一、触摸屏概述
1、触摸屏分类
触摸屏又称触控面板，它是一种把触摸位置转化成坐标数据的输入设备，根据触摸屏的检测原
理，主要分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏。相对来说，电阻屏造价便宜，能适应较恶劣的环境，
但它只支持单点触控 (一次只能检测面板上的一个触摸位置)，触摸时需要一定的压力，使用久了
容易造成表面磨损，影响寿命；而电容屏具有支持多点触控、检测精度高的特点，电容屏通过与
导电物体产生的电容效应来检测触摸动作，只能感应导电物体的触摸，湿度较大或屏幕表面有水
珠时会影响电容屏的检测效果。
电阻触摸屏（下图）
电容触摸屏（下图）
2、电阻触摸屏检测原理
电阻触摸屏主要由2层透明的电阻层组成，两个电阻涂层的两端分别引出 X-、 X+、 Y-、 Y+ 四个电极，当触摸屏被按下时，两个电阻层相互接触，从触点处把电阻层分为两个电阻，且由于电阻层均匀导电，两个电阻的大小与触点离两电极的距离成比例关系，利用这个特性，可通过以下过程来检测坐标，这也正是电阻触摸屏名称的由来
通过分别给X轴和Y轴的接口通电并检测电压，就能计算出触点的位置。
3、电容触摸屏检测原理
与电阻式触摸屏不同，电容式触摸屏不需要通过压力使触点变形，再通过触点处电压值来检测坐标，它的基本原理和前面定时器章节中介绍的电容按键类似，都是利用充电时间检测电容大小，从而通过检测出电容值的变化来获知触摸信号。
X 轴电极与 Y 轴电极在交叉处形成电容，即这两组电极构成了电容的两极，这样的结构覆盖了整个电容屏，每个电容单元在触摸屏中都有其特定的物理位置，即电容的位置就是它在触摸屏的XY 坐标。检测触摸的坐标时，第 1 条 X 轴的电极发出激励信号，而所有 Y 轴的电极同时接收信号，通过检测充电时间可检测出各个 Y 轴与第 1 条 X 轴相交的各个互电容的大小，各个 X 轴依次发出激励信号，重复上述步骤，即可得到整个触摸屏二维平面的所有电容大小。当手指接近时，会导致局部电容改变，根据得到的触摸屏电容量变化的二维数据表，可以得知每个触摸点的坐标，因此电容触摸屏支持多点触控。
二、电容触摸屏的驱动
1、驱动芯片
电容屏的坐标检测比电阻屏的要复杂，因而它也有专用芯片用于检测过程，下面我们以本章重点讲述的电容屏使用的触控芯片 GT9157 为例进行讲解，关于它的详细说明可从《gt91x编程指南》和《电容触控芯片 GT9157》文档了解。
GT9157的芯片引脚如下：
需要连接到MUC的一共4根线，IIC两根，INT、RSTB
2、MCU读取触摸坐标
MCU通过IIC接口和触摸屏进行通信，IIC和串口一样，是一种串行传输方式，IIC是一种总线传输方式，可以在上边同时连接多个设备，但是同一时间只能和一个设备通信。
因为IIC总线能连接多个设备的缘故，所以IIC读写时要先发送想要通信的设备的地址，双方建立连接后才能进一步通信。
1.添加IIC通信支持文件，该文件用来初始化MCU与触摸屏连接的引脚，并通过IIC发送或者读取数据
添加以下两个模块
这个模块的接口很简单，如下图所示
使用时先调用I2C_Touch_Init()函数进行引脚等初始化，接着就可以使用发送或者读取函数进行数据交互了，至于要发送的数据是什么，由其他模块决定，bsp_i2c_touch模块被称为传输驱动文件，它只提供数据的收发，并不管传输的是什么数据，就好比两个人打电话，手机只是提供了信息交互的通路，至于要传输给对方什么信息，是由打电话的人决定的。
2.添加触摸屏驱动（就是打电话的人）
模块的接口如下图所示：
三、电容触摸屏的使用
1、初始化触摸屏
在main函数中调用触摸屏初始化函数
GTP_Init_Panel();2、获取触摸屏触摸状态
触摸屏被按下是随机的，当被按下时会产生一个中断信号，根据这个中断信号再去读取触摸屏，就能知道是哪个地方被按下了。这里不使用中断信号，使用轮训的方式，每10ms读取一次触摸状态。我们将触摸屏处理函数放在滴答定时器的中断函数中。
在“stm32f4xx_it.c”文件中的SysTick_Handler()函数中调用触摸屏处理函数，每10ms询问触摸屏是否有触摸操作
3、获取触摸操作及坐标
在main.c文件中重新定义以下两个函数，这两个函数在触摸驱动中进行了弱声明
//触摸屏被按下时该函数被调用，x，y是按下时的坐标值
void GTP_Press_Event(int32_t x,int32_t y)
{
uint8_t buf[100] = {0};
sprintf((char*)buf,"Press point:%d %d ",x,y); //构造字符串，显示按下时的坐标
LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
}
//触摸屏松开时该函数被调用，x，y是松开时的坐标值
void GTP_Release_Event(int32_t x,int32_t y)
{
uint8_t buf[100] = {0};
sprintf((char*)buf,"Release point:%d %d ",x,y);//构造字符串，显示松开时的坐标
LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
}运行效果如下图
main.c代码
#include "stm32F4xx.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "adc.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "lcd_show_zn.h"
#include "lcd_show_zn_font.h"
#include "gt9xx.h"
uint16_t select_index = 0; //表明当前选中哪一个菜单项
uint8_t beep_state = 0; //表示蜂鸣器的开关状态 0表示关闭
uint8_t led_state = 0; //表示LED的开关状态 0表示关闭
//编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //证明触发了中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler()
