多智能体强化学习问题的典型例子

一、多智能体强化学习问题的主要难点

        多智能体的强化学习问题是一个具有挑战性的领域，面临着以下主要问题：

        （1）环境非平稳性：在多智能体系统中，每个智能体的策略在不断更新，导致系统中的每个智能体所处的环境都是不平稳的。这破坏了将系统建模为马尔可夫过程中的条件，使得独立训练每个智能体的方法在复杂的场景下可能难以收敛。

        （2）维度爆炸：如果将整个多智能体系统看作一个整体，进行集中学习，包括集中学习环境状态、所有智能体动作之间的映射，虽然消除了环境不平稳的问题，但随之带来了状态、动作空间的维度爆炸，尤其是当智能体数量增加时，可能导致智能体没法学到策略，扩展性太差。

        （3）信度分配：一个智能体的奖励不仅由其自身的行为决定，还可能受到其他智能体行为的影响，因此在多智能体系统中，信度分配成为一个重要问题。

        为解决这些问题，研究者们提出了一些多智能体强化学习算法，如QMIX、VDN等，这些算法结合了完全独立学习和完全集中学习的优点。此外，还有一些研究者提出了采用集中训练、分散执行的框架，训练时允许策略适用额外的信息，这些信息在测试时不会被用到。训练完成后，分散执行，智能体仅使用自身的信息。这种方法适用于合作和竞争的环境。

二、多智能体强化学习的典型例子

        多智能体强化学习的典型的例子包括：

        （1）两个智能体将金条搬运回家的例子。在这里，我们称两个智能体为小红和小蓝。

        （2）道路驾驶的例子。假设你开车行驶在高速上，那么你不仅仅需要控制车辆使自身保持在车道线内，也需要和同车道上的其他车辆形成合作的关系。例如，如果前车减速，那么你也要相应地减速以保持一百米的安全车距；与此同时，前车也要防止急刹车一类的动作，从而防止后车追尾。

        以前者为例，我们可以梳理下其算法流程。多智能体强化学习可以