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RSS订阅原创 Windows下更改pip源
Windows下更改python的pip源一般Python的模块使用pip安装，但是使用pip安装时，一般从pip官网下载包，这样就很慢，我们一般把他的下载源修改为国内的源。（1）查看本机的的用户名方法1：在登录windows时都会有用户名方法2：在这里插入图片描述我的是ASUS，其实，很多Windows是用户名是Administrator（2）在C:\Users\ASUS目录下创建pip文件夹，在pip文件夹下创建pip.ini文件（3）在pip.ini文件写入如下源，[globa
2022-01-15 21:15:20
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原创 ESP32教程之三：搭建Linux开发环境（使用docker彻底解决所有问题）
一、摘要其实不论在Linux还是Windows上搭建ESP32开发环境，都有依赖问题，导致最终无法成功搭建开发，这是个痛点，我们一直致力于ESP32开发的研究，本篇文章先彻底解决Linux开发环境搭建的所有问题（使用docker技术），之后会彻底解决Windows开发环境问题。二、什么是docker？三、为什么能解决所有Linux开发环境的问题？四、安装docker。五、获取esp-idf环境镜像。六、创建容器，使用docker进行开发。注：代码包加速拉取参考文章：怎么加速拉取github代码
2021-03-19 02:27:20
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原创 ESP32教程之二：eclipse插件开发环境搭建
一、安装所有依赖包（1）所有的安装包都已经下载，可以使用百度网盘下载，下载地址：（2）开发环境已经在win10虚拟机中搭建好，不想搭建环境的小伙伴，可以直接下载虚拟机，然后安装vmware虚拟机直接打开搭建好的虚拟机即可直接使用下载地址：1.1 安装java开发环境jdk11或者以上的版本注：java11以上的版本只支持64位系统，所以，大家必须使用Windows64位系统。官网下载地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/download
2020-12-22 23:38:00
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原创 windows安装和使用git工具
git工具简介git是一款代码版本管理的工具，它的主要作用有：（1）保存备份代码。任意时刻你想把当前代码的状态保存，你只要进行一次代码提交，就可以把当前的代码进行一次备份。（2）代码恢复。被提交过的代码都会被保存记录，你可以随时恢复到你之前提交的任意一次状态。（3）协同开发。一份代码多人可以同时编辑，然后大家一提交合并。（4）获取和推送远程服务器上面的代码。可以使用git工具clone一份远程服务器上面的代码，比如github上面的代码。下载windows版的git工具git工具有各种操作系统
2020-12-06 18:45:29
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原创 canFestival移植（3）-----SDO快速收发函数应用分析
前序通过前2篇文章后，我相信大家对系统有了比较深入的理解，并且能够理解移植后，系统是怎么工作的，SDO报文是使用比较经常的一种报文，本篇文章分析一下怎么使用SDO收发报文，进一步理解canFestival。发送SDO报文请求（1）成功发送并且成功收到响应。（2）发送之后响应超时。...
2020-06-20 21:34:00
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原创 canFestival移植（2）
前序前面一篇文章后，其实基本上就可以让canFestival运行起来了，但是移植过程中，你可能还有以下萌币：（1）“核心层”中的timer.c到底有什么作用？跟drivers下面的硬件定时器到底是怎么交互的？（2）“核心层”怎么使用到drivers下面的can硬件接口？（3）怎么生成对象字典啊？应用层应该怎么使用呀？（4）用户业务逻辑咋设计啊？通过这篇文章，大家会进一步加强移植的信心。“核心层”time.c分析（1）TimeDispatch()函数分析。分析的大部分注释放在源码里面。voi
2020-06-13 20:54:22
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原创 canFestival移植（1）
前序canFestival是实现了canopen协议，本文分析canFestival架构和移植原理。canFestival各个文件夹功能下载canFestival源码包。canFestival的官网下载地址：https://canfestival.org/apps.html.en这些老外的官网地址在国内去访问总是很慢，甚至不能打开，此时此刻我们最后另想其他办法，因为这些源码肯定有别人下载过，他们就会传到网上其他的地方，我在github上找了一个下载地址（https://github.com/l
2020-06-13 19:43:38
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原创 fatfs文件系统移植详解
前序把FAT文件系统搞明白、把fatfs源代码分析清楚，是为了什么？只是爱好？只是想知道别人设计思想？这样的目的当然也是可以的，通过这些学习，学习能力和分析问题的能力肯定是有提升的。但是，如果能把学习的东西转化成成果，岂不让自己更加兴奋？因此，移植就是成果转化的过程，动手的过程中，会发现更多有意义的故事。什么是移植？需要移植什么？对于一个特定的平台来说，移植就是把能用的保留，差异的部分修改。...
