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RSS订阅原创 旋转矩阵-欧拉角-轴角-四元数深度剖析
在手术机器人系统 ，机器人是重要的组成部分，其中对机器人的控制又是重中之重。机器从控制中涉及以机器人姿态的表示和转换，其中使用的转换方法就有旋转矩阵、欧拉角、轴角和四元数等 ，这几个概念理解起来，还是有一定难度，本文通过对这些表示法的剖析，给对此有兴趣的朋友一个参考。
2023-10-16 17:19:48
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转载 vtkReader加快渲染速度的几种方法
但同时，默认状态下自动调节显示效果的功能是开启的，所以要设置sampledistance，则需要关闭自动调节功能即AutoAdjustSampleDistancesOff()，（如果仍然采用自动调节作用，则可以通过。通常的做法是当在旋转时选择交互性好但准确率稍差的Mapper，当停止时，又会显示比较费时但绘制准确的Mapper。1. 使用vtkImageResample，通过线性插值方式对输入的数据进行重新采样，来修改输出的数据的spacing及extent。//重新设置x,y,z方向上的space。
2023-10-16 11:11:29
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原创 图神经网络综述
时至日的图神经网络综述：1、2019 A Comprehensive Survey on Graph Neural Networks
2019-11-04 10:20:53
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空空如也
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