形态学操作

图像的形态学操作是基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合理论基础上的形态学数学。
形态学主要有四个操作：腐蚀，膨胀，开环，闭环。

形态学操作——膨胀
跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素在图像A上进行逐点移动，定义结构元素B的中心点，计算B覆盖在A上的最大像素值用来替换中心点的像素。结构元素B可以是任意形状。

CV_EXPORTS_W Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1));

参数shape：结构元素的形状，可以为MORPH_RECT，MORPH_CROSS，MORPH_ELLIPSE。
参数ksize：结构元素的大小
参数anchor：默认是Point(-1,-1)，意思是中心像素点。

CV_EXPORTS_W void dilate( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,
                          Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                          int borderType = BORDER_CONSTANT,
                          const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数src：输入图像
参数dst：输出图像
参数kernel：结构元素
参数anchor：元素内的锚点，默认是中心点

int element_size = 3;
int max_size = 21;

createTrackbar("Element Size:", output_win, &element_size, max_size, Callback_Demo);
Callback_Demo(0, 0);

void Callback_Demo(int, void*)
{
    int s = element_size * 2 + 1;
    Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
    dilate(src, dst, structureElement, Point(-1, -1));
    imshow(output_win, dst);
    return;
}

形态学操作——腐蚀
腐蚀和膨胀操作过程类似，唯一不同的是以最小值替换中心点的像素。

CV_EXPORTS_W void erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,
                         Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                         int borderType = BORDER_CONSTANT,
                         const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() 

参数src：输入图像
参数dst：输出图像
参数kernel：结构元素
参数anchor：元素内的锚点，默认是中心点

void Callback_Demo(int, void*)
{
    int s = element_size * 2 + 1;
    Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
    erode(src, dst, structureElement, Point(-1, -1));
    imshow(output_win, dst);
    return;
}

动态调整结构元素

使用滑动块来调整结构元素大小

CV_EXPORTS int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname,
                              int* value, int count,
                              TrackbarCallback onChange = 0,
                              void* userdata = 0);

参数trackbarname：轨迹条的名称
参数winname：窗口的名称，用来表示轨迹条放在哪个窗口上
参数value：表示滑块的位置，即初始化时滑块的位置
参数count：滑块的最大位置
参数onChange ：回调函数的指针，每次移动滑块时，都会调用该函数，回调函数的类型必须为void Callback(int, void*);

开闭环操作
开环操作：对目标图像先使用结构元素腐蚀操作，在进行膨胀操作
闭环操作：对目标图像先使用结构元素膨胀操作，在进行腐蚀操作

CV_EXPORTS_W void adaptiveThreshold( InputArray src, OutputArray dst,
                                     double maxValue, int adaptiveMethod,
                                     int thresholdType, int blockSize, double C );

参数src：输入图像
参数dst：输出图像
参数maxValue：图像中的最大灰度值
参数adaptiveMethod：自适应阈值方式，参数为ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C或者ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C之一
参数thresholdType：阈值类型，参数为THRESH_BINARY或者 THRESH_BINARY_INV
参数C：从平均值或加权平均值中减去的常量。

CV_EXPORTS_W void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
                                int op, InputArray kernel,
                                Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                                int borderType = BORDER_CONSTANT,
                                const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数src：输入图像
参数dst：输出图像
参数op：形态学操作类型，参数为MORPH_ERODE（腐蚀），MORPH_DILATE（膨胀），MORPH_OPEN（开运算），MORPH_CLOSE（闭运算），MORPH_GRADIENT（形态学梯度运算），MORPH_TOPHAT（顶帽），MORPH_BLACKHAT（黑帽），MORPH_HITMISS（击中击不中）
参数kernel：结构元素
参数anchor：结构元素的锚点

//在图像前加~表示，图像取非运算，gray_src是二值图
adaptiveThreshold(~gray_src, binImg, 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 9, -2);
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
morphologyEx(binImg, dst, CV_MOP_OPEN, kernel);

原图：

二值图：

开运算：