一个周末搞懂光线追踪理论+实践

最新推荐文章于 2020-03-13 16:06:31 发布

黄培龙

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分类专栏：渲染

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ray tracer
- ray class
- 计算一条射线能看到什么颜色
P(t) = A + t * B
- t 浮点参数
- A 射线起点
- B 射线方向
射线追踪的核心
- 发射穿过像素的射线
- 计算通过这些射线能看到的颜色
使用的图片
- 200x100
- 中心点(0,0)
- y轴向上、x轴向右
朝向屏幕的是z轴负方向，朝向屏幕外的是z轴正方向
从屏幕左下角扫描屏幕，使用2个偏移向量来移动射线终点来穿过屏幕
- lower_left_corner + u*horizontal + v*vertical
- horizontal: (4.0,0.0,0.0)
- vertical: (0.0,2.0,0.0)
没有让射线是单位向量，为了代码保持简单轻快

流程

遍历每一个像素，把像素坐标转换成到0,1)，计算指向每一个像素的射线，计算这个射线的颜色

4 加入球体

球体计算直接了当
x*x + y*y + z*z = R*R
(x - cx)^2 + (y - cy)^2 + (z - cz)^2 = R*R
点p, dot((p-c),(p-c))=R*R
根据公式p(t)=A+t*B
- dot(p(t)-c,p(t)-c)=R*R
- 用p(t)展开的形式：dot(A+t*B-C,A+t*B-C)=R*R
展开等式并且左移后得：t*t*dot(B,B)+2*t*dot(A-C,A-C)+dot(C,C)-R*R=0

表面法线垂直于表面指向外面
球体法线：撞击点 - 球心
显示法线的颜色
- 如果是单位向量，范围是(-1,1)，需要把这些值映射到(0,1)
  - x = (x + 1) * 0.5
- 着色时如果射线抵达的是球体表面显示法线颜色
增加了一个hitable类，用来计算给定射线和tmin, tmax，射线射中了哪里
- 新的hit函数
  - hit(ray r, float tmin, float tmax, hit_recrod rec)
- 计算射中球体表面时增加了选择的策略
  - 优先使用距离摄像机较近的那个点，即计算结果中t更小的那个点
  - 这个t必须满足 tmin < t < tmax
创建多个球体用来显示，更新了球体的类和main函数
- 在main函数中遍历一个hitable列表来渲染多个球体

为了显示不同材质的物体
- 需要不同材质类型，用不同的参数调整
- 编写材质类
  - 创建散射光线
  - 指明吸收率
  - 金属材质使用反射公式直接计算反射射线
- 物体和材质需要互相引用，出现循环引用
反射策略
- 用反射率R来削弱射线
- 使用1-R来削弱射线
- 混用以上2种方法
Lambertian材质，拥有反照率参数
越大的球体其反射越显得模糊
- 增加一个模糊参数fuzz
- 计算最终的反射射线 reflected + fuzz * random_in_unit_sphere
  - 根据不同大小的球体传入不同的fuzz控制反射射线随机偏移程度，从而控制模糊程度

水、玻璃、钻石，半透明物体同时具有反射和折射
射线碰撞到物体时，在反射和折射中随机选一种作为追踪的方式
折射光线的debug是困难的
折射公式：n*sign(theta) = n’*sign(theta’)
折射率过大时折射不会再发生
实践中反射和折射都是发生在固体之间
球体法线向内可以做出气泡效果
本章新增dielectric材质用于渲染半透明物体
如果用一个陡峭的角度，比如基本垂直着看过去，会像镜面，使用Christophe Schlick的简化公式
- 计算一个阈值，当随机一个点是用折射时发现随机出的值小于阈值，那这里是作为镜面，则使用反射

对相机进行debug是痛苦的
adjustable field of view
vertical fov
和以前相机的不同
- 相机制作从左下角到右上角进行扫描的射线
- 现在使用vfov来准备制作扫描射线的参数，定义宽高比
- camera(float vfov, float aspect)
关心的位置
- lookfrom
- lookat
  - 如果需要，这个可以变成方向
处理旋转
- view up(vup)
- u 水平方向
- v 垂直方向
- w 从物质指向相机的向量
- 以上向量都不是单位向量
- 新的左下角：origin - half_widthu - half_heightv - w
和仅有fov的情况以前相比，现在可以控制相机的位置和朝向

现实中为了获得更多的光线使用大的孔
- 如果从孔中伸出一个透镜，会有一个距离能让所有的东西都被聚焦
- 这个距离被相机的透镜和感知器的距离控制
- 光圈越大获得的光线越多
虚拟相机有完美的感知器并且不需要更多光线，所有我们只需要光圈
模拟感知、透镜、光圈，指出从哪里发射射线，翻转图片
- 胶卷中的图片上下颠倒
具体到代码
- 发射射线的时候从一个圆的表面随机的选取一个点作为射线的起点

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