阿飞__-CSDN博客

原创 C++ 编译报错 undefined reference 找不到引用的问题解决思路

算是一个很常见的编译报错了，其实本质是发生在链接阶段也不是编译的时候。下面整理一下遇到这个问题时的解决思路，遇到的时候按照步骤排查一下。

2025-05-12 15:22:39 362

原创 OpenGL ES查询是否支持float浮点数据类型纹理格式

项目开发中发现之前可用的代码换了一台设备后结果一直错误，后来发现是因为使用了 float 浮点数据类型创建的纹理导致的，查阅得知 OpenGL ES 中硬件可能不支持特定的纹理格式和数据类型。通常情况下，OpenGL ES 实现至少应该支持 GL_UNSIGNED_BYTE 类型的纹理，因为它是最基本的纹理数据类型之一，但是对于其他类型（如 GL_FLOAT）的支持可能因硬件而异。

2024-04-09 11:00:01 433

原创 Android手势识别GestureDetector和ScaleGestureDetector介绍与使用，以自定义一个可拖拽拉伸的ImageView为例

GestureDetector主要用于检测单指手势，例如单击、长按、滑动等，不支持多指手势。用于检测缩放手势，即双指捏合或者扩张的手势。它提供了 onScale() 和 onScaleBegin() 等回调方法来处理缩放手势的开始、进行中和结束时的事件。首先，我们可以直接继承 ImageView，并通过 Matrix 来控制图片的移动和拉伸。其次，使用 GestureDetector 监听移动的相关事件，使用 ScaleGestureDetector 监听拉伸的相关事件。

2024-04-07 19:04:32 3095

原创 MediaRecorder 介绍和使用，结合Camera2录制视频实例（含完整项目）

在中通过设定的宽高去修改view的宽高。@Override} else {} else {可以将相机的一些基础操作和实现都封装起来，并在CameraSurfaceView中完成相关操作。完整文件地址：// 封装相机的各种操作// 设置屏幕常亮@Override@Override// 将View的大小修改为和相机预览分辨率相同的比例@Override。

2023-12-14 19:38:47 6519 2

原创 OpenGL ES eglCreatePbufferSurface() 和 eglCreateWindowSurface() 的对比和使用

//< @param [in] dpy EGL显示连接///< @param [in] config EGL配置///< @param [in] attrib_list 属性列表，用于指定Pbuffer的一些属性，可以为NULL///< @return 返回EGL表面///< @param [in] dpy EGL显示连接///< @param [in] config EGL配置///< @param [in] win 与窗口系统相关的本地窗口类型。

2023-12-05 10:45:48 2849

原创 OpenGL ES 帧缓冲对象介绍和使用示例

默认情况下，OpenGL渲染的目标是屏幕，但如果你不想直接渲染到屏幕上，还需要对渲染结果做某些后期处理、渲染到纹理、阴影映射等操作，便可以使用帧缓冲对象，实现离屏渲染。帧缓冲对象（Frame Buffer Object，FBO）是一个概念容器，它可以包含颜色缓冲区、深度缓冲区、模板缓冲区等，形成一个完整的渲染目标。通过使用帧缓冲对象，可以实现离屏渲染、多重渲染目标（MRT）等高级渲染技术，而不必直接渲染到屏幕。

2023-12-04 14:52:19 2040

原创 OpenGL ES 读取纹理数据到CPU地址，用于保存或其他计算等

glReadPixels() 是一个同步读取操作，这个函数其实是直接用于从帧缓冲区中读取像素的颜色值，以获取渲染后的图像数据进行后续处理、保存到文件或其他用途。所以我们可以先把纹理绑定到一个FBO（帧缓冲对象）上，然后再通过 glReadPixels() 读取纹理的值。GLint x, // 左上角x坐标GLint y, // 左上角y坐标GLsizei width, // 读取区域的宽度GLsizei height, // 读取区域的高度。

2023-11-22 20:58:01 1315

原创 Android Activity 启动时获取View的宽高为0？正确获取View宽高的方式

方法对于确保在视图完成布局后执行操作非常有用，但在处理复杂布局时需要谨慎使用，以避免引入不必要的延迟，更推荐使用下面这种。方法去获取 View 的宽高信息，会发现拿到的宽高大概率都是0。这是由于 View 很可能还未完成布局，而没有宽高信息。通过 View 的 ViewTreeObserver 添加一个监听事件，在 View 的大小完成计算后自动回调。备注：AndroidX 中可以使用。判断是否已经完成布局，即。使用 View 类的。

