转载自科技猿人:联想5G投票这事,我们就来彻底讲清楚

联想2年前5G编码标准投票的历史,被旧事重提,“联想导致华为在投票中输给高通”成为群众关注焦点。在中美正在进行贸易战与技术战争的背景下,联想受到了很大的舆论压力,创始人柳传志都出来公开发声。 其实5G编码2016年底就有新闻,当时的说法是华为与西方列强斗争,主导的Polar码成功成为国际编码标准...

2019-05-29 13:33:59

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freesshd搭建sftp服务器

freesshd是一款轻量级的sftp服务器软件。 软件下载地址: http://www.freesshd.com/?ctt=download 配置用户:认证那一栏要选择密码的,下面的连接方式也要选上 设置监听IP,一般选择本地IP 认证方式:选择需要密码 然后选择放文件的文件夹 启动服务即可...

2019-04-16 22:22:15

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树莓派3安装docker

SD卡制作 准备一张4GB或者以上的micro sd卡,下载系统镜像,例如raspbian-jessie-lite.img,并使用刷机工具,如Pi filler将其写入sd卡,当然也可以使用命令行的dd,或者其它工具,要注意的是sd卡必须是fat32格式的文件系统,不然树莓派是无法识别的。 开机启...

2019-03-14 10:46:21

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工业版树莓派 CM3

相信很多小伙伴在使用树莓派(无论是2还是3,3B之类)都会感叹,这么便宜、小巧的设备,如果不只是做个玩具,而是能有工业版,用于工业生产中该多方便 树莓派其实在2017年就推出全新一代计算模块(Compute Module 3,以下简称CM3),与树莓派3采用的是同款处理器。 树莓派推出...

2019-03-14 09:54:45

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树莓派Raspbian Root密码是多少以及怎样设置?

树莓派Raspbian系统密码是多少?树莓派Raspbian系统默认登录用户名为pi,该账户默认密码是raspberry(可在raspi-config中修改)。树莓派的Raspbian系统root用户默认是禁用状态,且没有密码,所以要先设置个密码,然后开启才能正常使用。 使用pi账户进行登陆命令...

2019-03-14 09:45:54

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C++通过R3IO与倍福Twincat交互的几个主要接口函数

C++通过R3IO与Twincat交互的几个主要接口函数 1,The TCatIoOpen function opens a connection to the TwinCAT I/O Server. Before any I/O processing TCatIoOpen should be ...

2019-03-13 23:51:10

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倍福TcTimer实时库

TcTimer是使用C++实现实时调用的一个关键点,倍福PLC的调度时间叫做Tc时间,是通过内部晶振实现的高精度毫秒级调度,在C++程序中,可以调用相关的TcTimer库来获取到相应的高精度时间信号,再配合信号量操作即可实现runtime VS中需要添加库: ...

2019-03-13 23:47:02

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通过倍福Twincat的R3IO添加外部C++程序

倍福PLC的Twincat系统时为数不多的可以在windows上运行的实时系统,我们可以借助Twincat接口来调用C++程序,从而实现实时调度功能,C++与Twincat的通讯接口为R3IO,我们可以理解为Twincat与应用层之间的共享内存方式,基本配置如下: 在Twincat的tsm中添加...

2019-03-13 23:32:49

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matplotlib报错:RuntimeWarning: More than 20 figures have been opened

RuntimeWarning: More than 20 figures have been opened. Figures created through the pyplot interface (matplotlib.pyplot.figure) are retained until exp...

2019-03-13 23:18:39

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MapReduce的timeout设置

使用Hadoop mapreduce计算时,遇到计算量较大的任务时经常会出现超时的问题,这时候就需要设置对应的参数了,需要设置的参数为:

2019-03-13 23:14:11

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如何强制关闭正在运行的MapReduce任务

获取任务id,然后通过命令关闭: hadoop job -list hadoop job -kill job_id 新版本的hadoop可能要新的命令: yarn application -list yarn application -kill job_id

2019-03-13 23:09:26

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stm32ADC的DMA模式

//变量定义 __IO uint16_t ADCConvertedValue[10]; //ADC 外设的数据寄存器 #define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C) //ADC_DR(ADC规则数据寄存器),偏移量=0x4c ADC1(0x40...

2019-03-11 23:21:12

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PIC单片机内部寄存器信息汇总

配置字(__CONFIG): 1) 芯片的振荡模式选择。 2) 片内看门狗的启动。 3) 上电复位延时定时器PWRT的启用。 4) 低电压检测复位BOR模块的启用。 5) 代码保护。 __CONFIG_CP_OFF &_WDT_OFF &...

2019-03-11 12:56:53

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Stm32内部温度传感器

STM32有一个内部的温度传感器,可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。 特点: 该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值 温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs STM32的内部温度传感器支持的温度范围为:-40~125度。精度比...

2019-03-11 11:20:53

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STM32的PWM设置4路相差90度的输出信号

void TIM_Encoder_Config(u16 PPS)//设置编码器的4路相差90度的PWM信号 { double temp = 4000; /* Time Base configuration */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStru...

2019-03-11 11:18:05

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Keil编译后Code RO Data Rw Data ZI的含义

Code为程序代码部分 RO-data 表示 程序定义的常量 const temp; RW-data 表示 已初始化的全局变量 ZI-data 表示 未初始化的全局变量 初始化时RW-data从flash拷贝到RAM 生成的map文件位于list文件夹下 (KEIL) Total R...

2019-03-11 11:16:15

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工业以太网的三种实时路线

首先分分类,以下几个同学在不同的OSI层级上实现实时性,所以性能及通用性都各有千秋。 总的来说,第一梯队的Ethercat/SERCOSIII/PROFINETIRT使用了修改的以太网包,直接改动了链路层,所以性能最高但是通用型最差; 第二梯队的PowerLink和Profinet RT修改了...

2019-03-08 16:25:00

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倍福常见端子模块汇总

2019-03-08 15:13:44

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倍福PLC的ModbusRTU设置

倍福使用EL6021或6041等模块,使用RTU方式时不同于纯串口,不需要编写通讯背景程序和数据处理程序两个不同任务周期,只需要一段代码即可。以PLC本身的COM口通讯为例: 使用EL6021或6041: ...

2019-03-08 15:01:41

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倍福PLC串口模块EL6021和EL6041模块接线说明

485模式下: 1正 5负 1--2短接 5--6短接 422模式下: 四根线都需要分开接

2019-03-08 14:10:17

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