汽车CAN通信基础知识-Java之Socket通信实战

目录

1.理解JavaSocket通信原理

2.定义数据通信数据规则

3.实现Socket通信

3.1创建Socket并主动连接服务器

3.2通过OutpuStream写入数据给服务器

3.3起线程通过InputStream从服务器不断的读取数据流

3.4关闭资源

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1.理解JavaSocket通信原理

https://blog.csdn.net/ahou2468/article/details/80353723

2.定义数据通信数据规则

以下是CAN数据的通信结构；

一个 TCP 或 UDP 帧包含若干个 CAN 帧(最多50个， 最少1个CAN帧)；一个CAN帧是13个字节；

第一字节主要区分标准帧和扩展帧，远程帧和数据帧；

3.实现Socket通信

3.1创建Socket并主动连接服务器

注意要设置连接Server地址和端口，同时设置连接时间，超时则连接失败

//客户端模式
    private Socket socket;
    private InputStream inputStream;    //输入流，用于从服务器获取数据
    private OutputStream outputStream;//输出流，用于写数据给服务器

//创建一个流套接字并将其连接到指定主机上的指定端口号。
//                        socket = new Socket(ipAddress_l, nWorkPort_l);
                        socket = new Socket(); //实