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) //证明触发了中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
}
//触摸屏按下
void GTP_Press_Event(int32_t x,int32_t y)
{
uint8_t buf[100] = {0};
sprintf((char*)buf,"Press point:%d %d ",x,y);
LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
if(x>100 && x<200 && y>100 && y<160) //判断按下坐标是不是在矩形框内
{
LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLUE,LCD_COLOR_BLACK); //更改颜色
LCD_DrawFullRect(100,100,100,60); //画一个新的矩形框覆盖旧的矩形框
LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK); //把颜色改回来
LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLUE);
LCD_DrawCharCN(110,110,"BEEP"); //在矩形框上写字
LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
}
else
{
//LCD_DrawFullRect(100,100,100,60);
}
}
//松开触摸屏
void GTP_Release_Event(int32_t x,int32_t y)
{
uint8_t buf[100] = {0};
sprintf((char*)buf,"Release point:%d %d ",x,y);
LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
if(x>100 && x<200 && y>100 && y<160) //判断松开时是不是在矩形框内，松开时在矩形框内才认为单击有效
{
if(beep_state == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOI,GPIO_Pin_11);//开启蜂鸣器
beep_state = 1;//更新蜂鸣器的状态
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOI,GPIO_Pin_11);//关闭蜂鸣器
beep_state = 0;//更新蜂鸣器的状态
}
//画一个矩形框，作为按键
LCD_DrawFullRect(100,100,100,60);
LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_WHITE);
LCD_DrawCharCN(110,110,"BEEP"); //在矩形框上写字
LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_info;
GTP_Init_Panel();
Delay_init();
UART_init(115200);
LED_init();
//屏幕初始化
LCD_Init();
//屏幕显示层初始化
LCD_LayerInit();
//LTCD外设初始化
LTDC_Cmd(ENABLE);
//
/*把背景层刷黑色*/
//选定控制背景层
LCD_SetLayer(LCD_BACKGROUND_LAYER);
//清除屏幕并用黑色填充
LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
/*初始化后默认使用前景层*/
LCD_SetLayer(LCD_FOREGROUND_LAYER);
/*默认设置不透明 ，该函数参数为不透明度，范围 0-0xff ，0为全透明，0xff为不透明*/
LCD_SetTransparency(0xFF);
//清除屏幕并用黑色填充
LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
#if 1
//PI11 蜂鸣器
//初始化GPIO-I时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI,ENABLE);
gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
GPIO_Init(GPIOI,&gpio_info);
#endif
/*设置字体颜色及字体的背景颜色(此处的背景不是指LCD的背景层！注意区分)*/
LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
/*选择字体*/
LCD_SetFont(&Font16x24);
LCD_SetZNFont(&ZN_Font24x24);
//画一个矩形框，作为按键
LCD_DrawFullRect(100,100,100,60);
LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_WHITE);
LCD_DrawCharCN(110,110,"BEEP"); //在矩形框上写字
LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
while(1)
{
}
}四、结论
综上所述，已经可以实现触摸屏的点触实时坐标，我们学习了STM32单片机的触摸屏显示应用，能初步实现运用这些模块，后续可以进一步学习更加高级的运用。
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