自动驾驶学习
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CQUPT | 大三 | 物联网工程专业 | 仙桃数据谷
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【自动驾驶技术栈学习】2-软件《大话自动驾驶》| 综述要点总结 by.Akaxi
【自动驾驶技术栈学习】2-软件《大话自动驾驶》| 综述要点总结 by.Akaxi原创 2024-05-28 16:24:46 · 487 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶技术栈学习】1-硬件《大话自动驾驶》| 综述要点总结 by.Akaxi
【自动驾驶技术栈学习】1-硬件《大话自动驾驶》| 综述要点总结 by.Akaxi原创 2024-05-13 19:51:48 · 220 阅读 · 0 评论 -
【基于Matlab的NMEA数据-GPS采集与可视化】保姆级教程 | NMEA数据集自定义制作 | NMEA数据解析 | NMEA-GPS数据可视化 | 全过程图文by.Akaxi
【基于Matlab的NMEA数据-GPS采集与可视化】保姆级教程 | NMEA数据集自定义制作 | NMEA数据解析 | NMEA-GPS数据可视化 | 全过程图文by.Akaxi原创 2024-05-07 13:39:37 · 934 阅读 · 0 评论 -
【基于Matlab mobile的GPS数据采集与可视化】保姆级教程 | Matlab mobile准备 | GPS数据集制作 | GPS数据可视化 | 全过程图文by.Akaxi
【基于Matlab mobile的GPS数据采集与可视化】保姆级教程 | Matlab mobile准备 | GPS数据集制作 | GPS数据可视化 | 全过程图文by.Akaxi原创 2024-05-06 20:25:54 · 1256 阅读 · 1 评论 -
【自动驾驶车辆-运动控制】运动学模型(Kinematic Model) | 手写数学推导公式 by.Akaxi
在设计自动驾驶规控算法时,常常需要获取车辆的各种位姿、角度等信息,要控制车辆的运动,首先要对车辆的运动建立数字化模型,模型建立的越准确,对车辆运动的描述越准确,对车辆的跟踪控制的效果就越好。除了真实反映车辆特性外,建立的模型也应该尽可能的简单易用,自行车模型(Bicycle Model)是一种常见的车辆运动学模型,本文对车辆运动学模型进行了数学公式推导。原创 2024-04-22 21:20:43 · 298 阅读 · 0 评论