阿加犀智能-CSDN博客

原创什么？！AI追着你跑——目的地「深圳」第2站双课发车

你将体验「多机协同调度」与「单机视觉感知」的完整技术链路——一句话指挥一群车，一块板子学会"看见"。依托UNO Q的实时控制能力，你将实现通过自然语言驱动多车编队的完整闭环——说一句话，车队自己规划路径、协同避障、列阵到位。人工智能、机器人、嵌入式、ROS/ROS2开发者、高校师生、科研人员，以及机器人技术爱好者们，可以联系小助手咨询。从环境搭建到系统联调，你将亲手让一台云台"睁开眼"——锁定你的脸、追着小球跑。让一群车学会"听"和"动"；让一台云台学会"看"和"追"。一句话，让一群车自己列阵。

2026-08-18 11:35:06 232

转载 AidPalel的诞生——AidLux管理集成面板

也许还有很多的bug，但是一个工具从雏形到完善，都需要一个时间的过程，希望能和大家一起完善这个面板，毕竟老旧的手机可以当作nas，当作网站的服务器，也是蛮帅的 😁。简介：AidPanel 是专为 AidLux 设备打造的一体化管理面板：网站管理、数据库、phpMyAdmin、应用商店一键部署、环境一键安装，开箱即用。这是仪表的主界面，可以一键自动换源，支持nginx mysql php phpmyadmin管理的四件套。经过完整的折腾了好久，软件重置了好多次，还是不行。于是，AidPalel就诞生了。

2026-08-17 16:15:35 11

转载犀牛开发者日记-犀牛论剑特辑 | 李江浩：一个 ROS 布道师的转身

用完整易用的AI 工具链与开放平台，降低开发者的创新门槛，连接起技术与产业、想法与落地，让更多像李江浩这样的技术人才，可以在更宽松、更协同的生态里安心创作，让开源不再孤单，让本土机器人的原生创新，一步步走向更广阔的未来。在他的理念里，开源与商业可以双向赋能。他期待有一天，国内的机器人生态足够强大，有足够多的开发者、足够多的落地案例，大家不再只是简单复刻搬运，而是真正在一起碰撞想法、共创原生创新。创业之后，团队与公司的责任在前，技术保密、壁垒保护成了必须面对的现实，这似乎与开源精神天然存在冲突。

2026-05-18 09:12:09 58

原创 2026高通具身智能与机器人开发者大赛正式启动

高通跃龙™ QCS8550处理器融合强大的算力、边缘处理能力、先进无线连接技术以及高质量的图形和视频功能，专为满足高性能物联网应用需求而设计并助力其快速部署，适用于自主移动机器人、工业无人机等场景。高通跃龙™ IQ-8系列是高通技术公司面向工业物联网（IIoT）与具身智能打造的工业级边缘AI平台，专为高算力、强实时、宽温可靠的机器人、工业网关、边缘AI盒子、机器视觉等场景设计，兼顾边缘计算与生成式AI能力，支撑从原型验证到规模化落地的全流程需求，是机器人与边缘智能设备从算法创新到产品落地的理想算力底座。

2026-05-07 10:39:06 323

原创手机上AidLux2.1运行模型广场的图像分类模型

需要注意的是，手机平台使用AidLite SDK（AI推理框架工具链）进行模型推理时，会因为手机无法调用 QNN DSP 加速，而初始化失败，导致模型无法成功运行，选择AlexNet模型后，可选择设备型号和需要的数据进度，点击模型和代码进行下载，得到的压缩包可拖拽至网页端打开的文件系统里，（下图为示例，演示拖拽压缩包上传）在应用里打开cloud_ip查看显示的ip和端口，同局域网下可通过显示的ip+端口在浏览器页面上进行访问。可打开README文件进行查看，提供了调用模型的方法和步骤。

2026-04-02 17:22:37 301

原创手机上AidLux2.1.0 运行模型广场的yolov8模型

选择yolov8模型后，可选择设备型号和需要的数据精度，点击模型和代码进行下载，得到的压缩包可拖拽至网页端打开的文件资源系统里（图中为其他案例的示意效果，演示拖拽压缩包上传）需要注意的是，手机平台使用AidLite SDK（AI推理框架工具链）进行模型推理时，会因为手机无法调用 QNN DSP 加速，而初始化失败，导致模型无法成功运行，往往是因为之前下载安装过前置版本的aidlux应用（请先卸载前置版本再安装新版本），退出应用，重启手机，再次登录即可解决问题。下载好的模型进行解压后，文件结构通常如下。

2026-03-23 16:28:11 499

原创阿加犀成功将OpenClaw全链路迁移到端侧

阿加犀成功实现OpenClaw全链路端侧迁移，使大模型能力完全脱离云端依赖，可在断网环境下稳定运行。该方案支持500余个模型端侧适配，在高通平台实现无限多轮对话，推理速度达每秒829.79Tokens。相比云端部署，端侧方案解决了高成本、安全隐患和网络依赖等问题，实现零额外成本、数据本地化及低延迟响应。这一突破标志着AI从云端服务向设备原生能力的转变，为端侧智能开辟了新可能。

2026-03-11 15:13:09 328

原创犀牛开发者日记 | 潘老师的两副面孔

可一到下班时分，他便切换身份，成为一名痴迷技术的极客，也是一位资深的机器人爱好者。不管你正处于追梦的哪个阶段，阿加犀一直都在，稳稳站在你的梦想赛道上，全力助力每一位开发者，奔赴属于自己的科技高光时刻。研发而成，凭借强大的计算能力和丰富的接口，为机器人的各项智能功能提供了坚实的硬件支撑。同时，通过专属算法驱动机械臂，借助MCP下发指令，实现。

2026-02-10 09:14:38 397

原创犀牛开发者日记 | 小明说，智能家居就该一键搞定

通过CPU/GPU/NPU异构调度，端侧运行Qwen3大模型，集成视觉、语音、RAG知识库与Home Assistant，实现跨品牌全屋控制、Live2D情感交互、音色克隆、离线教育陪护，数据终身不出设备，零隐私泄露，响应毫秒级。SDK攻克端侧大模型难题，到依托开源技术落地项目构想，再到带着热爱反复征战大赛、打磨作品，他的经历印证着：当核心技术门槛被降低，当优质资源被赋能给每一位爱好者，普通人的技术初心也能生长为改变生活的创新力量。这是他第二次站上该赛事的舞台，而这份与大赛的羁绊，还将延续到明年。

2026-02-02 09:19:51 592

原创跨越山海再相聚！阿加犀链接全球生态赋能全场景智能

端侧AI的发展路径愈发清晰——它以全球领先技术为起点，在产业共识下汇聚生态，通过阿加犀与合作伙伴共同赋能，在中国丰富的场景中加速创新和落地，并最终在开发者的实践中，编织出覆盖个人AI与物理AI的全域智能广阔未来。

2026-01-28 16:49:38 629

原创犀牛开发者日记 | 一顿“免费午餐”，我吃到了高通大赛白金奖

入围后的叶文轩心态渐渐变了，看着自己构思已久的产品雏形，他不想再只把比赛当作获取工具的途径，而是决定沉下心打磨作品，好好抓住这个展示想法的机会。为了攻克这个难题，他常常熬夜查资料、看教程，遇到不懂的问题就泡在技术社区请教，把数字媒体技术的专业知识与自学的编程技能结合起来，硬生生走出了一条跨界破局的路。涉猎越广，开发阻力越小。当时他的项目已经启动，但市面上的普通开发板都达不到性能要求，偶然间在网上刷到高通边缘智能创新应用大赛的参赛福利里包含开发板换新服务，而这块开发板具备高AI性能，刚好满足自己的开发需求。

