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ESP32
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ESP32相关软硬件学习笔记、开发技术分享
Coder-hong
一个不可思议的时代
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esp32外设使用-MCPWM故障处理模块使用
每个MCPWM 外设都连接来自GPIO 矩阵的3 个故障信号(FAULT0,FAULT1 和FAULT2)。这些信号用于指示外部故障状况,并且可由故障检测模块预处理后生成故障事件。故障解除时仍保持PWMxA/B输出保护状态故障解除时恢复PWMxA/B故障前输出状态。原创 2022-10-04 16:30:23 · 515 阅读 · 0 评论 -
esp32外设使用-MCPWM载波模块使用
载波模块主要用在PWM输出信号与驱动器之间通过变压器隔离的应用,使用高频载波对PWM进行调制输出。如下图所示的波形,第一个脉冲宽度可单独配置,目的在于提供高能量脉冲以接通电源开关;随后的脉冲可整体调整频率和占空比,用于保持上电的状态。原创 2022-10-03 17:34:04 · 908 阅读 · 0 评论 -
esp32外设使用-MCPWM捕获模块使用
捕获模块包含3 个完整的捕获通道,通道输入信号CAP0,CAP1 和CAP2 来自于GPIO 矩阵。由于GPIO 矩阵的灵活性,CAP0,CAP1 和CAP2 可以通过任一管脚输入配置。多个捕获通道可同时采集同一个管脚,每个通道可设置独立的分频系数。因此,可以通过后台硬件用多种方式处理捕获信号,而不直接由CPU 处理。一个32 位计数器(用于产生时间戳),可以被同步(重载相位寄存器的配置值)。每个通道支持:上升、下降、上升或下降三种模式。原创 2022-10-03 16:13:16 · 1977 阅读 · 3 评论 -
esp32外设使用-MCPWM基本使用方法
有刷/无刷电机驱动开关电源DAC脉冲宽度计算,测距/测速FOC驱动。原创 2022-10-03 11:04:57 · 6716 阅读 · 7 评论 -
esp32-C3 CAN接口使用
兼容ISO 11898-1协议(CAN2.0)支持标准帧(11bit ID)和扩展帧(29bit ID)格式Bit速率从1Kbit/s-1Mbit/s工作模式:正常模式只听模式(不影响总线)无响应模式(传输期间无需ACK,可方便自检)64Byte大小的接收BUF支持接收单/双过滤支持错误处理。原创 2022-09-28 22:23:41 · 6692 阅读 · 8 评论 -
ESP32-C3中断使用
通过设置技术参考手册表8-1中的各个MAP寄存器可映射对应外设中断到31个cpu中断,可设置多个外设中断到同一个cpu中断,任何一个中断触发即可触发cpu中断,通过查询中断状态,确定中断来源。本示例程序为USB_Serial_JTAG外设分配一个中断,在中断服务程序中将主机发来的数据回传,注意由于硬件缓冲区只有64Byte,因此建议一次发送数据不要大于64Byte。属性将中断服务函数放置在内部RAM,避免频繁读取flash延迟影响程序执行效率。Esp32-c3技术参考手册表8-1列出了所有的外部中断源。原创 2022-09-26 21:18:35 · 2649 阅读 · 0 评论 -
ESP32-USB Serial/JTAG Controller使用
ESP32-c3内部带有1个USB Serial/JTAG控制器,可用于下载flash程序、JTAG调试、虚拟串口通信等功能。硬件框图如下:支持usb全速设备(12Mbps),不支持高速(480Mbps)固定为CDC-ACM设备(Communication Device Class - Abstract Control Model)64byte缓冲区大多数操作系统满足即插即用。原创 2022-09-22 21:32:54 · 8670 阅读 · 5 评论 -
FreeRTOS学习笔记-MessageBuffer
MessageBuffer一次只能接收1条Message,StreamBuffer则根据长度接收MessageBuffer在接收缓冲区<1条消息大小时,不会接收,而StreamBuffer则会将数据截断接收。原创 2022-09-12 17:49:05 · 885 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记-Stream Buffer
Stream Buffer使用示例原创 2022-09-12 15:24:25 · 1027 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记-任务通知
每个任务都有一个32位的通知值,在创建任务时该值被初始化为零。任务通知是直接发送到任务的事件,它可以解除对接收任务的阻塞,并可以选择更新接收任务的通知值。任务通知功能与信号量类似,但更简洁。原创 2022-09-12 13:14:10 · 345 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记-事件组
事件组允许任务在“阻塞”状态下等待一个或多个事件的组合发生。当事件发生时,事件组解除阻塞所有等待同一事件或事件组合的任务。原创 2022-09-11 21:47:20 · 399 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记-信号量
Semaphore是一件可以容纳N人的房间,如果人不满就可以进去,如果人满了,就要等待有人出来。对于N=1的情况,称为binary semaphore,一般用于限制某一资源的同时访问。– 参考。原创 2022-09-10 20:27:32 · 427 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记-软件定时器
软件定时器用于调度在未来的设定时间执行的函数,或以固定频率定期执行的函数。由软件定时器执行的函数称为软件定时器的回调函数。软件定时器由FreeRTOS实现,不需要硬件支持,与硬件定时器或计数器无关。原创 2022-09-09 21:27:47 · 565 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记-队列
基于ESP32平台进行FreeRTOS队列相关内容测试原创 2022-09-09 17:49:05 · 1264 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记-任务
@TOC基于esp32官方demo :helloworld工程 进行修改测试。堆栈深度: 实际堆栈大小之所以要乘以4字节,我理解跟处理器总线位宽有关系,esp32是32位CPU,即4Byte,因此乘以4Byte优先级: 最大优先级为:(configMAX_PRIORITIES-1),configMAX_PRIORITIES参数不宜过大,避免浪费RAM。挂起和恢复任务(vTaskSuspend、vTaskResume)句柄为空时,挂起当前任务,其他函数也同样适用。任务列表StateSta原创 2022-09-08 11:37:36 · 1504 阅读 · 1 评论 -
FreeRTOS学习笔记--概述
作者Micro ,整套视频教程基于ESP32开发板进行,节奏较慢,但讲的非常好,适合新手学习。建议采用VSCode+IDF开发,我自己用版本分别如下,一次安装成功,无需安装其他额外插件。我的网盘下载地址: 「ESP32_Tools」注意: idf需下载不带IDE的离线安装包。原创 2022-09-06 11:08:28 · 446 阅读 · 0 评论