ROS
aiqinchao
这个作者很懒,什么都没留下…
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什么是ros,为什么使用ros
什么是ROSROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。一个以Linux内核的开源次级OS,类似Android系统。是一个机器人开发框架。 基于通信基础的松...原创 2019-05-26 20:39:51 · 8091 阅读 · 0 评论 -
ROS2介绍(二)
ROS2新技术Zeroconf:零配置网络服务规范,用于自动生成可用IP地址的网络技术,不需要额外的手动配置和专属的配置服务器。Protocol Buffers:Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML能够将结构化数据序列化,可用于数据存储、通信协议等方面。它不依赖于语言和平台并且可扩展性极强。ZeroMQ(and the other MQs):一个简单好用的传输层,相框...原创 2019-05-26 20:55:49 · 7140 阅读 · 0 评论