2026-01-26 18:18:07 636

原创拆解近千份方案，交出一份「落地」指南——2025 高通边缘智能创新应用大赛后记

历经数月的创意碰撞与开发攻坚，2025 高通边缘智能创新应用大赛于近日圆满收官。这场技术马拉松汇聚了近千份创新方案，在开发者社群的密集讨论与代码实践中，涌现出一批真正响应产业需求的优秀作品（获奖名单见文末）。透过这些作品，我们试图梳理出一份属于开发者的项目落地实践指南。

2026-01-21 15:51:37 633

原创犀牛派X1的GPIO调用实操演示

犀牛派X1是阿加犀的一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板，采用6核高性能处理器，大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎和综合算力达48TOPS的AI引擎，支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术。项目参数平台AI性能OSCPUGPUAdreno 740运行内存存储128GB视频编解码CameraHDMI。

2026-01-21 11:00:51 641

原创 2025 高通边缘智能创新应用大赛圆满收官——创新成果加速落地，勾勒产业应用新图景

1月15日，2025 高通边缘智能创新应用大赛颁奖典礼在成都举行，2026 高通边缘智能开发者生态大会同期召开。来自全球边缘智能领域的专家学者、行业领袖及广大开发者齐聚一堂，共同见证赛事最高荣誉的归属，并围绕边缘智能技术创新与生态协同展开深入交流。

2026-01-19 10:30:23 336

原创生态合作扩展加速创新落地 | 2026 高通边缘智能开发者生态大会成功举办

1月15日，2026 高通边缘智能开发者生态大会在成都举办。产业链上下游核心企业、生态伙伴、专家学者以及广大开发者齐聚一堂，500余位与会者围绕边缘智能技术演进、生态合作与应用落地展开深入交流，并共同见证2025 高通边缘智能创新应用大赛年度奖项揭晓。

2026-01-16 14:01:30 686

原创犀牛派X1（机器人开发板）接入深度相机实操演示

犀牛派X1是阿加犀的一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板，采用6核高性能处理器，大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎和综合算力达48TOPS的AI引擎，支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术。犀牛派X1开发板拥有丰富的工业接口，包括USB3.0/USB2.0/USB-C/HDMI/Audio/RJ45等，可广泛应用于工业控制，智能制造，安防监控，智能机器人，数字多媒体等领域。项目参数平台AI性能OSCPU。

2026-01-06 09:45:26 865

原创议程揭晓，大咖云集！Arduino CEO确认出席2026 高通边缘智能开发者生态大会，报名从速→

2026年1月15日，由高通技术公司主办、阿加犀承办的“2026 高通边缘智能开发者生态大会”将于成都召开。届时，Arduino首席执行官法比奥·维奥兰特（Fabio Violante）将出席活动并发表主题演讲。

2026-01-04 16:06:44 200

原创犀牛派X1（机器人开发板）连接激光雷达实操演示

犀牛派X1是阿加犀的一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板，采用6核高性能处理器，大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎和综合算力达48TOPS的AI引擎，支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术。项目参数平台AI性能OSCPUGPUAdreno 740运行内存存储128GB视频编解码CameraHDMI。

2025-12-30 11:20:35 975

原创 2026 高通边缘智能开发者生态大会启幕在即！扫码报名，1.15成都见→

2026年1月15日，2026 高通边缘智能开发者生态大会将于成都举办。诚邀广大开发者、产业伙伴与行业媒体朋友们拨冗出席。

2025-12-26 15:13:05 258

原创重构开发范式？犀牛派 X1 的隐藏实力全解锁

还在为 ROS2-Humble、MoveIt2、Gazebo 的部署调试抓狂？还在花费数小时配置依赖、解决版本冲突、适配硬件驱动，最后卡在 “环境搭建” 环节寸步难行？现在，一款将机器人开发核心工具 “封装成 APP” 的智能开发板，彻底颠覆传统开发流程，让每一位开发者都能轻松迈入机器人开发的快车道！

2025-12-26 10:08:12 523

原创获新华网权威收录！阿加犀×高通机器人方案入选“人工智能+”创新应用案例

在近日举办的2025企业家博鳌论坛上，新华网联合中国软件评测中心人工智能部课题组发布《实体经济和数字经济深度融合发展报告（2025）——“人工智能+”创新应用》。阿加犀与高通联合推出的“通天晓”机器人作为典型案例成功入选。

