CvMat操作

分配释放矩阵空间

综述:

OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口，其效率与OpenCV一样.
OpenCV将向量作为1维矩阵处理.
矩阵按行存储，每行有4字节的校整.


分配矩阵空间:
CvMat* cvCreateMat(int rows, int cols, int type);



type: 矩阵元素类型. 格式为CV_(S|U|F)C.

例如: CV_8UC1 表示8位无符号单通道矩阵, CV_32SC2表示32位有符号双通道矩阵.



例程:

CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);


释放矩阵空间:
CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);

cvReleaseMat(&M);


复制矩阵:
CvMat* M1 = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);

CvMat* M2;

M2=cvCloneMat(M1);


初始化矩阵:
double a[] = { 1, 2, 3, 4,

5, 6, 7, 8,

9, 10, 11, 12 };



CvMat Ma=cvMat(3, 4, CV_64FC1, a);
另一种方法:

CvMat Ma;

cvInitMatHeader(&Ma, 3, 4, CV_64FC1, a);


初始化矩阵为单位阵:
CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);

cvSetIdentity(M); // 这里似乎有问题，不成功




存取矩阵元素


假设需要存取一个2维浮点矩阵的第(i,j)个元素.
如果是单通道 CvMat* mat=cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);

间接存取矩阵元素:
cvmSet(M,i,j,2.0); // Set M(i,j)

t = cvmGet(M,i,j); // Get M(i,j)
直接存取一个初始化的矩阵元素:
double a[16];

CvMat Ma = cvMat(3, 4, CV_64FC1, a);

a[i*4+j] = 2.0; // Ma(i,j)=2.0;


如果是多通道 CvMat* mat=cvCreateMat(2,3,CV_32FC3);

















矩阵/向量操作



矩阵-矩阵操作:
CvMat *Ma, *Mb, *Mc;

cvAdd(Ma, Mb, Mc); // Ma+Mb -> Mc

cvSub(Ma, Mb, Mc); // Ma-Mb -> Mc

cvMatMul(Ma, Mb, Mc); // Ma*Mb -> Mc


按元素的矩阵操作:
CvMat *Ma, *Mb, *Mc;

cvMul(Ma, Mb, Mc); // Ma.*Mb -> Mc

cvDiv(Ma, Mb, Mc); // Ma./Mb -> Mc

cvAddS(Ma, cvScalar(-10.0), Mc); // Ma.-10 -> Mc




向量乘积:
double va[] = {1, 2, 3};

double vb[] = {0, 0, 1};

double vc[3];



CvMat Va=cvMat(3, 1, CV_64FC1, va);

CvMat Vb=cvMat(3, 1, CV_64FC1, vb);

CvMat Vc=cvMat(3, 1, CV_64FC1, vc);



double res=cvDotProduct(&Va,&Vb); // 点乘: Va . Vb -> res

cvCrossProduct(&Va, &Vb, &Vc); // 向量积: Va x Vb -> Vc

end{verbatim}
注意 Va, Vb, Vc 在向量积中向量元素个数须相同.





单矩阵操作:
CvMat *Ma, *Mb;

cvTranspose(Ma, Mb); // transpose(Ma) -> Mb (不能对自身进行转置)

CvScalar t = cvTrace(Ma); // trace(Ma) -> t.val[0]

double d = cvDet(Ma); // det(Ma) -> d

cvInvert(Ma, Mb); // inv(Ma) -> Mb


非齐次线性系统求解:
CvMat* A = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* x = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);

CvMat* b = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);

cvSolve(&A, &b, &x); // solve (Ax=b) for x


特征值分析(针对对称矩阵):
CvMat* A = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* E = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* l = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);

cvEigenVV(&A, &E, &l); // l = A的特征值 (降序排列)

// E = 对应的特征向量 (每行)


奇异值分解SVD:
CvMat* A = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* U = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* D = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* V = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

cvSVD(A, D, U, V, CV_SVD_U_T|CV_SVD_V_T); // A = U D V^T
标号使得 U 和 V 返回时被转置(若没有转置标号，则有问题不成功!!!).





视频序列操作


从视频序列中抓取一帧


OpenCV支持从摄像头或视频文件(AVI)中抓取图像.


从摄像头获取初始化:
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0


从视频文件获取初始化:
CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");


抓取帧:
IplImage* img = 0;

if(!cvGrabFrame(capture)){ // 抓取一帧

printf("Could not grab a frame\n\7");

exit(0);

}

img=cvRetrieveFrame(capture); // 恢复获取的帧图像
要从多个摄像头同时获取图像, 首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像.



释放抓取源:
cvReleaseCapture(&capture);
注意由设备抓取的图像是由capture函数自动分配和释放的. 不要试图自己释放它.





获取/设定帧信息


获取设备特性:
cvQueryFrame(capture); // this call is necessary to get correct

// capture properties

int frameH = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

int frameW = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);

int fps = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);

int numFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
所有帧数似乎只与视频文件有关. 用摄像头时不对，奇怪!!!.





获取帧信息:
float posMsec = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_MSEC);

int posFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);

float posRatio = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO);
获取所抓取帧在视频序列中的位置, 从首帧开始按[毫秒]算. 或者从首帧开始从0标号, 获取所抓取帧的标号. 或者取相对位置，首帧为0，末帧为1, 只对视频文件有效.



设定所抓取的第一帧标号:
// 从视频文件相对位置0.9处开始抓取

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO, (double)0.9);
只对从视频文件抓取有效. 不过似乎也不成功!!!





存储视频文件


初始化视频存储器:
CvVideoWriter *writer = 0;

int isColor = 1;

int fps = 25; // or 30

int frameW = 640; // 744 for firewire cameras

int frameH = 480; // 480 for firewire cameras

writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),

fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
其他有效编码:

CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec

CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec (does not work well)

CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec

CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec

CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec

CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
若把视频编码设为-1则将打开一个编码选择窗口(windows系统下).





存储视频文件:
IplImage* img = 0;

int nFrames = 50;

for(i=0;i

cvGrabFrame(capture); // 抓取帧

img=cvRetrieveFrame(capture); // 恢复图像

cvWriteFrame(writer,img); // 将帧添加入视频文件

}
若想在抓取中查看抓取图像, 可在循环中加入下列代码:

cvShowImage("mainWin", img);

key=cvWaitKey(20); // wait 20 ms
若没有20[毫秒]延迟，将无法正确显示视频序列.



释放视频存储器:
cvReleaseVideoWriter(&writer);