树莓派+Python+pyserial 2.7实现串口通信

手上有个CCD Camera(Barcode Reader/Scanner Module)，它是通过RS232通信的，用RS232转USB的转接线连接树莓派，即可完成硬件连接。对于串口通信，可以通过pyserial实现。

首先，安装pyserial：

从 https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载最新版本的安装包，再通过下面的命令完成安装：

tar zxvf pyserial-2.7.tar.gz
cd pyserial-2.7
python setup.py install

通过命令lsusb查看串口是否存在：

通过命令python -m serial.tools.list_ports可以查看大可用的端口：

测试通信：

通过以上的准备后，就可以写一个简单的Python程式来实现串口通信：

import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5) 
def recv(serial):  
	global data
	while True:  
		data =serial.read(30)  
		if data == '':  
			continue
		else:
			break
		sleep(0.02) 
	return data  
while True:  
	data =recv(ser)  
	ser.write(data)