opencv的mat赋值_OpenCV：CvMat结构体

4.CvMat矩阵方程：

①：单矩阵操作

CvMat *Ma, *Mb;

//注：不能对自身进行转置

cvTranspose(Ma, Mb); // transpose(Ma) -> Mb

CvScalar t = cvTrace(Ma); // trace(Ma) -> t.val[0]

double d = cvDet(Ma); // det(Ma) -> d 行列式

cvInvert(Ma, Mb); // inv(Ma) -> Mb

②：非齐次线性方程求解:

CvMat* A = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* x = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);

CvMat* b = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);

cvSolve(&A, &b, &x); // solve (Ax=b) for x

③特征值分析(针对对称矩阵):

CvMat* A = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* E = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* l = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);

cvEigenVV(&A, &E, &l); // l = A的特征值 (降序排列) ， E = 对应的特征向量 (每行)

④：奇异值分解SVD:

CvMat* A = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* U = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* D = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

CvMat* V = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

cvSVD(A, D, U, V, CV_SVD_U_T|CV_SVD_V_T); // A = U D V^T