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转载 自适应机器人:定义工业机械臂的未来
文章目录协作机械臂够用了吗?怎样才算自适应机械臂?适应操作对象位置的不确定性适应复杂外部环境的干扰适应类似任务的快速迁移什么让自适应成为可能?力控技术用位置来控制力 ——用关节电流控制力 ——关节力矩传感器 ——关节力矩加末端六维力传感器 ——整机力控算法 ——层级式智能非层级智能 ——智能的底层、中层与高层 ——从简单到复杂,从快到慢 ——真正发挥人工智能的优势 ——本文转载至微信公众号 RO...
2019-09-10 11:17:24 6610 1
原创 机械臂与相机的标定
文章目录简介In-Hand CameraFixed Camera非线性优化References简介 机械臂在运动时,往往需要配合视觉信息进行目标的定位或识别,这就涉及到如何将相机坐标系(Camera Frame)下的物体转换到机械臂自身的坐标系下(Base Frame)。这一问题一般通过手眼标定(Hand-Eye Calibration)解决,其中的“手”即为机械臂,“眼”即为相机。 具...
2019-09-05 11:39:41 11241 10
Tensorflow实现二次元图像的超分辨率
2016-12-17
OpenCV实现多目三维重建
2016-04-24
OpenCV实现SfM:双目三维重建
2015-09-02
OpenCV与OpenGL实现增强现实
2014-11-29
Leap Motion控制的粒子系统
2014-04-19
Kinect与OpenCV实现简单的三维重建
2013-04-01
空空如也
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