琦小虾的代码世界

最近的工程要参考 OpenROV 的内容，在 Github 上找到了 OpenROV 的相关包与源码，翻译总结官方提供的 README.md。

背景提取算法——帧间差分法、背景差分法、ViBe算法、ViBe+算法：背景提取有很多算法。针对静止摄像机的帧间差分法、高斯背景差分法、ViBe背景提取算法以及它的改进算法ViBe+，还有针对运动摄像机的光流法等。本文针对静止摄像机的背景提取算法进行讲解，主要讲解帧间差分法、背景差分法，ViBe算法，以及ViBe+算法。

Ubuntu环境如何上传项目到GitHub网站？之前笔者写了一篇《CMake学习笔记（三）——以笔者的Robosub竞赛为例》的博客。博客中笔者以自己的项目为例，解释整个项目cmake流程，但是当时笔者并没有贴出自己的项目源码。 GitHub 是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，注册用户都是来自世界各地的大神级别人物。笔者作为小渣渣也想在里面学习学习，所以就把项目源码托管在GitHub上吧～