AFK3060的博客

原创 GCC编译 #Linux基础操作

在windows上编译程序时，会使用到如vscode、Visual studio、keil MDK等IDE，这些IDE很方便，直接把各种编译器进行了整合，用户不用再考虑编译工具的问题。在Linux上开发时，没有这么丰富的IED可用，并且自己调用编译器更灵活，于是需要自己使用编译工具对代码进行编译。

原创 使用FileZilla在PC与ubuntu间传文件 #Linux基础操作

原创 使用MobaXterm远程登录ubuntu #Linux基础操作

先在ubuntu中使用ifconfig查看自己的IP。然后再进入MobaXterm连接ubuntu。

原创 配置VMware使用双网卡与开发板通信 #Linux基础操作

插上usb网卡后，通过设备管理器查看USB网卡名字，然后打开控制面板->网络和Internet->网络和共享中心->更改适配器设置，找到usb网卡这个设备，在属性中勾上Internet协议版本4，对IP地址和子网掩码和默认网关进行配置。（Host-Only Mode）仅主机模式，只允许虚拟机跟主机通信，不允许虚拟机通过主机访问网络，相当于开辟了一个仅有主机和虚拟机的局域网，这可以有效防止ubuntu访问其他网络且仅与主机通信。添加完桥接网卡并且进行物理连接后，需要对PC、ubuntu、开发板进行IP配置。

原创 蓝桥杯嵌入式十一届~十四届省赛题代码源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1ruvBXpOVHqLaRZMyJ7fPoA?除了十二届第一场的串口功能未完成，其他的都完成了，用的是最简单的方式。没加注释，仅供参考。

原创 #Freertos 分析CUBEMX创建RTOS默认工程的代码执行流程

#使用STM32CUBEMX在STMF103C8T6上创建Freertos工程，并通过MDK的Debug功能逐句顺序分析程序的执行

原创 嵌入式常用通信协议 #UART

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART是一种通用、异步串行通信总线，其有两根信号线，可实现全双工的发送和接收，一般用于点对点的、主机对从机间的通信。 两根信号线分别为发送线（TXD）和接受线（RXD），TXD用于给别人发送数据，RXD用于接收别人发来的数据。

原创 嵌入式常用通信协议 #概述

嵌入式通信协议

原创 Ubuntu下的Opencv识别人脸#采用百度智能云平台方案#人脸识别考勤机#C++

#简介：这是在ubuntu22.04里面使用opencv打开摄像头，通过摄像头获取图像并截取人脸图像，再将人脸图像转换成百度智能云平台所能接受的base64格式（当然也有其他格式），将base64格式的人脸图像发送给百度智能云，通过智能云平台的计算得到图像的匹配信息，本机接收到信息后对信息做处理。代码用C++格式，即人脸打卡考勤机的软件部分。

原创 #第十一章 SPI# 基于江科大的stm32单片机学习笔记

无法正常运行，bug待修改main.c//任务：软件读写Flash芯片 我的芯片为W25Q128//接线：PB12接CS PB13接SCK PB14接DO PB15接DIwhile (1)MySPI.c//SPI写CS线if(x == 0)else//SPI写SCK线if(x == 0)else//SPI写输出线if(x == 0)else//SPI读输入线//软件SPI初始化//开启时钟。

原创 git使用笔记#源于廖雪峰

工作区就是我们实际在撰写代码的区域，而版本库是git管理的仓库，这个仓库存放大家提交的代码，其中master 是大家的主线，工作区是自己的主线，git add将自己打完的副本添加到stage暂存区里面，确定要提交了再把暂存区里面的副本交给master，这就完成了一次正式的提交代码。切换到新的临时工作区后，比如说是master出现了bug，那么需要创建一个bug分支继承master的bug，然后在这个bug分支上修改bug，修完后合并到master中，再删除这个bug分支。

原创 #第十章 IIC# 基于江科大的stm32单片机学习笔记

STM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用） main.c MyIIC.c MPU6050.c MPU6050_Reg.h10-4 IIC通信外设 IIC的库函数：10-5 硬件IIC读写MPU6050 main.c