2025-12-17 15:59:51 434

原创复赛作品提交截止！速通决赛锁定线下狂欢~

复赛收官，决赛评选激战正酣！2025高通边缘智能创新应用大赛的最终章，将迎来怎样的压轴环节？一次参与，双倍快乐——我们将在颁奖大会上，同期举办一场专属于创造者的技术狂欢👏。在这里，与志同道合的小伙伴碰撞思想火花，共赴端侧AI与机器人的技术狂欢！期待与你顶峰相见，面对面聊技术、侃未来！🎪 终极福利解锁：线下开发者狂欢！更有创新创意作品展区！

2025-12-01 10:08:26 128

原创倒计时3天 · 速通决赛解锁“神装”福利！

👉 作品提交入口：https://qc-ieiot-challenge.aidlux.com/2025/entries。🎯 好项目，就该在C位闪光！我们在这里等你拿大奖，等你来解锁顶配资源！决战在即，你的项目准备好“Let's run it!2025高通边缘智能创新应用大赛复赛作品提交倒计时3天⏰。📢 产业媒体焦点曝光 | 🚀 专属创业孵化支持。获奖不只是高光时刻，更是开启长远发展的钥匙！🤝 对接行业资源 | 🧪 真实场景测试机会。✨ 第二轮福利解锁：生态“神装”加持！

2025-11-28 10:56:52 141

原创倒计时4天 · 速通决赛解锁“壕”气福利！

👉 作品提交入口：https://qc-ieiot-challenge.aidlux.com/2025/entries。💻 从入围奖高性能开发板，到基于高通技术的炫酷消费电子产品......你的创意，配得上最硬核的犒赏！成功晋级，你将有机会瓜分总价值60万元的超级大礼，这不仅是丰厚奖励，更是你硬核实力的官方认证！还没敲定作品的宝子别“躺”了，抓紧最后窗口期，展现真正的技术！2025高通边缘智能创新应用大赛复赛作品提交倒计时4天⏰。🚀 全速冲刺，用技术实力赢取你的“第一桶金”！🔥 首轮福利解锁：壕气奖

2025-11-27 09:46:46 112

原创最后冲刺！2025高通边缘智能创新应用大赛复赛作品提交延至11月底

为回应广大参赛者的创作热情，2025高通边缘智能创新应用大赛重磅官宣：复赛作品提交截止日期延长至2025年11月30日24时，额外送上两周“创意续航”，加时挑战等你接招！

2025-11-14 16:05:26 244

转载阿加犀：从一块坯布开始的AI质检革命

过去，坯布质检主要依靠人眼判别，由此带来的挑战显而易见。在全球市场竞争加剧、中国制造加速“出海”的今天，产品质量已成为企业在国际舞台上立足与突破的关键——从上游的原材料筛选，到中游生产环节的缺陷检测，再到面向消费者的售后运维服务，AI正在重塑工业制造的质量管理与服务体系。技术和生态的赋能下，阿加犀有望凭借成本控制与供应链优势、强大的端侧算力与AI能力、高度集成与超低功耗以及开放性与灵活性等一系列独特优势，对传统巨头的市场份额发起有力挑战，推动产品在东南亚、欧洲等海外市场的布局，不断强化国际竞争力。

2025-11-12 14:04:19 323

原创阿加犀：重塑维保体系，AI成为全球汽车后市场的“新主力”

阿加犀维保AI大模型平板解决方案入选《扬帆再出海2025高通物联网创新案例集》，为全球汽车后市场企业提供专业的一站式技术支持。未来，通过与高通在芯片、AI、物联网等前沿技术领域的合作，我们还会将汽车后市场积累的AI能力复制到工程机械、能源设备、智能工厂等其他存在类似痛点的工业领域，成为更广泛工业领域领先的AI解决方案提供商。