2023-10-19 15:53:49 806

原创 Android 使用 registerForActivityResult() 打开系统相册或相机获取图像

当使用了 AndroidX 后，发现标记为过时了，而是推荐我们使用函数。函数是 Android 中用于启动 Activity 结果回调的新方式。这个函数的目的是简化在 Activity 和 Fragment 之间进行启动其他 Activity 并接收结果的过程，取代了传统的和方法。使用函数，您可以更容易地管理 Activity 结果的处理，使代码更清晰和模块化。AndroidX 是 Android 中的一个开发库，旨在简化 Android 应用程序的开发和维护。

2023-10-08 21:37:51 4315 1

原创 Android Camera2 SessionConfiguration介绍和使用

最近在相机开发中发现已经被标记为过时（@Deprecated）的函数了，取而代之的是函数。因为不建议在主线程中执行回调，所以通常我们会创建一个相机的执行器。

2023-10-07 20:02:13 1753 1

原创 Android Camera2获取摄像头的视场角（FOV）信息

在摄影和计算机图形学中，FOV也经常与焦距（focal length）、相机镜头和投影类型（例如透视投影或正交投影）一起使用，以影响图像的外观和透视效果。不同的FOV设置可以用来创造不同的视觉效果，从而满足特定的需求和创意要求。FOV的大小会影响到用户或设备所能看到的景象的广度和逼真程度。较大的FOV可以提供更广阔的视野，使用户感到更加沉浸在虚拟现实环境或更好地观察到摄像机捕捉到的场景。然而，较大的FOV通常需要更复杂的设备和技术来实现。如图所示，要计算FOV，只要我们拿到传感器的长度。

2023-09-18 22:08:28 2468 1

原创 C++ 新旧版本两种读写锁

读写锁（Read-Write Lock）是一种并发控制机制，用于多线程环境中实现对共享资源的高效读写操作。读写锁允许多个线程同时读取共享资源，但在有写操作时，需要互斥地独占对共享资源的访问，以确保数据的一致性。C++17前可以通过mutex和实现一个自定义的读写锁。});writing;});private:#include "ReadWriteLock.hpp" // 包含上面ReadWriteLock的头文件// 共享数据。

2023-09-04 21:32:47 1220

原创 shell脚本获取参数列表

实现比较简单，主要是通过while循环去检索然后通过case去匹配参数列表。不是预设的option所有不会有相应匹配的代码执行。给shell脚本添加一个可执行权限。均成功匹配并执行相应信息打印；

2023-09-04 19:34:45 790

原创 shell函数详解，基本使用&进阶使用

shell函数详解，包含基础使用和进阶使用

2022-05-06 17:58:26 9135

原创 OpenVINO使用OpenCL内存执行，避免拷贝

一、简介出于性能考虑，通常 CPU 无法满足耗时的要求，网络需要执行在 GPU 上增强性能，而数据的处理通常使用 OpenCL 也会比 CPU 快很多。所以我们要是可以直接将 OpenCL 处理后的内存给 OpenVINO 执行，就可以避免将 OpenCL 内存拷贝到 CPU 上，再从 CPU 拷贝到 OpenVINO 中。其实 OpenVINO 已经支持直接使用 OpenCL 的内存，只要他们公用一个 Context 即可。二、使用1.官方资料本文是基于 OpenVINO 2021 的 SDK

2022-03-28 14:52:07 1428

原创英特尔OpenVINO使用入门（C++集成方式）

一、简介OpenVINO™是英特尔推出的一个用于优化和部署AI推理的开源工具包。常用于 Inter 的集成显卡网络推理使用。官网地址：https://docs.openvino.ai二、下载下载地址：https://docs.openvino.ai/latest/openvino_docs_install_guides_installing_openvino_linux.html针对不同平台，在如图红框处选择不同的文档参考，按照官网文档一步步执行就行。三、使用假设你已经有了模型的 xml 文

2022-03-25 18:24:40 5600

原创 C++ 自定义项目日志库，支持log分级、标签、耗时统计、显示文件名方法名行号信息等，Windows&Linux通用

一、效果展示功能点：log输出时间，精确到毫秒log等级，支持 V，D，I，W，Elog标签，可以根据标签筛选不同的loglog信息，自动添加文件名、方法名、行号输出，帮忙快速定位到log在工程中的位置耗时统计功能附上测试代码：在linux下编译的话需要链接pthread，即编译命令加上 -lpthread。#include "LogUtils.h"#include <thread>void foo() { for (int i = 0; i < 5;

