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转载 深度学习

目录:一、概述二、背景三、人脑视觉机理四、关于特征4.1、特征表示的粒度4.2、初级(浅层)特征表示4.3、结构性特征表示4.4、需要有多少个特征?五、Deep Learning的基本思想六、浅层学习(Shallow Learning)和深度学习(Deep Learning)七、Deep learning与Neural Network八...

2017-10-05 22:44:00 1343

转载 相机矩阵

任何任何3×4投影矩阵P可以分解为3×3上三角形的乘积矩阵K和3×4姿态矩阵[R | T]其中矩阵K通常被称为内在矩阵,它由相机本身的数量组成:垂直和水平焦距(fx,fy),主点(cx,cy)和偏斜s。该矩阵[R | T]通常被称为二元矩阵,其中R是相机的旋转,T是相机的平移。假设像素没有偏差(s = 0),并且是平方(fx = fy)普通针孔相机型号是只是由7个参数组...

2017-05-11 18:25:00 216

转载 马尔科夫随机场

之前自己做实验也用过MRF(Markov Random Filed,马尔科夫随机场),基本原理理解,但是很多细节的地方都不求甚解。恰好趁学习PGM的时间,整理一下在机器视觉与图像分析领域的MRF的相关知识。 转载于http://blog.csdn.NET/polly_yang/article/details/9716591 在机器视觉领域,...

2017-05-09 18:32:00 183

转载 随机数的生成

帮同学写了一个程序:随机生成一个数组,总共有16个元素,每个元素是0-15,但是每个元素不能重复,但是要求第一个和最后一个必须是0.3.12.15#include <time.h>#include <iostream>#include <vector> using namespace std; int a[16]={0};...

2017-02-24 16:19:00 112

转载 三维重建---PMVS算法 the patch-based MVS algorithm

通过前面的介绍,已经获得了相机的参数,我们可以利用这些参数使用基于面片的三维多视角立体视觉算法(PMVS)重建出稠密的点云。下面详细介绍一下PMVS算法。一、基本概念介绍1、面片(patch)面片p是一个近似的正切与重建物体表面的一个小矩形,他的一边平行于参考相机的x轴。对于一个面片p,他的几何特征如下:中心点:c(p);单位法向:n(p),该向量指向相机的光心;面片p...

2017-02-22 17:31:00 1546

转载 立体匹配:自适应权重立体匹配算法.

转载于:https://www.cnblogs.com/yuan328/p/6410907.html

2017-02-17 17:43:00 1088

转载 立体匹配算法实现之:AdaptWeight

我的主要研究方向是立体匹配(Stereo Matching),是计算机视觉(Computer Vision)下的一个研究热点。研究匹配有一年多了,对这方面(特别是局部算法)比较了解,以后会陆续发布我已经实现的经典算法以及我自己设计的算法。深知在孤立无援时一个人探索有多么困苦,网络之大,说不定就帮了谁。如有疑问,请留言。如需代码,请留下邮箱。(环境:VS2008+OpenCV2.0...

2017-02-17 17:41:00 217

空空如也

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