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PCL1.8的那些坑!各种编译及使用问题汇总
在win10上用vs2013编译及使用pcl180遇见了各种坑,这里做个汇总,既是总结,也希望能给后来人引路!1.编译到visualization模块的时候,会有如下语句报错:if (!pcl::visualization::getColormapLUT (static_cast<LookUpTableRepresentationProperties>(value), ta...原创 2019-12-27 11:57:47 · 4387 阅读 · 1 评论 -
PCL1.8.0 QT5.5 vtk7.0 VS2013 win10 x64配置
废话不多说,直接上干货。各库具体信息: PCL1.8.0-allinone-MSVC2013-x64 + 属性表。(https://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO#list/path=%2F) Qt5.5-opensource。官网下载。注意下载列表一定要包含MSVC2013-x64 VS2013 update3及以上。不然据说有问题 ...原创 2018-09-25 18:42:06 · 1213 阅读 · 0 评论 -
PCL中的区域生长分割(region growing segmentation)
在本博文中,我主要介绍如何在pcl::RegionGrowing类中调用区域增长算法。首先注意一点,这里是region growing segmentation,不是color-based region growing segmentation.算法核心:该算法是基于点法线之间角度的比较,企图将满足平滑约束的相邻点合并在一起,以一簇点集的形式输出。每簇点集被认为是属于相同平面。工作原理:首先需要明...原创 2018-05-08 15:50:59 · 11317 阅读 · 7 评论 -
PCL之贪婪三角化(理解,入门)
无序点云的快速三角化: 本教程解释了如何在点云上运行一个带有法线的greedy surface triangulation algorithm贪婪曲面三角剖分算法,以获得一个基于局部邻域投影的 triangle mesh 三角形网格。背景: 算法 和 参数 该方法的工作方式是维护一个可以生长mesh网格的 list of points 点的列表(“frin...原创 2019-10-24 13:02:23 · 5573 阅读 · 2 评论