C#调用c++函数

在工控行业中会遇到C#调用C++底层函数的情况，比如机械的运动控制底层提供了C++的DLL，而应用系统是C#语言编写的。

下面尝试编写简单C++函数生成DLL，以及C#调用C++函数

1 简单C++函数编写以及生成DLL

•     1.1 创建C++项目

　　

• 1.2 目录结

• 1.3 头文件 stdafx.h 源码就以下 3行

#include <stdio.h>
#include "stdlib.h"
#include <tchar.h>

• 1.4 函数源码

extern "C" 包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。而被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。

      __declspec(dllexport)的目的是为了将对应的函数放入到DLL动态库中。

      extern "C" __declspec(dllexport)加起来的目的是为了使用DllImport调用非托管C++的DLL文件。因为使用DllImport只能调用由C语言函数做成的DLL。

#include "stdafx.h"

extern "C" __declspec(dllexport) int Add(int x, int y)

{
 return x + y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Sub(int x, int y)
{
return x - y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Multiply(int x, int y)
{
return x * y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Divide(int x, int y)
{
 return x / y;
 }

• 1.5 修改项目属性为生成DLL

 

2. C# 调用C++函数

    2.1 调用方式1 import dll

        2.1.1 定义委托import dll的函数

       调用函数可能报错：“调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。请检查 PInvoke 签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配
主要原因是c++和c#类型不一致导致的，解决办法是在委托的Dll import语句中加上这一句：
CallingConvention = CallingConvention.Cdecl

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Com.Gaaban.Framwork.Common.Cplus
{
    public class DemoDelegate
    {

        [DllImport("CplusDll.dll",CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int Add(int x, int y);

        [DllImport("CplusDll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern