西红柿打卤面Love
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【PyQt5】(02)Qt Designer:快速设计GUI界面的利器

Qt Designer是一个图形界面设计工具,用于创建Qt应用程序的用户界面。它支持创建典型的窗口和对话框,并允许使用各种小部件(widget)和布局管理器(layout manager)。
原创
发布博客 2023.06.06 ·
5744 阅读 ·
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33 收藏

【PyQt5】(01)PyQt的详细介绍

PyQt是使用Python语言编写的QT库的界面工具包。QT是一个跨平台的C++应用程序开发框架,可以用于创建高性能、高可靠性、图形用户界面友好的应用程序。
原创
发布博客 2023.06.06 ·
4273 阅读 ·
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【python】如何入门python?

Python是一门高级编程语言,它既简单易学又功能强大。正因为如此,越来越多的人对学习Python产生了兴趣。如果你也想入门Python,本文将为你提供详细的指导。
原创
发布博客 2023.06.05 ·
974 阅读 ·
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【AI】InsCode AI 创作助手 --使用心得

CSDN AI写作助手上线了!InsCode AI 创作助手不仅能够帮助用户高效创作文章,而且能够作为对话式AI回答你想知道的问题。成倍提高生产力!
原创
发布博客 2023.06.05 ·
1064 阅读 ·
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[ROS]在VS Code下编写代码,汇总问题及解决办法

在VS Code下编写代码,汇总问题及解决办法.
原创
发布博客 2022.11.09 ·
511 阅读 ·
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[ROS](12)ROS通信 —— 参数服务器(Parameter Server)通信

参数服务器通信 是ROS通信中一种比较特殊又比较简单的通信方式。参数服务器在ROS Master内部运行。
原创
发布博客 2022.11.03 ·
1287 阅读 ·
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[ROS]Ubuntu18.04下安装指定版本OpenCV

[ROS]通过下载openCV源代码在ubuntu18.04下安装指定版本的openCV。
原创
发布博客 2022.09.09 ·
2909 阅读 ·
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[ROS](11)ROS通信 —— 服务(Service)通信编程之srv(C++)(Python)

一个srv(服务)文件描述一个服务。它由两部分组成:请求(request)和响应(response)。
原创
发布博客 2022.08.08 ·
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[ROS](10)ROS通信 —— 服务(Service)通信

 服务(Services):是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送一个请求(request)并获得一个响应(response)。
原创
发布博客 2022.08.04 ·
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[ubuntu] VMware虚拟机与Windows主机共享文件夹的操作方法

在使用ubuntu过程中,有时候需要从windows主机上拷贝一些文件,或者向windows主机保存一些文件,这是就可以通过虚拟机和主机进行共享文件操作。
原创
发布博客 2022.07.31 ·
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【ROS】工控机的软件包不编译

工控机软件包不编译。
原创
发布博客 2022.07.31 ·
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[ROS](09)ROS通信 —— 话题(Topic)通信编程之msg(C++)(Python)

msg(消息)文件就是文本文件,用于描述ROS消息的字段。它们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码。
原创
发布博客 2022.07.31 ·
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ubuntu18.04忘记密码后,如何重置密码的方法

ubuntu18.04忘记密码后,如何重置密码的方法
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发布博客 2022.07.31 ·
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[ROS](08)ROS通信 —— 话题(Topic)通信编程(Python)

这章通过Python来编写乌龟的运动控制节点,通过指定的话题,同样让乌龟持续做圆周运动。
原创
发布博客 2022.07.30 ·
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[ROS](07)ROS通信 —— 话题(Topic)通信编程(C++)

这章通过C++来编写乌龟的运动控制节点,通过指定的话题,同样让乌龟持续做圆周运动。
原创
发布博客 2022.07.30 ·
660 阅读 ·
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[ROS](06)ROS通信 —— 话题(Topic)通信

 话题通信是ROS通信中最常用的一种基于发布和订阅模型的通信方式。用于实时性、周期性、少逻辑处理的数据传输场景。
原创
发布博客 2022.07.29 ·
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[ROS]ROS常用工具介绍(待续)

介绍ROS开发时常用的工具。
原创
发布博客 2022.07.29 ·
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【ROS】编译软件包packages遇到进度缓慢或卡死,使用swap

在我们的ROS主控是树莓派、Jetson等时,硬件配置有限,特别是执行编译大型程序和运行复杂的算法时,主控板载的1G、4G内存可能就不够用了,这是我们就需要swap(swap交换分区就是windows中的虚拟内存,将物理硬盘虚拟成内存使用)解决内存不够的问题。...
原创
发布博客 2022.07.26 ·
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[ROS](05)ROS通信 —— 节点,Nodes & Master

节点是一个可执行文件,它可以通过ROS来与其他节点进行通信。
原创
发布博客 2022.07.19 ·
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[ROS](04)package.xml详解

软件包(package)清单(manifest)是一个名为package.xml的XML文件,必须包含在任何兼容catkin的软件包的根文件夹中。该文件定义了有关软件包的属性,例如软件包名称、版本号、作者、维护者以及对其他catkin软件包的依赖关系。...
原创
发布博客 2022.07.19 ·
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