串行通信（USART/UART）

• USART支持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。
• UART 作为串口的一种，其工作原理也是将数据一位一位的进行传输，发送和接收各用一条线，因此通过 UART接口与外界相连最少只需要三条线：TXD(发送)、RXD(接收)和 GND(地线)

• **空闲位：**数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态，也就是高电平，表示没有数据线空闲，没有数据传输。
• **起始位：**当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”，也就是将数据线拉低，表示开始数据传输。
• **数据位：**数据位就是实际要传输的数据，数据位数可选择 5~8 位，我们一般都是按照字节传输数据的，一个字节 8 位，因此数据位通常是 8位的。低位在前，先传输，高位最后传输。
• **奇偶校验位：**这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可以不使用奇偶校验功能。
• **停止位：**数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。
• **波特率：**波特率就是 UART 数据传输的速率，也就是每秒传输的数据位数，一般选择 9600、19200、115200 等。（bps）
• 串口三种方式工作，轮询、中断和DMA；
  接收中断：串口一来数据，立刻中断响应，进入中断服务函数接收；
  查询发送：发送完一个字节，等待发送完，继续发送下个字节，直到整个字符串发送完，在这期间一直占用CPU；
  中断发送：发送完一个字节CPU响应中断将下个字节放到外设寄存器，直到整个字符串发完，发完后再相应中断，补货…，这样的话发送中断就只有在中断时占用CPU资源；