原创 #第八章 DMA数据转存器#基于江科大的stm32单片机学习笔记

STM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）4.（如果要硬件触发，要调用XXX_MDACmd,开启触发信号的输出）5.（如果要DMA中断，调用DMA_ITConfig,开启中断输出）2.调用DMA初始化函数DMA_Init，配置参数。3.开启DMA，调用DMA_Cmd。

原创 #第七章 ADC模数转换#基于江科大的stm32单片机学习笔记

STM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）1.开启RCC时钟，包括ADC和GPIO时钟，ADCCLK的分配器也需配置RCC_用ADCCLKConfig()4.配置ADC转换器，结构体里面的参数有选择转换模式，是否扫描，通道个数设置，触发源设置，数据对齐方式等。

原创 #第六章 TIM定时器#基于江科大的stm32单片机学习笔记

绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）一个定时器TIM有四个通道，每个通道均可输出PWM波，但当我们用一个定时器输出4路PWM时，因为共用一个计数器，频率必须是一样的，占空比由各自通道的CCR决定，四路通道的相位也是一样的。3.配置输出比较单元，设置CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数。2.配置相关GPIO，将CH1和CH2的IO口设置为输入模式。

原创 #第五章 EXTI外部中断#基于江科大的stm32单片机学习笔记

STM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）下面是EXTI外部中断库函数的调用函数，位置在stm32f10x_exti.h"内。"misc.h"中的关于NVIC中断控制器的函数。

原创 #第四章 OLED#基于江科大的stm32单片机学习笔记

绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）相比于硬件IIC，软件IIC更为灵活，任意两个引脚就能驱动OLED，只需在驱动函数稍作修改即可正常使用，但其通信速度相比于硬件IIC来说就较慢了，并且软件IIC会占用CPU的运算资源，硬件IIC和软件IIC各有优劣，按需选择。更换不同的引脚使用此驱动库时，只要把.c文件内的宏定义和初始化的引脚配置改成自己想要的即可。

原创 #第三章 GPIO#基于江科大的stm32单片机学习笔记

江科大讲的GPIO

原创 #第九章 串口#基于江科大的stm32单片机学习笔记

江科大讲的串口

原创 操作系统的基础入门知识

通过修改PC的值可以修改下一行要执行的程序汇编代码的位置，单片机没有汇编语言修改PC的值，但是可以通过其他手段达到间接修改PC值的目的，汇编语言中由JUMP跳转指令，有CALL指令。非实时操作系统：对于任务的实行没有那么严格的时间要求，对于任务的进行，就算是时间稍有误差也不影响使用，重点在于完成任务，并不严格要求时间。任务优先级：当优先级更高的任务出现时，要把进程切换到这个更高的任务， 执行完后再去执行之前的任务。任务切换：执行完一个任务后，进程要转向下一个任务，这个过程叫任务切换。

原创 linux入门指令笔记，基于黑马程序员

linux 的端口，支持65535个端口，分为三类进行使用： 公认端口：1~1023，通常用于一些系统内置或知名程序的预留使用，如SSH服务的22端口，HTTPS的443端口。输入vim命令，进入vim后，会直接在命令模式下，如果要进入输入模式或者底线命令模式，则均需要在命令模式下进行切换，即输入模式和底线命令模式间不能互相切换，只能由命令模式进行中转。-m 统计字符数量;

原创 基于江科大的stm32单片机学习笔记

STM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）GPIO叫通用输入输出端口，有八种配置模式这里解释一下各种模式(原文章：STM32 GPIO八种输入输出模式 - 知乎 ）: 官方GPIO相关库函数说明： 下面是标准库有关GPIO的所有函数，可在"stm32f10x_gpio.h"中查看。

原创 指针：基于江科大的指针课程笔记

指针是c语言的灵魂，c语言能与硬件进行沟通，得益于指针。指针课操作数据的地址，实现数据的间接访问。指针的本质其实也是一个变量，只不过这个变量不用来存储数据，而是用来存储地址的，指针变量的大小取决于操作系统的配置，32位的系统指针就是四个字节的大小，64位的系统指针就是八个字节的大小。当我们不再需要使用指针来存放地址的时候，我们通常让它存放0，这时指针就不会乱指了，我们称之为空指针。定义指针：int *p；这就是最简单的指针声明，表示我们声明了一个指针变量，叫p。

原创 测试AAA

这是一次测试，测试发布文章