5D9DVR动感平台常见故障码说明及故障处理

1.故障码及故障处理
通过键盘、本地Modbus 监控或远程以太网监控，可方便的对动感平台的运行故障进
行监控及诊断。出现故障请先查看控制卡Dn18~Dn1D 等状态参数确认是哪个轴报错，再进
行故障排除。常见故障码及说明如下。

LED 显示	错误代码	故障说明	故障处理
E SPEE	2900	失速报警	 上电报警：可能机械卡死 1.带抱闸电机要确定抱闸能否正常打开。 2.尝试用点动模式能否正常运行。 3.交换驱动和电机排除故障。  运行中报警：负载偏大或动作数据过猛 1.监控伺服负载率Dn02 是否正常（<0.9），尝试加大伺服参数Fn056（范围：500~1000）。 2.动作数据过猛，建议将动作数据调柔和一些或临时处理尝试减小控制卡电子齿轮比。
E EnAb	1500	编码器AB 信号报警	1.检查编码器线插头是否接触良好，线缆是否损坏。 2.交换电机线、电机排除故障。 3..现场噪声干扰严重。（报EnAb 尝试修改Fn0E5=1000~2000，报2EtE 尝试修改Fn135，推荐108、132、164）。
E EncU	1510	编码器UVW 信号报警
E 2LoS	3600	编码器Z 脉冲丢失错误报警
E 2EtE	3601	编码器Z 脉冲过多错误报警
E oUdc	2530	过压报警	1.用万用表检测伺服供电电压（正常范围： 210V~240V