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RSS订阅原创 学习记录，PCL提取平面和边界提取的方法
一、提取平面1、ransac2、直通滤波3、基于区域生长的分割算法4、欧式聚类？5、形态学滤波的方法分割6、超聚类？7、有待学习。。。二、提取轮廓1、chull2、BoundaryEstimation边界提取3、有待学习...
2021-10-15 09:17:44
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原创 方便对照学习
第三章：PCD读写第四章：KD快速领域搜索、八叉树搜索（半径搜索和K值搜索）、八叉树检测无序点云的空间变化。第五章：可视化。可视化点云、设置窗口、可视化法线、开启多个可视化窗口，未看：添加直方图显示第六章：滤波。直通、下采样、统计、投影、提取、条件滤波。直通对点云滤波、下采样是数量速度、统计滤波是移除离群点、投影滤波（曲面重建）、提取滤波提取索引、条件滤波移除离群点。第七章：深度图像。提取边界、关键点、曲面重建。看不太明白第八章：关键点。看不明白第九章：RANSAC。第十章：3D
2021-09-26 22:25:10
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原创 最近往自己电脑安装PCL怎么都成功不了＜方便自己对照＞
链接器-输入-附加依赖项pcl_common_debug.libpcl_features_debug.libpcl_filters_debug.libpcl_io_debug.libpcl_io_ply_debug.libpcl_kdtree_debug.libpcl_keypoints_debug.libpcl_ml_debug.libpcl_octree_debug.libpcl_outofcore_debug.libpcl_people_debug.libpcl_recogn
2021-09-23 09:49:20
334
1
原创 不知道行不行
#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>#include <pcl/filters/conditional_removal.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>intm.
2021-09-10 10:18:13
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原创 CropHull任意多边形内部点云提取，为什么我的最后凸包没有颜色
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <vector>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_
2021-09-07 14:29:27
217
空空如也
PCL 刚性物体的位姿估计 为什么参数设置相同，跑出来的结果不同
2021-09-27
RANSAC 我的设想是先提取平面，平面有边，从边中提取直线。到提取直线的时候就报错了。
2021-09-26
欧式聚类可以提取平面吗，欧式聚类用来干什么啊
2021-09-23
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