Linux 嵌入式中动态库加载

记录嵌入式项目中实际用到的动态库加载方法

步骤1：dlopen函数     以RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL方式打开动态库(指定路径下.so文件)
       void * dlopen(char *fileName, int mode)；将其加载到内存中，并返回动态库操作句柄
        --fileName  动态库文件名（含路径）

        --mode 加载模式，RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号, RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号

void *handle = null ;
handle = dlopen("/program/lib/123.so", RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL)
if(null == handle )
{
    //动态库加载失败
}

步骤2：dlsym函数     从动态库中获取具体函数名或者变量名的指针(具体的函数名称)
             void *dlsym(void *handle, char *fucName)；返回获取的函数地址

              --动态库操作句柄，dlopen函数的返回值

              --fucName 函数名
        

void *funProc= null ;
funProc= dlsym(handle, "main_init")
if(null == funProc)
{
    //获取函数名失败
}

步骤3：dlclose     取消加载动态库函数(具体的函数名称)
              int dlclose(void *handle)；返回值为操作结果

dlclose(handle)