aihuo7077-CSDN博客

转载动态窗口法

1 """ 2 version2.0,增加环境动态 3 version1.3 4 Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach 5 结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看，里面含中文注释...

2018-09-02 20:09:00 1197

转载快速拓展随机树（RRT)路径规划，python

1 """ 2 version1.1,2018-05-09 3 《基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究》博士论文 4 《基于改进人工势场法的路径规划算法研究》硕士论文 5 6 """ 7 8 import matplotlib.pyplot as plt 9 import random 10 import mat...

2018-05-09 12:41:00 894

转载动态窗口法_version1.3

1 """ 2 version1.3 3 Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach 4 结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看，里面含中文注释 5 符号参考《煤矿救援机器人地图构建与路...

2018-04-25 11:11:00 207

转载动态窗口法（DWA）python

1 """ 2 version1.1 3 Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach 4 结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看，里面含中文注释 5 符号参考《煤矿救援机器人地图构建与路...

2018-04-24 12:41:00 2334

转载 A*算法基于栅格地图的全局路径规划2.0，python

1 # 版本1.3，2018—04—11 2 # 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 3 # 当两个子节点的f值一样时，程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed 4 # 对相同数值的不同对待，导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 5 # 最后closed表中的节点很多，如何找出最优的一条路径 6 # 撞墙之后产生较多的节点会加入clos...

2018-04-13 20:36:00 2516

转载 ga解决0-1背包问题，20个测试数据

1 # 调试注意事项，当出现小数值时，可能时int位数设置不当，导致溢出 2 import numpy 3 import matplotlib.pyplot as plt 4 5 6 data = numpy.array([[71, 34, 82, 23, 1, 88, 12, 57, 10, 68, 5, 33, 37,...

2018-04-13 20:30:00 790

转载遗传算法解决0-1背包问题

1 import numpy 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 4 5 data = numpy.array([[77, 92], 6 [22, 22], 7 [29, 87], 8 ...

2018-04-13 18:29:00 574

转载 1.3

1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 import math 3 import numpy 4 import matplotlib.pyplot as plt 5 from pylab import * 6 7 8 9 # 地图 10 tm = [ 11 '##################...

2018-04-11 22:07:00 150

转载 1.2

1 # 版本1.2，2018—04—09 2 # 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 3 # 当两个子节点的f值一样时，程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed 4 # 对相同数值的不同对待，导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 5 # 最后closed表中的节点很多，如何找出最优的一条路径 6 # 撞墙之后产生较多的节点会加入clos...

2018-04-10 21:40:00 183

转载 A*算法在栅格地图上的路径搜索（python实现)_1.1

1 # 版本2，2018—04—09 2 # 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 3 # 当两个子节点的f值一样时，程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed 4 # 对相同数值的不同对待，导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 5 # 最后closed表中的节点很多，如何找出最优的一条路径 6 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed...

2018-04-09 18:11:00 906

转载 A*算法在栅格地图上的路径搜索（python实现）

作者：邬杨明 1 import numpy 2 from pylab import * 3 4 # 定义一个含有障碍物的20×20的栅格地图 5 # 10表示可通行点 6 # 0表示障碍物 7 # 7表示起点 8 # 5表示终点 9 map_grid = numpy.full((20, 20), int(10), dtype=n...

2018-04-07 20:52:00 2378

转载 python写A*写到中途

import numpyfrom pylab import *# 定义一个含有障碍物的20×20的栅格地图# 10表示可通行点# 0表示障碍物# 7表示起点# 5表示终点map_grid = numpy.full((20, 20), int(10), dtype=numpy.int8)# print(map_grid)map_grid[3, 3:8] = 0map_grid[3:10, ...

2018-04-06 16:42:00 134

转载 image创建栅格地图

1 %创建具有障碍物的栅格地图 2 %矩阵中1代表黑色栅格 3 a = zeros(20); 4 a(3,3:7)=2; 5 a(3:10,7)=2; 6 a(10,3:7)=2; 7 a(17,13:17)=2; 8 a(10:17,13)=2; 9 a(10,13:17)=2;10 a(5,2)=5;11 a(15,15)=6;12 ...

2018-04-03 21:19:00 473

转载 matlab绘制栅格地图

1 %创建具有障碍物的栅格地图 2 %矩阵中0代表黑色栅格 3 a = ones(20); 4 a(3,3:7)=0; 5 a(3:10,7)=0; 6 a(10,3:7)=0; 7 a(17,13:17)=0; 8 a(10:17,13)=0; 9 a(10,13:17)=0;10 a(14,15)=0;11 12 b = a;13...

2018-04-03 20:24:00 9976

转载神经网络，单层感知器的训练

1 # 神经网络，单层感知器 2 # 参考《人工神经网络教程》韩力群 3 # 2018-3-28 4 5 import numpy 6 7 # 定义一个符号函数 8 9 10 class Perceptron(object):11 12 def __init__(self, eta=0.01, iter_num=20):...

2018-03-29 20:20:00 194

转载模拟退火算法解决TSP问题

作者：邬杨明 1 # 模拟退火算法求解三十城市TSP问题 2 # 2018-3-21 3 # yangmingustb@outlook.com 4 5 6 import math 7 import random 8 import datetime 9 import copy 10 import matplotlib.pypl...

2018-03-24 19:45:00 322

转载模拟退火算法解旅行商问题（陷入局部最优_待更改）

1 # 模拟退火算法求解三十城市TSP问题 2 # 2018-3-21开始求解 3 # yangmingustb@outlook.com 4 5 6 import math 7 import random 8 import datetime 9 10 class SaTSP(object): 11 12 ...

2018-03-23 20:41:00 786

转载图片进化（待完成）

1 import random 2 from PIL import Image 3 from copy import deepcopy 4 5 6 img_chrome = Image.open('chrome.png') 7 h_chrome = img_chrome.size[1] 8 w_chrome = img_chrome....

2018-03-23 19:39:00 116

转载遗传算法解简单的函数极值问题

作者：邬杨明 1 import numpy 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 import random 4 import operator 5 6 x_label=[] 7 y_label=[]#将每一步迭代的结果存储到列表中,便于画图 8 class GA(object): 9 de...

2018-03-10 21:21:00 449

转载第一个爬虫小程序

1 import requests,os,urllib,urllib.request 2 from bs4 import BeautifulSoup as be 3 4 5 path = '/users/2018/desktop/'#设置路径 6 new_file_name = 'tylor swift'#设置文件名 7 urls = 'https://...

2018-03-08 13:56:00 98

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