墨水屏电子标签通过修改lut并多层叠堆实现灰阶

先把学习过程中看过的资料整理一下

• 墨水屏模块的工作原理
  https://www.waveshare.net/wiki/2.66inch_e-Paper_Module_Manual#.E9.80.9A.E4.BF.A1.E6.96.B9.E5.BC.8F
• 图像处理算法
  https://www.waveshare.net/wiki/E-Paper_ESP32_Driver_Board#.E5.9B.BE.E5.83.8F.E5.A4.84.E7.90.86.E7.AE.97.E6.B3.95
• 墨水屏的显示原理及lut
  https://blog.csdn.net/chenqide163/article/details/107363303
  https://andelf.github.io/blog/2021/01/14/play-with-2-13-inch-e-ink-display/
• python Pillow(PIL)库的文档
  https://pillow.readthedocs.io/en/stable/
• ssd1619文档
  https://www.e-paper-display.cn/SSD1619Aspec0b5f.pdf?method=picker&flag=all&id=d8146bd7-cccc-4a81-b148-54a02b5c07d5&fileId=1112&v=1.zip

尝试在2.66寸墨水屏中修改lut

开始在网上买了块二手的2.66的墨水屏和转接板，尝试着怎么驱动墨水屏。
通过微雪的驱动demo，可以驱动。最终实现了使用抖动算法显示图片(python PIL库生成)。
又从网上了解到通过修改lut表可以实现灰阶，但我在芯片文档上找不到具体的lut修改过程，反复修改代码也不行，我甚至不确定这块墨水屏是不是使用的这个芯片，最后只好放弃。

在4.2寸墨水屏中修改lut，并叠加显示实现灰阶

2.66寸的墨水屏lut没修改成功，有点不甘心，又从网上掏了块二手的4.2寸墨水屏，400*300像素，排线上写着HINK-E042A43-A0。
到手后开始尝试使用微雪的demo驱动，但好像不行。
再在网上搜索，发现和大连佳显的一块4.2长得很像，驱动是UC8276，但通过读取温度寄存器发现不是，而是SSD1619，大连佳显三色4.2有两种芯片类型。驱动demo是stm32的，把驱动过程移到我的esp8266，可以驱动。
这次在文档上找到了明确的lut表的格式，lut数据总共76字节，前70字节是波形数据，寄存器是0x32。开始一直搞不懂它这个lut表的格式是怎样的，但经过反复看，以及通过代码测试，有点懂了,使用python生成的分层数据可以实现灰度。

• ssd1619的lut文档
  
• TP[nX]表示第n个大组X子组的持续时间，值为0-255， 0表式跳过这组波形
• RP[n]表示第n个大组的重复次数，值为0-255，0表时重复一次
• VS [nX-LUTn]表示第n个大组X子组第n个lut的电压级别，可以具体定位到两bit，值 00–VSS 01–VSH1 10–VSL 11–VSH2

附上匹配16级灰的lut表，TP与RP对应的波形组关系如下，为了让寄存器数据显示的更直观和方便修改，使用python生成了二进制定义表

#include "bin_define.h"
unsigned char lut16[]={
    //group0    //grou1   //group2   //group3   //group4   //group5   //group6  大组
    //A_B_C_D   //A_B_C_D //A_B_C_D  //A_B_C_D  //A_B_C_D  //A_B_C_D  //A_B_C_D 子组
    B_11000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,//lut0 B     值 00 – VSS, 01 – VSH1, 10 – VSL, 11-VSH2
    B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,//lut1 W     值 00 – VSS, 01 – VSH1, 10 – VSL, 11-VSH2
    B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,//lut2 R     值 00 – VSS, 01 – VSH1, 10 – VSL, 11-VSH2
    B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,//lut3 R     值 00 – VSS, 01 – VSH1, 10 – VSL, 11-VSH2
    B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,B_00000000,//lut4 VCOM  值 00 –DCVCOM, 01 – VSH1+DCVCOM, 10 – VSL+ DCVCOM
                                                                                
    3,0,0,0,3,   //TP[0A]、TP[0B]、TP[0C]、TP[0D]、RP[0]  前4个为子组持续时间，第5个为大组重复次数
    0,0,0,0,0,   //TP[1A]、TP[1B]、TP[1C]、TP[1D]、RP[1]
    0,0,0,0,0,   //TP[2A]、TP[2B]、TP[2C]、TP[2D]、RP[2]
    0,0,0,0,0,   //TP[3A]、TP[3B]、TP[3C]、TP[3D]、RP[3]
    0,0,0,0,0,   //TP[4A]、TP[4B]、TP[4C]、TP[4D]、RP[4]
    0,0,0,0,0,   //TP[5A]、TP[5B]、TP[5C]、TP[5D]、RP[5]
    0,0,0,0,0,   //TP[6A]、TP[6B]、TP[6C]、TP[6D]、RP[6]
};

• 这个lut设置了一层显示的颜色深度,通过增加组、增加持续时间、增加重复次数可以增加一层的颜色深度
• 灰度级别低可以把一层的颜色调深一些，级别高就调浅一些
• 设置lut后不会清屏，先使用原有的lut清屏，再自定义lut
• 这里只设置了黑白色，设置黑白的灰度调第一行的波形就行
• 第一列的前两bit列为第0A，34bit列为0B…第二列的前两bit列为1A，34bit列为1B…
• 灰度的级别要和lut匹配，不然再高的灰度级别也不会有好的显示效果

附上生成二进制定义的python代码

data=''
for i in range(256):
    data+=('#define '+'B_{0:0>8b}'.format(i)+' '+hex(i))+'\n'
with open('./bin_define.h','w') as f:
    f.write(data)  

数据的生成

图像数据的生成可以使用python的PIL库，代码就不放了，说下过程

1. 先把图像旋转、剪切
2. 把图像转成灰度图
3. 默认是256的灰度图，把每一个灰度值转成指定灰度级别的数据，16级就是 gray*16/256
4. 把灰度数据分层，16级就分16层(这个过程可以使用多线程加速)
5. 分别把每一层的数据，每8个合成一字节（墨水屏是1字节控制8像素）(这个过程可以使用多线程加速)
6. 把n层数据分别写入文件

最后把生成的数据上传到esp8266的文件系统中（还可通过wifi把数据传到单片机中，lut也一起传过去，这样lut调起来更方便）

在esp8266上显示灰度图数据

• 生成的数据很大，16级灰度数据有300* 400/ 8* 16==240000B=234KB，我把它放在文件系统中，16层就是16个文件，
  循环显示16次，让每一层的数据叠加，像素叠一次就会深一点
• 显示一次的时间大概需要2秒，16层就是32秒

部分代码

// set lut
EPD_4IN2FE_SendCommand(0x32);
for (int i = 0; i < 70; i++)
{
    EPD_4IN2FE_SendData(lut[i]);
}

//  使用原有lut清屏
EPD_4IN2FE_Display(board1, board2);
EPD_4IN2FE_TurnOnDisplay();

int gray = 108;
EPD_4IN2FE_SetLut(gray);
for (int i = 0; i < gray; i++)
{
    unsigned long start = millis();
    String path = "/image_gray" + String(i) + ".bin";
    File file = LittleFS.open(path, "r");
    for(int i=0;file.available();i++)
    {
        board1[i]=(unsigned char)file.read();
    }
    file.close();
    EPD_4IN2FE_Display(board1, board2);
    EPD_4IN2FE_TurnOnDisplay();
    Serial.println(i);
    Serial.println(millis() - start); // 1850 2s
}

放几张效果图

抖动算法

16级灰

32级灰	64级灰，已经看不出太大差别了

108级灰