2025-11-11 11:04:38 936

转载阿加犀具身智能方案入选《扬帆再出海：2025高通物联网创新案例集》

随着5G与AI的深度融合推动新一轮智能化浪潮的到来，中国物联网企业走在了这场全球性技术与产业变革的前列。从智慧农业、到智慧工业，再到赋予机器人感知与交互能力的具身智能......领军企业们在扬帆出海、开拓全球市场的过程中积累了丰富的实践和经验。以此为背景，高通公司联合5家模组解决方案商及17家终端企业，第五年推出《扬帆再出海：2025高通物联网创新案例集》，收录9大行业的22个创新案例，以期为各行各业的智能化转型升级提供有价值的参考，这是9篇系列文章中的第1篇——【具身智能】篇。

2025-11-06 18:13:54 381

原创全球开发者盛会再添中国力量，阿加犀双线布局ROS 生态

这意味着工业质检、家庭服务、仓储物流等场景中，机器人可脱离云端依赖，实时处理复杂任务、自主决策行动，不仅大幅降低了数据传输的latency（延迟）与安全风险，更拓展了机器人在无网络、高实时性场景的应用边界。通过整合高通平台先进的计算能力，协同叠加阿加犀独创的融合架构操作系统、端侧AI和机器人开发全栈工具链，让开发者能够毫不费力地设计、制作原型并部署下一代智能互联设备。，内置融合架构操作系统和智能机器人全栈工具链，已同步支持行业最新具身大模型，为开发者提供高效的生产力引擎。结合阿加犀联合高通跃龙平台发布的。

2025-11-06 15:19:51 892

原创集合吧！ROS开发者→

10月27日-11月1日期间，阿加犀将登陆ROSCon中外双会场展示生态创新成果，分享一线应用实践，打破技术孤岛壁垒，搭建未来通途之桥！

2025-10-24 16:53:07 116

原创 QCS8550运行ModelFarm上的DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B模型

6.根据data路径下aidgen_chat_template.txt模板修改/genie/cpp路径下的test_prompt_serial.cpp文件中的提示词模板部分。1.点击链接https://aiot.aidlux.com/zh/models打开模型广场，找到对应的模型。可直接拖拽到aidlux的文件浏览器或者通过adb push的方式上传。5.修改解压后模型资源中后缀为htp.json的配置文件中的路径。2.下载对应模型，将文件包push到板卡上。注意提示模板的提示词修改，给。

2025-10-13 18:03:02 288

原创犀牛开发者日记｜西安→成都720公里奔赴！他在这凑齐开发关键拼图

现在端侧AI还是刚发展的细分赛道，之前大家更多关注跑在PC或云端的大模型，真正落地到端侧的应用，这两年才慢慢兴起。“整个实战流程很落地，从工具链适配到模型部署，再到最终的功能实现，每一步都能感受到犀牛派开发板的优势，上手很顺畅。目前，他所在的实验室正搭建AI科研平台，核心诉求是“拥有方便的可定制化环境，能随时切换实验所需的算法和模型”。“现场部署模型时，切换不同识别算法的过程很顺畅，没有复杂的底层调试，这正是我们需要的高效开发体验。带着行业痛点而来，带着技术理想而行，在端侧AI的广阔蓝海中，

2025-10-13 15:00:20 480

原创犀牛开发者日记｜黄郅响：从飞行技术学子到机器人开发者，跨领域的热爱与突破

犀牛派A1」作为功能强大、高度集成、易于上手且面向未来的机器人开发平台，支持板上仿真，可流畅运行多种中等至复杂AI模型，支持多任务并行处理。我是在ROS暑期学校的海报上了解到的高通开发者大赛，当时确实心生向往，但也存在顾虑。比如以前调试机器人时，我曾执着于从理论推导最优解，但后来发现，调整传感器角度、录视频逐帧分析，有时比修改数十行代码更能提升性能。因此，新人不必追求方案的“绝对优雅”，更不必害怕试错，注重软硬结合的实践体验，才是成长最快的路径。9 月20 日，他特意从外地奔赴成都，加入开发者训练营，

2025-09-26 16:19:52 843

空空如也

空空如也