CubeMX的HAL库中添加

定时器实现 us 延时

        首先需要对芯片的系统时钟进行配置，芯片最大48MHz。

实现方式一

        使用定时器 TIM6来实现us延时，定时器TIM6总线上48MHz，计数单位为 48MHz/48 = 1us,所以分频系数 48-1，向上计数方式，周期 65535，由于没有使用到中断，不需要开启中断。

至此，配置工作就完成了，生成工程就可以了。

代码实现

/*
    普通定时器实现us延时
*/
void Delay_nus(uint32_t nus) 
{
	uint16_t  differ = 0xffff-nus-5;
	//设置定时器2的技术初始值
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim6,differ);
	//开启定时器
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
	while( differ<0xffff-5) 
	{
		differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim6);
	}
	
	//关闭定时器
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}

实现方式二

        使用定时器 TIM6来实现us延时，定时器TIM6总线上48MHz，计数单位为 48MHz/8 = 8MHz,所以分频系数 6-1，向上计数方式，周期 65535，由于没有使用到中断，不需要开启中断。

代码实现

void bsp_DelayUS(uint16_t nus)	//量程0-8191us
{
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim6, 0);//htim6

		__HAL_TIM_ENABLE(&htim6);

		while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim6) < (8 * nus));//计数频率8MHz,8次即为1us
		/* Disable the Peripheral */
		__HAL_TIM_DISABLE(&htim6);
}

ms延时实现

/*
    普通定时器实现ms延时，可直接使用HAL库函数HAL_delay（）
*/
void Delay_ms(uint16_t nms) 
{
	uint32_t i;
	for (i = 0;i < nms; i++) 
      Delay_nus(1000);
}