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原创 Kinect实现简单的三维重建

Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect做三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw...html,或者http://v.youku.com/v_show/id_XNDcxOTg3MzUy.

2013-03-29 13:02:07 24054 76

原创 稀疏表征与物体识别

物体识别一直是机器视觉与人工智能方面的研究热门,其方法更是多彩多样。有没有一种能够在线学习,且学习或特征提取速度快,同时鲁棒性好的方法呢?答案是肯定的,而且方法还不止一种。最近实现了一个基于稀疏表征(Sparse Representation)的物体分类算法,可以称作字典学习(Dictionary Learning),就能达到上述目的。不过这里说是字典学习有些牵强,毕竟并没有真正学习字典(MOD或

2013-03-24 21:42:34 4488

原创 OpenCV与Compressive Tracking实现人脸的实时检测与跟踪

最近一直在关注压缩传感方面的东西,正好看到一篇新论文《Real-Time Compressive Tracking》。作者将压缩感知与图像跟踪结合起来,实现了有效的降维,最后只用一个简单的朴素贝叶斯分类器就实现了非常鲁棒的跟踪效果,值得一提的是,这个算法的实时性非常好,在320×240的分辨率下能达到40fps左右的速度。具体论文和代码可以参看作者的网页http://www4.comp.polyu

2013-03-20 16:48:08 8466

Tensorflow实现二次元图像的超分辨率

使用tensorflow实现了一个vgg-style网络,用于对动漫风格的图像进行超分辨率处理。 解压后源码在src目录下,data目录下是用于训练的数据,data/originals目录用于存放你收集的原始无损图片,运行make_noisefree_data后,程序会自动从data/originals中读取文件并裁剪,然后保存到data/train,data/valid和data/test目录下,分别用于训练、验证和测试。训练中产生的模型会保存在checkpoints目录下。

2016-12-17

OpenCV实现多目三维重建

使用OpenCV实现了多图像的三维重建。 使用VS2015开发,程序运行后会读取images目录下的图片进行重建。 重建完成后,可以运行Viewer下的SfMViewer.exe查看重建结果。 详见博客 http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/

2016-04-24

OpenCV实现SfM:双目三维重建

使用OpenCV3.0进行双目三维重建。 代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩展部分,如果不使用SIFT特征,可以修改源代码,然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中,在Viewer目录下有一个SfMViewer程序,直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。

2015-09-02

OpenCV与OpenGL实现增强现实

该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位,然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下,实现增强现实。 程序在OpenFrameworks下开发,解压后放在“OF安装目录\apps\myApps”下打开编译。

2014-11-29

Leap Motion控制的粒子系统

用OpenFrameworks写的粒子系统,可以用手指通过Leap Motion进行控制。解压后将文件夹放到 "OF安装目录\apps\myApps" 下。代码细节可见博文http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/12193621

2014-04-19

Kinect与OpenCV实现简单的三维重建

Kinect和OpenCV实现简单的点云三角化,用最小二乘法计算法线,并实时显示获得的模型。建立在OpenFrameworks框架上,编译需要安装OpenFrameworks并放到myApps目录里,还需要Kinect SDK 1.7和OpenCV 2.4.3。

2013-04-01

空空如也

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