嵌入式常用通信协议 #概述

嵌入式常用的通信协议：

        1.串行通信协议

                UART（通用异步收发传输）：用于点对点通信，适用于短距离通信。

                SPI（串行外设接口）：适用于短距离高速通信，主要用于连接外设。

                IIC（Inter-Integrated Circuit）：适用于短距离低速通信，主要用于连接传感器和其他外设。

        2.总线通信协议

                CAN（Controller Area Network）：用于实时数据传输，广泛应用于汽车和工业控制领域。

                LIN（Local Interconnect Network）：适用于低成本、低速率的局域网通信。

                USB（Universal Serial Bus）： 用于连接外部设备，例如传感器、存储设备等。

        3.网络通信协议

                Ethernet： 用于局域网（LAN）连接，通常用于连接嵌入式系统到本地网络。

                WIFI： 适用于无线网络连接，使嵌入式系统能够通过Wi-Fi进行通信。

                Bluetooth： 适用于短距离无线通信，例如连接蓝牙外设或进行设备间通信。

        4.无线通信协议

                RFID（Radio-Frequency Identification）： 用于远距离无线识别和数据传输。

                Zigbee： 适用于低功耗、低速率的无线通信，常用于物联网（IoT）设备。

                LoRa（Long Range）： 适用于长距离、低功耗的无线通信，主要用于物联网和传感器网络。

注：

        USART和UART的区别：USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）和UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）都是串口通信，USART支持同步通信和异步通信，UATR只支持异步通信，通常在提及串口时一般指的是UART。

        RS232、RS485、UART的区别：它们并无本质区别，RS232和RS485是为了改进UART的性能而开发的物理层的协议。

        UART是全双工异步串行通信协议，一般设定5V为高电平，0V为低电平，为点对点的通信，传输距离一般在1米以内，当数据线过长后，数据易受干扰。

        为提升串口的稳定性以及传输距离，美国电子工业联盟制订了SR232标准，在原来串口的基础上加上了一个电平转换芯片，将TTL电平转换为232电平，232电平的高电平范围为3 ~ 15V，低电平为-3 ~ -15V，通信距离可达15米，但波特率最高为19200（2M的频率），仍然也是点对点的简单通信。

        为追求更远的通信距离和稳定性，又制订了RS485标准，和RS232类似，RS485也是在串口的基础上加上了一个电平转换芯片，将TTL电平转换为485电平（差分信号），只需要两根线，不需要地线，规定两根信号线为A、B，当A线的电平高于B线时，为逻辑0；当A线的电平低于B线时，为逻辑1，即通过两根信号线的差值来表示逻辑0和1，且在实际中，这两根信号线是双绞线形式缠绕在一起的，受干扰时两根线一起受干扰，因此信号线的差值并不会改变，最远可达1200米的传输距离，频率可达50M，且SR485是半双工通信，即无法同时发送和接收，因此可以像IIC那样进行一主多从的通信

             RS232和RS485都只是在物理层上的定义，对编程几乎没有影响，数据帧都是一样的，因此掌握好UART便可快速驾驭RS232和RS485。