S19文件解析实现代码

介绍:

为了在不同的计算机平台之间传输程序代码和数据,摩托罗拉将程序和数据文件以一种可打印的格式(ASCII格式)编码成s格式文件。s格式文件是Freescale推荐使用的标准文件传送格式。编译完成之后,Freescale CodeWarrior编译器将在bin文件夹下自动生成“*.abs.s19”文件,这个文件包含最终下载带单片机中的所有内容。

S19文件的格式定义如下:

S格式文件中的每一行称为一个S记录,每个S记录由记录类型、记录长度、存储地址、代码/数据、校验和5个部分组成。

每字节数据被编码成2个16进制字符,第一个字符代表数据的高四位,第二个字符代表数据的低4位。

5个部分具体内容如下:

记录类型
记录长度
存储地址
代码/数据
校验和
记录类型:2个字符(即1个字节),用来描述记录的类型。记录供定义了8种类型:

S0: S格式文件的第一个记录,表示文件名(含路径),存储地址部分没有使用,以0000置位。此记录表示记录的开始,无需下载到MCU。

S1: 地址为2字节(4个字符)的记录。

S2: 地址为3字节的记录。

S3: 地址为4字节的记录。

S5: 标记本文件的S1、S2、S3记录的个数(此记录不是一个S文件所必须的)。

S7: 地为4字节,表示程序的开始执行地址,代码/数据部分没有被使用,此行表示程序的结束,无需下载到MCU。

S8: 地为3字节,表示程序的开始执行地址,代码/数据部分没有被使用,此行表示程序的结束,无需下载到MCU。

S9: 地为2字节,表示程序的开始执行地址,代码/数据部分没有被使用,此行表示程序的结束,无需下载到MCU。

记录长度: 2个字符(即1个字节),显示在记录中剩余的字节数。即

记录长度 =存储地址字节数 +代码/数据字节数 + 校验和字节数

存储地址: 2或3或4个字节(由记录类型决定),用来表示代码/数据应该装载的起始地址。

代码/数据: 0-64字符(即0-32字节),表示需要下载到MCU中的数据。

校验和:    2个字符(即1字节),校验数据,计算方法:

           校验和 =  0Xff – (记录长度 +存储地址 +代码/数据)

 (注意,为校验和不是字符的校验和,而是实际二进制数的校验和)

一个典型的S19文件如下:

S01F0000443A5C50726F6A6563745F335C62696E5C50726F6A6563742E61627371

S123C000CF2100C6055B134A800BFE4A8000FE0000C015C031000000000000000000000092

S218FE8020F2FEC013EC31270BED31180A30700434F920F10A0B

S9030000FC  

说明;

第一行:S0,表示S19文件格式开始;1F为剩余字节数;0000无用;443A5C50726F6A6563745F335C62696E5C50726F6A6563742E616273

为D:/Project_3/bin/Project_3.abs.的ASCII码;71为校验和.

第二行: S1,表示本条记录存储地址长度为2字节;23(注意为16进制)剩余字

节数,C000,表示起始地址,92表示校验和。即,本行表示将

CF2100C6055B134A800BFE4A8000FE0000C015C0310000000000000000000000依次下载到从地址C000开始的一段连续地址中。

第三行: S2,表示本条记录存储地址长度为3字节,18(16进制数)表示剩余字节数,FE8020表示起始地址,0B为校验和。

校验和的计算:以S2记录为例,

        校验和 = 0xFF – (0xFE + 0x80 + 0x20 + 0Xf2 + … + 0x0A);

实现代码:

头文件:

#ifndef CS19_H
#define CS19_H
 
#include <QFile>
 
const quint8 MAX_S19_LINE_COUNT_LENGHT = 76;
const quint8 MIN_S19_LINE_COUNT_LENGHT = 10;
const quint8 MAX_S19_LINE_LENGHT = 156;
 
typedef enum __tagS19ErrorCode
{
    S19_NO_ERROR = 0,
    S19_FORMAT_ERROR,
    S19_VERIFY_ERROR,
    S19_LENGHT_ERROR,
    S19_USERPAPR_EEROR,
}ES19ErrorCode;
 
typedef enum __tagS19Type
{
    S0 = 0,
    S1,
    S2,
    S3,
    S5,
    S7,
    S8,
    S9,
    S_MAX,
}emS19Type;
 
typedef struct __tagS19LineData
{
    emS19Type   type;
    quint8      count;
    quint32     address;
    quint8      data[100];
    quint8      checksum;
    quint8      datalen;
}stS19LineData;
 
class CS19
{
public:
    CS19();
    ES19ErrorCode getS19LineData(QByteArray bydata,stS19LineData *p);
 
private:
    char ConvertHexChar(char ch);
};
 
#endif // CS19_H

源文件:

#include "Cs19.h"
 
const QString S19TypeTable[8] =
{
    "S0","S1","S2","S3","S5","S7","S8","S9"
};
 
CS19::CS19()
{
 
}
 
char CS19::ConvertHexChar(char ch)
{
    if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
        return (ch-0x30);
    else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
        return ((ch-'A')+10);
    else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
        return ((ch-'a')+10);
    else return (-1);
}
 
ES19ErrorCode CS19::getS19LineData(QByteArray bydata,stS19LineData *p)
{
    quint16 i = 0;
    quint8 cs_temp = 0;
    QString str(bydata);
    char *pcdata = bydata.data();
    quint32 linelen = str.size();
 
    if(linelen < MIN_S19_LINE_COUNT_LENGHT)
    {
        qDebug("S19_LENGHT_ERROR");
        return S19_LENGHT_ERROR;
    }
 
