_dev imx6uirq;	/* irq设备 */



/* @description		: 中断服务函数，开启定时器		

 *				  	  定时器用于按键消抖。

 * @param - irq 	: 中断号 

 * @param - dev_id	: 设备结构。

 * @return 			: 中断执行结果

 */

static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)

{

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;



	dev->curkeynum = 0;

	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;

	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */

	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}



/* @description	: 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后

 *				  再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。

 * @param - arg	: 设备结构变量

 * @return 		: 无

 */

void timer_function(unsigned long arg)

{

	unsigned char value;

	unsigned char num;

	struct irq_keydesc *keydesc;

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)arg;



	num = dev->curkeynum;

	keydesc = &dev->irqkeydesc[num];



	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); 	/* 读取IO值 */

	if(value == 0){ 						/* 按下按键 */

		atomic_set(&dev->keyvalue, keydesc->value);

	}

	else{ 									/* 按键松开 */

		atomic_set(&dev->keyvalue, 0x80 | keydesc->value);

		atomic_set(&dev->releasekey, 1);	/* 标记松开按键，即完成一次完整的按键过程 */

	}               



	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 一次完整的按键过程 */

		if(dev->async_queue)

			kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);	/* 释放SIGIO信号 */

	}



#if 0

	/* 唤醒进程 */

	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {	/* 完成一次按键过程 */

		/* wake_up(&dev->r_wait); */

		wake_up_interruptible(&dev->r_wait);

	}

#endif

}



/*

 * @description	: 按键IO初始化

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int keyio_init(void)

{

	unsigned char i = 0;

	char name[10];

	int ret = 0;

	

	imx6uirq.nd = of_find_node_by_path("/key");

	if (imx6uirq.nd== NULL){

		printk("key node not find!\r\n");

		return -EINVAL;

	} 



	/* 提取GPIO */

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(imx6uirq.nd ,"key-gpio", i);

		if (imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio < 0) {

			printk("can't get key%d\r\n", i);

		}

	}

	

	/* 初始化key所使用的IO，并且设置成中断模式 */

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		memset(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));	/* 缓冲区清零 */

		sprintf(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);		/* 组合名字 */

		gpio_request(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio, name);

		gpio_direction_input(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);	

		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(imx6uirq.nd, i);

#if 0

		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = gpio_to_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);

#endif

	}



	/* 申请中断 */

	imx6uirq.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;

	imx6uirq.irqkeydesc[0].value = KEY0VALUE;

	

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		ret = request_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, imx6uirq.irqkeydesc[i].handler, 

		                 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, imx6uirq.irqkeydesc[i].name, &imx6uirq);

		if(ret < 0){

			printk("irq %d request failed!\r\n", imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);

			return -EFAULT;

		}

	}



	/* 创建定时器 */

    init_timer(&imx6uirq.timer);

    imx6uirq.timer.function = timer_function;



	/* 初始化等待队列头 */

	init_waitqueue_head(&imx6uirq.r_wait);

	return 0;

}



/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	filp->private_data = &imx6uirq;	/* 设置私有数据 */

	return 0;

}



 /*

  * @description     : 从设备读取数据 

  * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

  * @param - buf     : 返回给用户空间的数据缓冲区

  * @param - cnt     : 要读取的数据长度

  * @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移

  * @return          : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败

  */

static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	int ret = 0;

	unsigned char keyvalue = 0;

	unsigned char releasekey = 0;

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;



	if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)	{ /* 非阻塞访问 */

		if(atomic_read(&dev->releasekey) == 0)	/* 没有按键按下，返回-EAGAIN */

			return -EAGAIN;

	} else {							/* 阻塞访问 */

		/* 加入等待队列，等待被唤醒,也就是有按键按下 */

 		ret = wait_event_interruptible(dev->r_wait, atomic_read(&dev->releasekey));  //信号会使这个函数唤醒 

		if (ret) {

			goto wait_error;

		}

	}


	keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);

	releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);



	if (releasekey) { /* 有按键按下 */	

		if (keyvalue & 0x80) {

			keyvalue &= ~0x80;

			ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));

		} else {

			goto data_error;

		}

		atomic_set(&dev->releasekey, 0);/* 按下标志清零 */

	} else {

		goto data_error;

