ahphong的博客

摘要： 本文介绍了Linux系统下PCAN FD设备的使用方法。大多数Linux发行版已自带PCAN驱动，嵌入式Linux需手动编译内核开启驱动。以Ubuntu为例，通过ifconfig -a查询设备号后，安装can-utils工具，配置波特率并启动CAN FD（示例：仲裁段500kbps，数据段2M）。使用candump接收报文，cansend发送CAN 2.0或FD报文（区分标准帧/扩展帧、数据帧/远程帧）。FD报文需注意长度补齐规则，切换波特率前需先关闭设备。树莓派等特殊系统需单独安装驱动。

本文介绍了在树莓派等嵌入式Linux系统上安装最新版PCAN驱动的步骤。由于树莓派自带驱动对FD硬件支持不佳，需手动安装新版驱动。具体步骤包括：下载官网驱动包，解压后编译安装（需先安装libpopt-dev依赖库），通过make clean和make NET=NETDEV_SUPPORT重新编译，最后用sudo make install安装并加载pcan模块。文章还提到嵌入式Linux需在内核中开启PCAN驱动，并提供了相关参考链接。安装完成后即可正常使用PCAN设备。