    //获取Type
    QString stype = str.mid(0,2);
    for(i = 0; i < S_MAX; i++)
    {
        if(stype == S19TypeTable[i])
        {
            p->type = (emS19Type)i;
            break;
        }
    }
    if(i == S_MAX) {qDebug("S19_FORMAT_ERROR");return S19_FORMAT_ERROR;}
 
    //获取count
    p->count = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 3));
    cs_temp += p->count;
    if(p->count != ((linelen / 2) - 3))
    {
        qDebug("S19_FORMAT_ERROR");
        return S19_FORMAT_ERROR;
    }
    //获取address
    if(p->type == S0)//2 Bytes:0x0000填充
    {
        p->address = 0x0;
    }
    else if((p->type == S1) || (p->type == S5) || (p->type == S9))//2 Bytes
    {
        p->address = (ConvertHexChar(*(pcdata + 4)) << 12) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 5)) << 8) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 6)) << 4) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 7)));
 
        cs_temp += (p->address >> 8) & 0x0FF;
        cs_temp += p->address & 0x0FF;
 
        //获取data
        for(i = 0; i < p->count - 3; i++)
        {
            p->data[i] = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 8)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 9));
            cs_temp += p->data[i];
        }
        //获取checksum
        p->checksum = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 8)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 9));
        if(p->checksum != (0xFF - cs_temp))
        {
            qDebug("S19_VERIFY_ERROR");
            return S19_VERIFY_ERROR;
        }
    }
    else if((p->type == S2) || (p->type == S8))//3 Bytes
    {
        p->address = (ConvertHexChar(*(pcdata + 4)) << 20) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 5)) << 16) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 6)) << 12) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 7)) << 8) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 8)) << 4) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 9)));
 
        cs_temp += (p->address >> 16) & 0x0FF;
        cs_temp += (p->address >> 8) & 0x0FF;
        cs_temp += p->address & 0x0FF;
 
        //获取data
        for(i = 0; i < p->count - 4; i++)
        {
            p->data[i] = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 10)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 11));
            cs_temp += p->data[i];
        }
        //获取checksum
        p->checksum = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 10)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 11));
        if(p->checksum != (0xFF - cs_temp))
        {
            qDebug("S19_VERIFY_ERROR");
            return S19_VERIFY_ERROR;
        }
    }
    else if((p->type == S3) || (p->type == S7))//4 Bytes
    {
        p->address = (ConvertHexChar(*(pcdata + 4)) << 28) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 5)) << 24) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 6)) << 20) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 7)) << 16) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 8)) << 12) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 9)) << 8) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 10)) << 4) | \
                     (ConvertHexChar(*(pcdata + 11)));
 
        cs_temp += (p->address >> 24) & 0x0FF;
        cs_temp += (p->address >> 16) & 0x0FF;
        cs_temp += (p->address >> 8) & 0x0FF;
        cs_temp += p->address & 0x0FF;
 
        //获取data
        for(i = 0; i < p->count - 5; i++)
        {
            p->data[i] = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 12)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 13));
            cs_temp += p->data[i];
        }
        //获取checksum
        p->checksum = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 12)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 13));
        if(p->checksum != (0xFF - cs_temp))
        {
            qDebug("S19_VERIFY_ERROR");
            return S19_VERIFY_ERROR;
        }
    }
    //获取datalen
    //if(p->type == S0)       p->datalen = p->count - 3;
    if(p->type == S1)  p->datalen = p->count - 3;
    else if(p->type == S2)  p->datalen = p->count - 4;
    else if(p->type == S3)  p->datalen = p->count - 5;
    else                    p->datalen = 0;
 
    return S19_NO_ERROR;
}

 


 

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使用CAPL语言编程可以实现S19文件解析和CANoe对S19文件的读取。以下是一个简单的实现过程: 1.首先,在CANoe中创建一个新的CAPL程序。 2.通过使用ANSI C库函数来实现文件的打开和读取。使用函数fopen来打开S19文件,使用fscanf来读取文件中的数据。 3.根据S19文件格式的规则来解析读取到的数据。 4.根据解析后的数据,进行CANoe中的相关操作,比如发送CAN消息或者将数据输出到日志中。 5.使用函数fclose来关闭文件。 以下是一个简单的示例代码: ```c variables { FILE* file; int dataSize; int address; char recordType[3]; char data[256]; char checksum[3]; } on start { file = fopen("example.s19", "r"); if (file == NULL) { write("文件打开失败"); return; } while (!feof(file)) { fscanf(file, "S1%2X%4X%2s%[^*]%2s", &dataSize, &address, &recordType, &data, &checksum); //根据recordType的值判断数据类型并进行相应操作 if (strcmp(recordType, "00") == 0) { //数据记录处理 for (int i = 0; i < dataSize; i++) { //将数据发送到CANoe总线上 //例如:can_SendMsg(0x123, &data[i], 1); } } else if (strcmp(recordType, "01") == 0) { //结束记录处理 } } fclose(file); } ``` 上述示例代码是一个简单的S19文件解析的例子,根据S19文件的规则,解析文件中的数据,并根据数据类型进行相应的操作。具体的操作可以根据需求定制。 需要注意的是,以上代码中的can_SendMsg函数是一个虚拟的函数,需要根据实际情况修改为CANoe中发送CAN消息的函数。 通过以上CAPL程序的编写,我们可以实现在CANoe中对S19文件进行解析和读取。
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