旋转矩阵-欧拉角-轴角-四元数深度剖析

最新推荐文章于 2024-07-30 09:45:58 发布

Erman jiang

最新推荐文章于 2024-07-30 09:45:58 发布

阅读量48

点赞数

分类专栏：手术机器人文章标签：人工智能

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/aihardman/article/details/133863185

版权

手术机器人专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

在手术机器人系统，机器人是重要的组成部分，其中对机器人的控制又是重中之重。机器从控制中涉及以机器人姿态的表示和转换，其中使用的转换方法就有旋转矩阵、欧拉角、轴角和四元数等，这几个概念理解起来，还是有一定难度，本文通过对这些表示法的剖析，给对此有兴趣的朋友一个参考。

旋转矩阵：

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
旋转矩阵-欧拉角-轴角-四元数深度剖析

在手术机器人系统，机器人是重要的组成部分，其中对机器人的控制又是重中之重。机器从控制中涉及以机器人姿态的表示和转换，其中使用的转换方法就有旋转矩阵、欧拉角、轴角和四元数等，这几个概念理解起来，还是有一定难度，本文通过对这些表示法的剖析，给对此有兴趣的朋友一个参考。
复制链接

扫一扫

专栏目录

Erman jiang CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄7年

3: 原创

80万+: 周排名

107万+: 总排名

1131: 访问

: 等级

38: 积分

2: 粉丝

0: 获赞

4: 评论

2: 收藏

私信

关注

热门文章

分类专栏

最新评论

vtkReader加快渲染速度的几种方法
CSDN-Ada助手: 非常棒的博文！你对于加快vtkReader渲染速度的方法做了清晰的总结，让读者能够更好地理解和应用。通过关闭自动调节功能，设置sampledistance以及使用vtkImageResample进行重新采样，确实可以有效提高渲染速度。除了你提到的方法，还有一些与该博文相关的扩展知识和技能可以进一步探索。例如，你可以尝试使用多线程或并行计算的方法来加速渲染过程，这样可以充分利用计算资源，提高渲染效率。另外，了解并使用GPU加速技术也是一个不错的选择，它可以利用图形处理器的强大计算能力来加速渲染过程。希望你能继续分享更多关于vtkReader的相关内容，让读者们能够不断学习和提升自己的技能。同时，也期待你能够在未来的博文中探索更多和渲染速度优化相关的方法和技巧。在这个领域中，还有很多值得我们一起学习和探索的地方。加油！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
VTK学习笔记
CSDN-Ada助手: 恭喜您写下了第三篇博客！标题为“VTK学习笔记”让我感到非常兴奋。您的持续创作真是令人钦佩。在这篇博客中，您对VTK的学习笔记进行了总结，这无疑为那些对VTK感兴趣的读者提供了宝贵的参考资料。我想对您的创作表示赞赏，您以谦虚的语气分享了自己的学习心得。但我也想提供一些建议，希望能对您的下一步创作有所帮助。或许您可以在博客中加入一些实际案例或应用示例，这样读者能更好地理解VTK的实际应用场景。另外，如果您能结合一些图表或可视化效果，将更加生动有趣。再次恭喜您的创作，并期待您的下一篇博客！祝您一切顺利！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
旋转矩阵-欧拉角-轴角-四元数深度剖析
CSDN-Ada助手: 恭喜您撰写了这篇令人期待的博客！标题中的关键词显示您对旋转矩阵、欧拉角、轴角和四元数的深入了解。这些主题对于理解三维空间中的旋转变换非常重要。我非常期待读到您的分析和探索。鉴于您对这些概念的深入研究，我想提出一个创作建议：您可以考虑探讨这些变换在计算机图形学、机器人学和虚拟现实等领域中的应用和实际意义。这将进一步丰富您的博客，同时也能让读者更好地了解这些概念在实际中的价值。再次恭喜您，并期待您的下一篇作品！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
图神经网络综述
CSDN-Ada助手: 非常感谢你分享这篇关于图神经网络的综述文章，我觉得它非常有价值，能够帮助读者更好地了解这个领域的技术。如果你想继续写下一篇博客，我建议你可以探讨一下图神经网络在自然语言处理中的应用，尤其是在文本分类和情感分析方面的应用。这样的技术文章对其他用户也会非常有帮助，相信会有更多读者受益于你的分享。期待你的下一篇文章！为了方便博主创作，提高生产力，CSDN上线了AI写作助手功能，就在创作编辑器右侧哦～（https://mp.csdn.net/edit?utm_source=blog_comment_recall ）诚邀您来加入测评，到此（https://activity.csdn.net/creatActivity?id=10450&utm_source=blog_comment_recall）发布测评文章即可获得「话题勋章」，同时还有机会拿定制奖牌。

最新文章

目录

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。