使用wireshark过滤pcap报文

这段时间在琢磨如何解析激光雷达采集的pcap数据包，手头有台镭神的32线Lidar，在对pcap文件解包拆成想要的格式(pcd，bin)格式的时候，遇到了一个小问题：
用镭神提供的点云可视化软件录制的pcap包，经常会出现解析失败的情况，具体的报错信息如下：

可以发现，这个pcap文件只能部分解析，解析到第13234个包的时候，出现了错误，查看解析出来的文件夹发现，解析出来的内容是准确而无误的，猜测可能是录制的时间比较长（其实只有30s左右的时间），中间抓包的过程中出了错误，于是重新录制了一个只有几秒钟的pcap包，再次进行解析，最终成功解析出来。

为了找出之前录制的pcap包中出错的地方，用pcap软件打开，定位到第13234个包的位置，问题终于找到：

上图可以发现，第13235个包出现了问题，导致上面的解析程序只能解析到第13234个包，目的地址已经发生了改变，于是考虑用wireshark将其过滤出来，下面是过滤的指令：
ip.dst == 192.168.1.102
按照目的ip地址进行过滤，去掉异常的包，也可以选择其他的过滤条件，过滤结果如下：

可以看到异常数据已经滤除了。

接下来对过滤的结果进行保存，选择导出特定分组：

选择显示的包，这里也可以选择其他需要保存的包，还可以指定具体的包的范围，可以自行探索。

可以发现，过滤后，只显示了50734个包，得到最终过滤后的文件
这里有个地方需要注意的是，不要按照网上一些博客的教程来，可能是版本不同的原因，我这里选择另存为根本不能选择要保存的范围是哪些内容。
最终，对过滤后的pcap文件进行解析，成功通过。