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RSS订阅原创 激光雷达点云数据包解析、数据集制作及可视化的项目分享
激光雷达点云数据pcap包解析、数据集制作及可视化前言课题的原因需要解析激光雷达录制的原始数据包并制作数据集，手头有镭神智能公司生产的32线激光雷达，但是镭神方面并没有提供有关点云解析的工具，前期在使用的过程中，翻阅了大量的博客等资料，发现绝大多数方法都基于ROS系统来进行，或者是基于C++版的pcl库。门槛高、麻烦是一方面，可行性也不一定能得到保证，往往浪费大家很多时间，这对于很多类似于我一样的小白来说很不友好。在摸索了一段时间后，我找到了一种简便的方法，这是一个纯python写的小项目，大家可以在W
2021-03-01 23:52:25
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原创 使用wireshark过滤pcap报文
这段时间在琢磨如何解析激光雷达采集的pcap数据包，手头有台镭神的32线Lidar，在对pcap文件解包拆成想要的格式(pcd，bin)格式的时候，遇到了一个小问题：用镭神提供的点云可视化软件录制的pcap包，经常会出现解析失败的情况，具体的报错信息如下：可以发现，这个pcap文件只能部分解析，解析到第13234个包的时候，出现了错误，查看解析出来的文件夹发现，解析出来的内容是准确而无误的，猜测可能是录制的时间比较长（其实只有30s左右的时间），中间抓包的过程中出了错误，于是重新录制了一个只有几秒钟的
2020-09-15 17:03:03
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原创 Ubuntu16.04/18.04下安装cmake-3.16
###前言如果直接在ubuntu16.04/18.04中使用apt-get install cmake 命令安裝的話，不會得到最新的版本，例如在ubuntu16.04中得到的就是3.5.2的版本，但是有些时候我们需要使用到更高的cmake版本。接下来就以在ubuntu16.04中安装cmake-3.16.0为例进行介绍，其他版本或系统的安装方法大同小异。安装方法cmake提供了两种方式的安装，一种是源码方式安装，一种是二进制形式的安装。区别这两种安装方式的方法很简单，就是去官网上查看，源码方式的安装命
2020-08-13 15:07:05
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原创 Ubuntu-16.04下安装显卡驱动
写在前面的话：写这个博客主要是为了方便实验室同门查阅，在我躺坑结束之后能有个较为安全的参考，也便于自己忘记了能随时查阅。很遗憾很多的图没有拍下来，另外，对于其他网友的情况，可能因为机型的不同和具体情况不同而有所差异，博客内容仅供参考，如有误导，敬请谅解。最后感谢下面所有提供解决方案的博客，让我在深陷巨坑之后一次次爬出来，还有许多有帮助的博客没有一一列举出来，就在这里感谢各位大佬的帮助了。总结了一下，最后是参考了下面这篇博客：Ubuntu下安装显卡驱动但是，上面这篇博客会遇到问题，按照博客的提示，去官.
2020-07-28 20:16:36
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原创 W10联想一体机下安装Ubuntu16.04双系统
W10联想一体机下安装Ubuntu16.04双系统写在前面的话：写这个博客主要是为了方便实验室同门查阅，在我躺坑结束之后能有个较为安全的参考，也便于自己忘记了能随时查阅。很遗憾很多的图没有拍下来，另外，对于其他网友的系统安装，可能因为机型的不同和具体情况不同而有所差异，博客内容仅供参考，如有误导，敬请谅解。最后感谢下面所有提供解决方案的博客，让我在深陷巨坑之后一次次爬出来，还有许多有帮助的博客没有一一列举出来，就在这里感谢各位大佬的帮助了。安装具体过程安装参考博客：https://www.cnblo.
2020-07-28 15:44:11
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空空如也
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