体绘制技术小结

VTK主要提供了三种体绘制技术

VTK最初是针对医疗领域的应用而设计的，所以对于医疗的可视化方面，如处理CT的扫描数据等，具有强大的功能。它将在可视化过程中经常遇到的细节屏蔽起来，并封装了一些常用的可视化算法，如将面绘制中常用的MC（Marching Cubes）算法和体绘制中常用的光线投射（Ray-Casting）算法封装成类的形式提供给使用者。这样在进行医学体数据的可视化时就可以直接使用VTK中已提供的相关类。

VTK主要提供了三种体绘制技术除了光线投射法外，还有二维纹理映射和基于VolumePro硬件辅助的体绘制。

光线投射法

光线投射法是一种基于图像空间扫描的，生成高质量图像的典型的体绘制算法，基本思想是从图像平面的每个像素都沿着视线方向发出一条射线，此射线穿过体数据集，按一定步长进行采样，由内插计算每个采样点的颜色值和不透明度，然后由前向后或由后向前逐点计算累计的颜色值和不透明度值，直至光线完全被吸收或穿过物体。该方法能很好地反映物质边界的变化，使用Phong模型，引入镜面反射、漫反射和环境反射能得到很好的光照效果，在医学上可将各组织器官的性质属性、形状特征及相互之间的层次关系表现出来，从而丰富了图像的信息。

二维纹理映射

二维纹理映射与光线投射法不同，它是基于物体空间扫描的，也就是对物体空间的数据点加以处理，计算每个数据点对屏幕像素的贡献并加以合成，形成最终的图像。它的绘制速度比光线投射法快上5～10倍，但是成像质量远不及采用三线性插值的光线投射法精确，当视角改变时还会产生伪迹。

VolumePro硬件辅助的体绘制

基于VolumePro硬件辅助的体绘制方法，成像质量虽然不及光线投射法，但是要比二维纹理映射好。利用VolumePro硬件支持的体绘制速度是最快的，一般每秒至少20帧画面，但目前只支持平行投影且价格昂贵。

VTK中的光线投射法

VTK为使用者提供了三种用于光线投射法的函数分别是：

等值面绘制函数（vtkVolumeRayCastIsosurfaceFunction）

最大密度投影函数（vtkVolumeRayCast MIPFunction）

合成体绘制函数（vtkVolumeRayCastCompositeFunction）

在等值面绘制方法中，光线穿过数据场中待显示的等值面，然后颜色和浓淡等参数被定义在VTK Volume的体属性－vtkVolumeProperty中，通过设定等值面的值，可以重建出某一特定的组织，如皮肤、骨骼等，结果图像类似于表面显示。

最大密度投影方法（Maximum Intensity Projection，MIP）是通过计算光线穿过数据场时遇到的最大密度值进行绘制，它可以看作是最简单的一种体绘制，不必明确地定义体数据和颜色值间的转换关系，与最大密度相关的数据值投影在对应的屏幕上的每个像素中形成最终图像。由于MIP方法能提供较为直观的图像，就像X光成像一样，所以该方法常用于显示血管的三维结构。但正如X光片一样，MIP不能提供深度信息，也无法描述重叠的结构。

合成体绘制方法是最常用的一种光线投射方法，在VTK中通过传递函数将体数据值转换成颜色、不透明度等光学属性，最后将这些属性合成到屏幕上的像素中形成三维图像。

在VTK中，为了得到最好的绘制效果，要定义以下三个传递函数：
(1)不透明度传递函数。该函数确定各体素或单位长度值的不透明度；
(2)颜色传递函数。该函数确定体素的颜色值或者灰度值；
(3)梯度传递函数。该函数确定不同梯度值的不透明度，从而突出不同组织之间的结构和相互之间的层次关系。