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原创 ros2笔记

ros2

2024-06-06 17:54:21 904

原创 ROS1 notes

ROS1 notes。

2024-06-06 12:10:18 305

原创 rtthread连接新版本OneNet云(mqtt)

由于rtthread中的OneNet软件包只支持旧版OneNet云,故需要做一些更改来适配新版本OneNet云。

2024-05-17 22:43:56 273

原创 MISC工具使用-图片

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?

2024-04-23 00:38:42 817 1

原创 蓝桥杯嵌入式速成

使用sprintf需要加头文件stdio.h使用memset需要加头文件string.h。

2024-04-06 20:00:13 808 1

原创 蓝桥杯嵌入式备考笔记

留下这几个按键创建俩个文件写代码,记得把这两个文件加进工程。

2024-04-04 17:34:38 539

原创 opencv入门教程

【代码】opencv入门教程。

2023-10-02 20:18:28 485

原创 K210-AI视觉

必须是元组列表。[(lo, hi), (lo, hi), …, (lo, hi)] 定义你想追踪的颜色范围。对于灰度图像,每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。仅考虑落在这些阈值之间的像素区域。对于 RGB565 图像,每个元组需要有六个值(l_lo,l_hi,a_lo,a_hi,b_lo,b_hi) - 分别是 LAB L,A 和 B通道的最小值和最大值。

2023-09-05 10:23:51 573

原创 k210-k210图形化

模块的出厂固件已经集成lvgl图形化。

2023-09-04 21:13:29 446

原创 K210-关于K210基本操作

【代码】K210-关于K210基本操作。

2023-09-04 17:22:15 1070

原创 K210-调用自定义py库

用过Python的朋友应该知道,Python是支持将自定义py库(或者第三方py库)放到同一个目录下调用的,MicroPython也是支持调用自定义py库的。在调用自定义py库之前,需要提前将py库文件导入K210。

2023-09-04 16:39:28 441 1

原创 K210-烧录出厂固件

在资料中的程序源码汇总文件夹下找到出厂固件,名称为canmv_yahboom_vx.x.x.bin,其中vx.x.x为版本号。这里以烧录v2.0.5版本固件为例。点击浏览,选择要烧录的固件文件,中间的烧录地址不需要改,默认为0x00000就可以。注意:此步骤会清空K210模块的Flash程序空间,清空后程序空间后,请重新烧录固件才能连接CanMV IDE。在擦除设置中选择模式为全片擦除,选择K210模块的串口号,点击擦除开始清空程序空间。为了恢复出厂固件设置,在烧录出厂固件前,请先执行一次全片擦除操作。

2023-09-04 16:35:50 3090 16

原创 K210-CanMV IDE开发软件

K210 ide的基本使用

2023-09-04 16:28:04 4223

原创 博弈论递推结论

【代码】博弈论递推结论。

2023-04-09 10:58:21 68 1

原创 MakeFile教程

makefile使用教程

2023-02-25 16:03:08 1356

原创 三行按键扫描详细解析

关于三行按键扫描的概述

2023-02-10 13:44:32 1831

原创 蓝桥杯单片机-c语言真题解析

指针占3字节,第一字节是标识存储类型,第二字节是存储地址高位字节,第三字节是低位字节。

2023-02-09 13:22:39 222

原创 蓝桥杯-单片机类客观题真题解析

用于中断code :程序存储区(64KB)idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因为访问的方式不同,是用类似C中的指针方式访问的。data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以直接读写的,速度最快,生成的代码也最小。bdata: 可位寻址的片内ramxdata:外部扩展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空间,用DPTR访问。pdata:外部扩展RAM的低256个字节,分页寻址片外ram。

2023-02-09 12:45:50 701

原创 STC15定时器计数器

wu

2023-02-08 23:23:23 168

原创 STC15中断系统

2023-02-08 22:49:42 130

原创 STC15IO结构

准双向口输出1:则S2闭合,S4断开,此时单片机的引脚通过 R1拉到电源上,输出高电平。推挽输出1:则S1闭合,S4断开,此时单片机的引脚直接接到电源上,输出高电平。准双向口输出0:则S2闭合,S4闭合,此时单片机的引脚通过S4接地,输出低电平。推挽输出0:则S1断开,S4闭合,此时单片机的引脚通过S4接地,输出低电平。开漏输出0:则S4闭合,此时单片机的引脚通过S4接地,输出低电平。开漏输出1:则开关全部断开,外接上拉电阻,输出高电平。高阻输入: 则开关全部断开。

2023-02-08 22:36:01 146

原创 STC15存储器和特殊功能寄存器

复位后PC指向0000H,程序存储器最开始放的是中断向量表。当我们编写C程序代码的时候 ,000H~00ABH的内容KEIL编译转换成汇编后,会自动帮我们添加。

2023-02-08 22:04:56 518

原创 STC15系列时钟

时钟周期︰时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解,时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12M的晶振,它的时间周期就是1/12 us),是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。对于某种单片机,若采用了1MHZ的时钟频率,则时钟周期为1us;若采用4MHZ的时钟频率,则时钟周期为250us。由于时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲,它控制着计算机的工作节奏(使计算机的每一步都统一到它的步调上来)。显然,对同一种机型的计算机,时钟频率越高,计算机的

2023-02-08 21:10:41 980

原创 ESP32入门(一)第一个esp32工程

本片文章介绍如何用windows操作系统搭建esp32开发环境点击下载安装步骤:一直点下一步即可,保存文件地址,可以改成其他盘默认c盘。

2023-02-07 23:53:17 761

原创 8*8矩阵键盘扫描

8*8矩阵键盘扫描。

2023-01-15 23:51:02 735 1

原创 单片机硬件内部结构

当 I/0 口处于准双向口、强推挽、开漏工作模式、若要从 I/O 口输入数据,首先对 I/O端口做什么。单片机中的程序状态标志寄存器在哪一个硬件资源里简称是什么寄存器的名称是什么并简述各位的作用。STC15W4K32S 系列单片机的 I/O 口电路结构中分别有那几部分组成?堆栈指针 SP 的存放的内容是什么?cpu控制器的功能是分析指令并发出相应的控制信号。单片机的运算器和控制器的构成和作用是什么?单片机的时钟:单片机的主时钟有两种时钟源。分开的存储器结构,数据和指令的储存。单片机的存储器结构是采用。

2022-11-19 22:09:11 815

原创 【蓝桥杯嵌入式】一、初识stm32

初始STM32

2022-09-30 17:35:13 828

原创 【蓝桥杯单片机】七、EEPROM-AT24C02

【蓝桥杯单片机】七、EEPROM-AT24C02

2022-09-30 13:32:16 859

原创 【蓝桥杯单片机】六、 PCF8591- DAC和DAC

【蓝桥杯单片机】六、 PCF8591- DAC和DAC

2022-09-30 11:04:08 684

原创 【蓝桥杯单片机】五、DS18B20

【蓝桥杯单片机】五、DS18B20

2022-09-29 17:21:55 512

原创 【蓝桥杯单片机】四、定时器、中断和串口

【蓝桥杯单片机】四、定时器、中断和串口

2022-09-29 10:57:48 647

原创 【蓝桥杯单片机】三、数码管

【蓝桥杯单片机】三、数码管

2022-09-28 23:33:15 756

原创 【蓝桥杯单片机】二、独立按键和矩阵按键

【蓝桥杯单片机】二、独立按键和矩阵按键

2022-09-28 22:44:28 559

原创 【蓝桥杯单片机】一、基本器件的操作

【蓝桥杯单片机】一、基本器件的操作

2022-09-28 10:32:09 591

原创 【蓝桥杯单片机】零、写在前面

【蓝桥杯单片机】零、写在前面

2022-09-28 09:52:42 201

原创 【蓝桥杯】单片机教程

快速学习蓝桥杯单片机相关知识

2022-09-24 12:46:26 5835

原创 快速入门js

直接在标签内写代码。直接引入文件:将所需的代码通过关键字引入到当前作用域。js注释js输入输出语句函数方法浏览器控制台打印输出信息浏览器弹出输入框,用户输入,可用变量接收浏览器弹出警示框变量变量命名规范由字母(A-Z,a-z)、数字(0-9)、下划线(_)、美元符号( $ )组成严格区分大小写。不能以数字开头。不能是关键字、保留字遵守驼峰命名法。首字母小写,后面单词的首字母需要大写。数据类型数据类型说明默认值数

2022-07-06 11:19:46 280 2

原创 关于矩阵旋转的问题

整数x,y,r,fx,y,r,fx,y,r,f表示以第xxx行第yyy列为中心的2r+12r+12r+1阶矩阵按照某种时针方向旋转,其中f=0f=0f=0表示顺时针,f=1f=1f=1表示逆时针。

2022-07-03 14:29:15 115

原创 自己总结的高精度模板

网上高精度模板太复杂了,自己花了点时间总结了一套高精度模板。都是倒着存的,所以都要倒着输出。

2022-07-03 09:48:26 95

原创 Codeforces Round #799 (Div. 4)

codeforce

2022-06-15 22:22:39 271

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