士兰微六轴陀螺仪SC7I22规格书

SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（ IMU ）。内置高性能三
轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元，在高性能模式、 SC7I22 集成的节能模
式能将功耗控制在 970uA 以下（ ODR 1.6KHz 工作模式）。
    加速度计量程范围± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g ，陀螺仪的角速度量程可以为
±125/±250/±500/±1000/±2000dps 。包含自测功能和修调功能。 SC7I22 的
封装为 LGA-14L ，正常工作温度范围为 -40°C ~ +85 °C 。内置的事件中断功
能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和姿态识别，包括自
由落体检测、 6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。
    SC7I22 可以提的运动检测，实现姿态定位和手势识别等，帮助应用开
发者开发更加复杂的功能，将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各
类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统，实现微信记录和动作截屏，
且提供无人机、游戏手柄、 VR 和 AR 的各类算法支持。
    芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转
台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的倾斜进行补
偿，不占系统资源，系统文件升级不影响传感器参数。
   
    主要特点
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模拟供电电压范围 1.71~ 3.6V ；
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低功耗：整体联合低功耗模式 450uA ；整体联合高性能模式 970uA ；
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加速度计： ± 2/ ± 4/ ± 8/ ± 16G 满量程；
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陀螺仪： ± 125/ ± 250/ ± 500/ ± 1000/ ± 2000dps 满量程；
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紧凑型标准 LGA14 的封装， 2.5mm*3mm*1.00mm ；
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提供 SPI 和 IIC 串行接口；
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内嵌温度传感器；
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Sensor Time 功能
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6D/4D 方向检测
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OIS （ ODR=6.4kHz ）功能
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内嵌自测试功能
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内嵌 FIFO
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10000g 高 G 抗击能力