opencv 中的cvMat详解

1 cvMat简介

图像在计算机中是以数组的形式存放的，Mat是OpenCV中用于存放图像的数据结构。通过调用相关方法，我们能够实现对图像的输入输出以及一些操作。同时，Mat又不止可以作为图像容器，它也可以作为一种比较纯粹的描述矩阵这种数学对象的结构。它比C中的IplImage好的地方在于，由于它的“计数器”机制，我们不需要对它进行手动的内存回收，从而避免了常常困扰C/C++程序员的“内存泄露”问题。

tips：

（1）关于CvMat的通道数的理解：

可以理解为CvMat的一个矩阵值中包含几个数据，单通道即表示矩阵中的一个值中只有一个数据；

当用CvMat保存彩色图像数据时，可以理解为3通道矩阵，即矩阵中一个值包含R、G、B三个数据

 

（2）当CvMat的数据类型为CV_8UC1时，对于数据的访问，需选择CvMat.data.ptr指针

不同的数据类型，访问元素时指针的选择不同。

 

2 矩阵CvMat的两种声明和初始化方法

（1）直接给CvMat赋值，逐点赋值

CvMat* mat = cvCreateMat( 2, 2, CV_64FC1 );

cvZero( mat ); 

cvmSet( mat, 0, 0, 1 );

cvmSet( mat, 0, 1, 2 );

cvmSet( mat, 1, 0, 3 );

cvmSet( mat, 2, 2, 4 );

cvReleaseMat( &mat ); 

 

（2）利用现有数组，对CvMat赋值

double a[12]  =  {  1, 2,3, 4,            

                  5, 6, 7, 8,                

                  9,10, 11, 12 };

CvMat mat = cvMat( 3, 4, CV_64FC1, a );

（3）IplImage到cvMat的转换

方式一、cvGetMat方式：
CvMat mathdr, *mat = cvGetMat( img, &mathdr );

方式二、cvConvert方式：
CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );
cvConvert( img, mat );
// #define cvConvert( src, dst ) cvConvertScale( (src), (dst), 1, 0 )

（4）cvArr(IplImage或者cvMat)转化为cvMat

方式一、cvGetMat方式：
int coi = 0;
cvMat *mat = (CvMat*)arr;
if( !CV_IS_MAT(mat) )
{
    mat = cvGetMat( mat, &matstub, &coi );
    if (coi != 0) reutn; // CV_ERROR_FROM_CODE(CV_BadCOI);
}
写成函数为：
// This is just an example of function
// to support both IplImage and cvMat as an input
CVAPI( void ) cvIamArr( const CvArr* arr )
{
    CV_FUNCNAME( "cvIamArr" );
    __BEGIN__;
    CV_ASSERT( mat == NULL );
    CvMat matstub, *mat = (CvMat*)arr;
    int coi = 0;
    if( !CV_IS_MAT(mat) )
    {
        CV_CALL( mat = cvGetMat( mat,&matstub, &coi ) );
        if (coi != 0)CV_ERROR_FROM_CODE(CV_BadCOI);
    }
    // Process as cvMat
    __END__;
}

（5）图像直接操作
方式一：直接数组操作 int col, row,z;
uchar b, g, r;
for( y = 0; row < img->height; y++ )
{
   for ( col = 0; col < img->width; col++ )
   {
     b = img->imageData[img->widthStep * row + col *3]
     g = img->imageData[img->widthStep * row + col *3 + 1];
     r = img->imageData[img->widthStep * row + col *3 + 2];
   }
}
方式二：宏操作：
int row, col;
uchar b, g, r;
for( row = 0; row < img->height; row++ )
{
   for ( col = 0; col < img->width; col++ )
   {
     b = CV_IMAGE_ELEM( img, uchar, row, col * 3 );
     g = CV_IMAGE_ELEM( img, uchar, row, col * 3 + 1 );
     r = CV_IMAGE_ELEM( img, uchar, row, col * 3 + 2 );
   }
}

下面是运用cvMat的代码

[cpp]  view plain copy print ?

1. #include <iostream>  
2. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
3. #include <opencv2/core/core.hpp>  
4. //#include <opencv/cv.hpp>  
<