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RSS订阅原创 大面积多层电路板视觉定位的总结
大面积多层电路板视觉定位的总结 大面积(600mm*600mm)的电路板视觉定位精度1mm,使用双相机定位。 最初的评估方案 原计划根据电路板mark点进行对角检测，由对角算出中心点，双相机标定机械手坐标系； 实际情况 电路板的mark点不对称，原因为定位防呆。 使用mark点定位的效果：双相机分别计算两个对角的mark点，求出中心点，机械手吸取电路板放置呈现一左一右的效果，因为电路板的方向是180度旋转随机的。 进一步的改进 计算电路板边缘，难点在于多层电路板叠放不一定整齐，容易识别下层电路板边缘。 最好
2020-12-01 20:32:20
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空空如也
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