2021-12-01 16:33:53 4694

原创 Android Camera2相机预览画面放大缩小（数码变焦DigitalZoom）功能实现

一、前言Android自定义相机开发中，常常会有通过手势放大或缩小相机预览画面的需求，即数码变焦DigitalZoom。二、接口说明1. 获取最大的放大倍数float maxZoom = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_AVAILABLE_MAX_DIGITAL_ZOOM);怎么理解这个值呢？假设正常预览画面（即没有缩放）矩形为 activity_rect，放大后的预览画面矩形为 crop_rect，那么它们宽高的

2021-08-13 16:21:29 13206 5

原创使用SSH无线连接Android手机设备调试

一、应用场景组内项目开发，Android 测试机有限，可在Android 测试机上开启一个 SSH 服务，然后通过 adb connect 直接连接，支持多个电脑同时连接。二、准备下载一个 sshdroid.apk，安装并启动，手机需要连接WiFi，点击启动如下所示：下载链接：https://download.csdn.net/download/afei__/20239709三、设置并连接1. 修改端口号由于默认的端口号是2222，试过通过连接不上，可以通过 adb 命令将端口号改为 555

2021-07-26 16:03:14 4329 1

原创 Windows10+Visual Studio 2015的OpenCV编译图文指南

一、下载OpenCV源码1.opencv下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases选择需要下载的版本，以3.4.14为例，选择下载源代码即可。下载后解压到： D:\Develop\OpenCV\opencv-3.4.14（自己选择一个自己的路径，这里以此路径为例）。2.opencv_contrib这个工程也可以选择不下载，主要包含一些AR增强、背景分割、生物视觉等模块，大部分用不着。介绍参考：https://blog.csdn.net/zmds

2021-06-04 17:40:24 921 2

原创 C++ Lambda表达式详解

一、简介C++11开始引入了Lambda表达式，可将lambda表达式视为包含公有operator()的匿名接口（或类），这样可以更方便的使用函数对象或创建匿名函数（类似Java的匿名内部类）。二、Lambda表达式定义lambda表达式的定义必须以方括号（[]）打头。这些方括号告诉编译器，接下来是一个lambda表达式。方括号后面是一个参数列表，该参数列表与不使用lambda表达式时提供给operator()的参数列表相同。[capture list] (params list) mutable

2021-04-26 16:34:03 3468 4

原创 Android文件游览选择器（支持选择多个文件、支持选择文件和文件夹，返回文件路径）

一、效果预览用的图标都是网上到处拷贝的，仅仅做个示例使用。截图 gif二、思路首先我们需要一个 FilePickerActivity 去显示页面。里面包含一个标题栏（ToolBar）、路径文本（TextView）和文件列表（RecyclerView）。RecyclerView 需要使用一个 Adapter 展示内容，内容来自于 File 类的 listFiles() 函数。最后我们完善那些返回、单击进入文件夹、长按选择、空页

2021-03-23 17:44:05 2233

原创 Android MediaMuxer+MediaCodec 编码yuv数据成mp4

一、简介使用 MediaCodec 对 yuv 数据进行编码，编码的格式为 H.264(AVC) 。使用 MediaMuxer 将视频track和音频track混合到 mp4 容器中，通常视频编码使用H.264(AVC)编码，音频编码使用AAC编码。二、流程分析（简要介绍一下流程，具体api的参数说明起来篇幅太大，不清楚的可以自己搜索一下）创建编码器并配置MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat(MediaFormat.M

2021-03-18 15:44:31 4874 7

原创 Android MediaExtractor+MediaCodec解码视频，返回yuv回调数据

一、解码流程分析（简要介绍一下流程，具体api的参数说明起来篇幅太大，不清楚的可以自己搜索一下）MediaExtractor 负责提取视频信息，创建一个该对象，并设置视频路径MediaExtractor extractor = new MediaExtractor();extractor.setDataSource(videoFilePath);视频文件一般都包含视频、音频等，我们需要获取视频轨道private static int selectVideoTrack(MediaExtr

2021-03-16 17:13:39 3606 5

原创 Android10有sdcard读写权限，仍无法读写sdcard中文件问题解决

一、问题场景在Android 10及以上系统的手机上测试发现，明明已经申请了 android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE 和 android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE 权限，且应用也拥有了这些权限，但应用只能读写 Context.getExternalxxxDir() 获取到的目录，而无法读写 /sdcard 下的其余文件。这是由于 Android 在 10 之后又加强了数据隐私管理，可以把 Context.getExter

2021-03-05 11:23:36 9316 7

sshdroid.apk

设计模式之禅第二版

空空如也