2020-05-31 19:19:28
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原创 fatfs文件系统的宏定义使用
前序前面分析了fatfs文件系统的ff.c文件的函数，本篇文章简单介绍一下ff.h中的宏的使用和含义。几个问题fatfs配置宏的作用是什么？应该怎么来使用？（1）到底是什么作用？如果开始就说xxx宏是用来做什么的，就不大好让人理解，此时此刻，通过在上述函数分析的过程中，我们就会看到各种各样的宏，所以，就很容易知道这些宏的作用。（2）对于不认识的宏，应该怎么来使用？（i）根据头文件注释来识别判定。（ii）如果注释也不能很好的判定和了解，那就搜索这个宏在源代码的位置，然后分析源码，彻底的了解它的
2020-05-31 19:04:47
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原创 fatfs文件系统详解之f_write函数分析
前序本篇分析f_write()函数，fatfs文件系统对应的不知道文件的读写，也对应了文件的其他的操作，也有文件夹的操作，函数分析确实是一个非常耗时耗精力的事情，此函数分析完之后，就结束函数分析。分析假设（1）假设一个磁盘就一个分区。（2）只分析FAT32文件系统相关的代码。（3）函数的大部分分析，都写入代码注释中。（4）重要的注释都回加入很多星号以及数学标号。例如，/****************** 1.把字符存入lfn的buffer中 *******************/（5）在
2020-05-31 18:36:43
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原创 fatfs文件系统详解之f_read函数分析
前序文件系统的最终目的是为了进行文件的管理，文件的管理就是读写、删除等操作，文件打开后，本篇继续分析读操作。分析假设（1）假设一个磁盘就一个分区。（2）只分析FAT32文件系统相关的代码。（3）函数的大部分分析，都写入代码注释中。（4）重要的注释都回加入很多星号以及数学标号。例如，/****************** 1.把字符存入lfn的buffer中 *******************/（5）在f_open()分析时，发现太多的代码，占用了不少的位置，从此篇文章开始，删除错误判定和
2020-05-31 17:39:01
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原创 fatfs文件系统详解之f_open函数分析
前序前面分析了f_mkfs、f_mount函数，在格式化和挂载完成之后，当然是要创建文件的操作，本节分析f_open函数，分析一下创建和打开一个文件时，发生了什么。分析假设（1）假设一个磁盘就一个分区。（2）只分析FAT32文件系统相关的代码。（3）函数的大部分分析，都写入代码注释中。关键结构体（1）FAT文件系统描述一个文件夹的结构体。typedef struct { _FDID obj; /* Object identifier */ DWORD dptr; /* Curre
2020-05-31 16:47:21
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原创 彻底弄懂 Unicode 编码（UTF-8/UTF-16）
今天，在学习 Node.js 中的 Buffer 对象时，注意到它的 alloc 和 from 方法会默认用 UTF-8 编码，在数组中每位对应 1 字节的十六进制数。想到了之间学习 ES6 时关于字符串的 Unicode 表示法，突然就很想知道 UTF-16 是如何进行编码的，我尝试将一些汉字转换成二进制数，然后简单的按 2 个字节一组转换成十六进制，发现对于那些码点较大的汉字，结果并不仅仅是简单的二进制转十六进制。于是，我开始在网上找资料，决心彻底弄明白 Unicode 编码。ASCII码在学...
2020-05-30 16:47:44
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原创 fatfs文件系统详解之f_mount函数分析
前序上一篇分析了格式化一个磁盘的时候发生了什么，在格式化一个磁盘之后，就要将磁盘进行挂载，“挂载”这个词听起来很抽象，但是在软件代码上，到底发生了什么？分析假设（1）假设一个磁盘就一个分区。（2）只分析FAT32文件系统相关的代码。（3）函数的大部分分析，都写入代码注释中。f_mount()函数全部代码为了方便分析，排除视觉障碍，已经删除了不在假设范围内代码。/*----------------------------------------------..
2020-05-23 19:33:37
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原创 fatfs文件系统详解之f_mkfs函数分析
前序 前面两篇文章分析了FAT文件系统，没有代码总感觉很空虚寂寞冷，fatfs正好是一个开源专门应对fat文件系统的代码，从这篇文章开始分析fatfs代码，“理论+实践”才是悟道的根本途径。从本篇文章开始分析fatfs文件系统，基本从两方面分析：（1）主要函数分析。（2）宏定义使用分析。...
2020-05-22 20:59:59
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转载 mmc/eMMC/SD-card接口异同
MMC(multiMedia card)是一种通信协议，支持两种模式SPI和MMCeMMC是一种支持MMC协议的芯片MMC/e •MMC communication is based on an advanced 10-signal bus. The communication protocol isdefined as a part of this standard and &...
2020-04-26 21:42:28
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转载 SD卡、TF卡、MMC卡以及eMMC芯片的介绍
一、SD卡 1、简介 SD卡为Secure Digital Memory Card, 即安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备。它在MMC的...
2020-04-26 21:18:49
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原创 FAT文件系统详解（二）
前序上一篇文章主要讨论了硬盘的构造、分区表的含义、每个分区中的划分，虽然是指的FAT16文件系统，其实，也同样适用于FAT32文件系统，因为FAT32是兼容FAT16的，FAT16和FAT32到底差别在哪里？第一，FAT表表示一个簇号的差异：FAT16用2个字节（16bits），FAT32用4个字节（32bits），因此FAT32能够表示更多的簇号。第二，FAT32分区中并不单独存在FDT目...
2020-04-02 21:43:46
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原创 FAT文件系统详解（一）
一、前序每篇文章前都要说些什么吧，不然觉得有点尴尬，你问为什么要写这篇文章？我说是为了“虚拟文件系统”管理讲解做铺垫，我一直的想法就是“一定要知道原理，才能做的更远更好”，因为你知道这其中的原理了，之后如果遇到问题了，就不好慌乱，一切让你心慌意乱的事儿都是一些你不能把握的事情，因为你不知道将会发生什么，掌握来原理，你就能掌握规律，你就能预判会发生什么，你也不会心慌了。二、硬盘的结构。（1）硬...
2020-03-30 21:22:20
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原创 系统调用poll机制分析（非常透彻）
**前序** rt-thread其实很多代码都是参考Linux的架构，或者运用的是Linux的设计思想，poll系统调用是经常使用到的系统调用，本次博客来分析poll在rtt（以下没有特殊说明，就把rt-thread简称为rtt）中的实现方法，如果了解了poll在rtt中具体的原理和实现过程，那么在分析Linux中的poll将有莫大的帮助。** 一、应用程序如何调用poll函数？**二...
2020-03-25 20:37:52
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空空如也
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