电机控制
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Modbus通讯协议的C语言实现
刚写完一个modbus通讯协议,调试完,整理出来了,软件代码只能为大家提供一个思路,仅供参考。//communication.h#include "H01_Global\_Define.h"#include "H01_Global\base_types.h"#define SIZE_BUF_RECE 100#define SIZE_BUF_TRAN 100 #define TRANS_TIMER_DELAY_1MS 1#define TRANS_TIMER_DELAY_10MS原创 2020-08-20 17:47:21 · 14039 阅读 · 4 评论 -
CRC校验查表法原理及实现(CRC-16)
绪论在网上浏览了很多关于CRC校验的文章,基本上都是针对CRC校验原理的阐述以及关于CRC校验查表法的实际应用以及具体软件实现方法。至于查的表是怎么来的,软件为什么要这样实现很多文章并没有说明。本篇文章就针对这两点问题进行总结和归纳,有错误的地方欢迎大家评论区指出,不胜感激。注意:本篇文章不涉及CRC校验的基本原理,如果不了解CRC的基本原理,请移步至如下链接:CRC查找表法推导及代码实现比较以下的CRC查表法的软件实现及推导过程均建立在modbusRTU协议使用的CRC-16标准。查表法的表是原创 2020-08-05 15:14:58 · 34685 阅读 · 6 评论 -
《永磁无刷直流电机技术》笔记
说明:该笔记仅仅针对笔者本人知识上的漏洞,内容包括但并不完全包括该书上的重要知识点以及不理解之处,笔记内容会不定期更新,参考教材为机械工业出版社出版的《永磁无刷直流电机技术》,作者:谭建成,2018年1月第1版。由于本人任职电机驱动控制领域的软件工程师仅有两年时间,平时做的更多的是电机控制及外设功能逻辑上面软件的编写及调试,电机方面的基础知识较为薄弱,因此决定通过这种方式记录遇到的重要知识点或问题,如果各位读者在阅读的时候遇到错误之处,还劳烦提出,我们共同讨论,一起进步,感谢。章节目录一 绪论二 方波原创 2020-08-04 18:27:53 · 3784 阅读 · 0 评论