NRF24L01调试的一些经验之谈

这次大大小小又搞了一个星期，还特地做了测试版。

图中大部分是SI24R1，和NRF24L01+完全兼容，关键是还便宜。

需求要做一个无线通讯大网，一个主机和上百个从机通讯。

该模块有自动应答功能，发送一个包到应答数据收到，只需要1ms以内的时间就能完成，数据包还自带CRC校验。比485，CAN总线这些高效很多。还不需要布线。

说说经验记录，

1、不管是PTX还是PRX端，在初始化模块之后，CE一直保持高即可，不要去操作CE脚。PTX端发送缓冲区有数据就自动发送，无数据就等待有数据再发，写数据是CE也可以一直保持高。

2、PTX端需要检查状态寄存器STATUS中MAX_RT最大发送失败标志，MAX_RT为1后只有清除后才能继续发送。

3、PTX端在修改发送地址时，可以直接修改，再写入缓冲发送，也不用操作CE。(实测更改地址到收到应答用时550us)

4、PTX端建议查询STATUS(0x07)状态寄存器去收发数据。MAX_RT置位时必须手动清除。如果PRX端发送缓冲区无数据，只会给PTX应答信号、不带数据，此时TX_DS会置位，而RX_DR不会置位。

5、PRX端因为是被动模式，数据只有PTX发送后才会被取走，（就像USB通讯一样，PC端查询方式取走数据）。MAX_RT不用关心。PRX端既可以通过STATUS寄存器去读写FIFO，也可以通过FIFO_STATUS（缓冲状态寄存器）去读写FIFO。在初始化之后只要去操作缓冲器即可。

6、再者就是这关键的130us

 就是说，PTX在发数据发送完之后的130us之内是处于等待状态，130us之后就会去查询有没有PRX应答自己。这里时间是定死的。

PRX在PTX发送完之后，假定同时也收完数据了，那PRX的应答数据就得在这130us结束之前准备好，才能保证PTX读取到。

然而往往我们想知道自己收到什么才知道回应啥数据。PRX在知道自己收到数据到把数据读出来，快慢也要100多us,再去处理数据怕是轻轻松松用完这130us了。所以这样并不是靠谱的事。

那么就可以在PRX收到数据后（状态RX_DR置位），不先取读取RXFIFO缓冲区数据（为了省时间），先写数据到TXFIFO（经过测试直接写保证100us以内能写完）。然后再去读RXFIFO数据，再去处理数据。这样是基本上是来得及的。

上面这种操作就像SPI全双工通讯一样，读取一个数据需要发送两个数据。

这次的执行结果需要下一次通讯才能获取到，需要两次通讯。

如果不需要执行结果，一次通讯就行。

7、就是上文提到的PID问题，PID不一定自增，为了防止数据包被误判为重复包丢弃，在PTX发送数据时尽量保证数据有变动，简单的方式就是预留一个字节作自增即可。