	}

	return 0;



wait_error:

	return ret;

data_error:

	return -EINVAL;

}



 /*

  * @description     : poll函数，用于处理非阻塞访问

  * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

  * @param - wait    : 等待列表(poll_table)

  * @return          : 设备或者资源状态，

  */

unsigned int imx6uirq_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)

{

	unsigned int mask = 0;

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;



	poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);	/* 将等待队列头添加到poll_table中 */

	

	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 按键按下 */

		mask = POLLIN | POLLRDNORM;			/* 返回PLLIN */

	}

	return mask;

}



/*

 * @description     : fasync函数，用于处理异步通知

 * @param - fd		: 文件描述符

 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

 * @param - on      : 模式

 * @return          : 负数表示函数执行失败

 */

static int imx6uirq_fasync(int fd, struct file *filp, int on)

{

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	return fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue);

}



/*

 * @description     : release函数，应用程序调用close关闭驱动文件的时候会执行

 * @param - inode	: inode节点

 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

 * @return          : 负数表示函数执行失败

 */

static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	return imx6uirq_fasync(-1, filp, 0);

}



/* 设备操作函数 */

static struct file_operations imx6uirq_fops = {

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = imx6uirq_open,

	.read = imx6uirq_read,

	.poll = imx6uirq_poll,

	.fasync = imx6uirq_fasync,

	.release = imx6uirq_release,

};



/*

 * @description	: 驱动入口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init imx6uirq_init(void)

{

	/* 1、构建设备号 */

	if (imx6uirq.major) {

		imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major, 0);

		register_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);

	} else {

		alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid, 0, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);

		imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);

		imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);

	}



	/* 2、注册字符设备 */

	cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);

	cdev_add(&imx6uirq.cdev, imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);



	/* 3、创建类 */

	imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE, IMX6UIRQ_NAME);

	if (IS_ERR(imx6uirq.class)) {	

		return PTR_ERR(imx6uirq.class);

	}



	/* 4、创建设备 */

	imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class, NULL, imx6uirq.devid, NULL, IMX6UIRQ_NAME);

	if (IS_ERR(imx6uirq.device)) {

		return PTR_ERR(imx6uirq.device);

	}

		

	/* 5、始化按键 */

	atomic_set(&imx6uirq.keyvalue, INVAKEY);

	atomic_set(&imx6uirq.releasekey, 0);

	keyio_init();

	return 0;

}



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit imx6uirq_exit(void)

{

	unsigned i = 0;

	/* 删除定时器 */

	del_timer_sync(&imx6uirq.timer);	/* 删除定时器 */

		

	/* 释放中断 */	

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, &imx6uirq);

		gpio_free(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);

	}

	cdev_del(&imx6uirq.cdev);

	unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);

	device_destroy(imx6uirq.class, imx6uirq.devid);

	class_destroy(imx6uirq.class);

}	

	

module_init(imx6uirq_init);

module_exit(imx6uirq_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

app

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "poll.h"

#include "sys/select.h"

#include "sys/time.h"

#include "linux/ioctl.h"

#include "signal.h"




static int fd = 0;	/* 文件描述符 */



/*

 * SIGIO信号处理函数

 * @param - signum 	: 信号值

 * @return 			: 无

 */

static void sigio_signal_func(int signum)

{

	int err = 0;

	unsigned int keyvalue = 0;



	err = read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));

	if(err < 0) {

		/* 读取错误 */

	} else {

		printf("sigio signal! key value=%d\r\n", keyvalue);

	}

}



/*

 * @description		: main主程序

 * @param - argc 	: argv数组元素个数

 * @param - argv 	: 具体参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

int main(int argc, char *argv[])

{

	int flags = 0;

	char *filename;



	if (argc != 2) {

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}



	filename = argv[1];

	fd = open(filename, O_RDWR);

	if (fd < 0) {

		printf("Can't open file %s\r\n", filename);

		return -1;

	}



	/* 设置信号SIGIO的处理函数 */

	signal(SIGIO, sigio_signal_func);

	

	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());		/* 设置当前进程接收SIGIO信号 	*/

	flags = fcntl(fd, F_GETFL);			/* 获取当前的进程状态 			*/

	fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);	/* 设置进程启用异步通知功能 	*/	



	while(1) {

		sleep(2);

	}


	close(fd);

	return 0;

}