【基于Matlab mobile的GPS数据采集与可视化】保姆级教程 | Matlab mobile准备 | GPS数据集制作 | GPS数据可视化 | 全过程图文by.Akaxi

目录

一、【Matlab Mobile准备】

二、【GPS数据制作】

三、【GPS数据可视化】

四、【可视化测试】

更多细节

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 最终效果：

------------------------全文4163字34图一步一步完成大约耗时1.5h------------------------

所需软件以及环境： 

Matlab Mobile手机版(用于采集GPS数据)

Matlab R2022a电脑版(用于可视化GPS数据)

 代码与文档已开源在我的Gitee仓库：智能车辆定位与导航技术: 《智能车辆定位与导航技术》课程学习仓库 (gitee.com)

一、【Matlab Mobile准备】

首先在手机端下载Matlab Mobile软件，这里可能需要使用谷歌商店，链接：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mathworks.matlabmobile

需要【科学上网】之后使用Matlab Mobile软件也需要哦~

下载完成后，可以在手机桌面看到：

点击Matlab Mobile，打开应用

选择登录

初次使用需要注册，输入电子邮箱，QQ邮箱即可，然后选择所在地，输入姓名等信息，确定注册。

然后会有一封验证电子邮件发在你的邮箱，去邮箱点击验证，随后回到Matlab Mobile（这里需要Matlab许可证，申请30天使用即可）~

回到Matlab Mobile主页，可以点击右上角的“+”号，新建一个文件夹，后面可以写m程序在里面。

点击左边这个选择栏

打开传感器，下滑到最后，看到位置选项，这就是我们需要的GPS功能啦，将其打开，并且给Matlab Mobile软件权限允许获取信息哈，还要记得打开手机的GPS喔。

将“位置”选项打开

这样我们就可以使用手机的GPS获取数据咯~~~

然后点击“流式传输至”，选择我们的传感器数据记录位置，我们选择“本地记录”

这里选择记录到本地

然后点击更多

把在后台获取数据选上~然后我们的Matlab Mobile准备工作就做好了，接下来需要拿着手机，世界这么大，我想去逛逛，一边行走一边收集GPS数据。

二、【GPS数据制作】

GPS数据收集启动！

这里我是骑小电驴绕仙桃两圈（内圈和外圈），一圈结束记得停止GPS收集喔~

将数据保存到MATLAB Drive/MobileSensorData文件夹下

可以看到我的两个mat日志文件，里面就是GPS数据：

点开Positon可以看到数据：

包括：时间、维度、经度、海拔、速度、航向、位置精度

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至此，使用Matlab Mobile制作数据集成功，撒花~

补充：可以使用脚本采集数据，比较麻烦，不推荐，下面是GPS数据采集脚本：

clc,clear,close all;

m = mobiledev;
m.Logging = 1;
m.PositionSensorEnabled = 1;

% 实现长时间暂停的代码片段
total_pause_time = 600; % 目标暂停时间(秒)
step_pause_time = 1; % 每次暂停的时间
num_steps = total_pause_time / step_pause_time; % 循环次数

for i = 1:num_steps
    pause(step_pause_time); % 暂停指定时间
end

m.Logging = 0;

[lat, lon, speed, course, alt, horizacc] = poslog(m)

[log, timestamp] = accellog(m)

将此脚本写在Matlab Mobile中，运行即可自动开启GPS数据采集，结束保存mat日志

三、【GPS数据可视化】

接下来通过笔记本处理我们的GPS数据集，在网站Matlab Drive可以找到我们手机移动端制作的GPS数据：

Sign in to MATLAB Drive – MATLAB & Simulink – MathWorks

点击下载GPS数据集

保存到笔记本的文件夹下，我是在Akaxi_GPS文件夹里面

然后，在笔记本启动Matlab R2022a！（推荐）

或者使用Matlab online网页版本（和手机端是连接的，不推荐）MATLAB Login | MATLAB & Simulink

（Matlab online）

打开Matlab R2022a

可以看到我们内圈的GPS数据啦

接着我们编写matlab代码，实现GPS数据可视化啦！

下面是可视化代码：

clc;clear % 清空变量

load Wai_XianTao_GPS.mat  % 加载仙桃道路内外圈GPS数据

lat = cell2mat(table2cell(Position(:,'latitude')));   % 精度数据
lon = cell2mat(table2cell(Position(:,'longitude')));  % 维度数据
speed = cell2mat(table2cell(Position(:,'speed')));    % 速度数据

% 对速度值分bin以便使用离散数量的颜色来表示观测到的速度
nBins = 10;
binSpacing = (max(speed) - min(speed))/nBins; 
binRanges = min(speed):binSpacing:max(speed)-binSpacing; 
binRanges(end+1) = inf;
 
% 速度
[~, speedBins] = histc(speed, binRanges);

% 经纬度、速度转置
lat = lat';
lon = lon';
speedBins = speedBins';
 
% 创建地理形状向量，该向量将线段存储为要素
s = geoshape();
% 为每个速度 bin 创建一个不连续线段。将为每个线段分配一种颜色
% 处理每一个小段的速度函数
for k = 1:nBins
 
    latValid = nan(1, length(lat));
    latValid(speedBins==k) = lat(speedBins==k);
    
    lonValid = nan(1, length(lon));
    lonValid(speedBins==k) = lon(speedBins==k);    
    transitions = [diff(speedBins) 0];
    insertionInd = find(speedBins==k & transitions~=0) + 1;
    latSeg = zeros(1, length(latValid) + length(insertionInd));
    latSeg(insertionInd + (0:length(insertionInd)-1)) = lat(insertionInd);
    latSeg(~latSeg) = latValid;
    
    lonSeg = zeros(1, length(lonValid) + length(insertionInd));
    lonSeg(insertionInd + (0:length(insertionInd)-1)) = lon(insertionInd);
    lonSeg(~lonSeg) = lonValid;
 
    % 将纬度/纬度线段添加到地理形状矢量中
    s(k) = geoshape(latSeg, lonSeg);
    
end
% 使用 webmap 在浏览器中打开一个 Web 地图
wm = webmap('World Imagery'); % 世界地图
% 标记 位置
mwLat = 29.7430;  % 内外圈GPS维度
mwLon = 106.5516; % 内外圈GPS经度
name = 'Nei_my_GPS'; % 取名叫仙桃内圈GPS文件
iconDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','matlab','icons');
iconFilename = fullfile(iconDir, 'matlabicon.gif'); % 水印图标
wmmarker(mwLat, mwLon, 'FeatureName', name, 'Icon', iconFilename);
% 使用 autumn 颜色图生成与速度 bin 对应的颜色列表。这将为每个 bin 创建一个具有 RGB 值的 [nBins x 3] 矩阵
colors = autumn(nBins);
wmline(s, 'Color', colors, 'Width', 5);
% 放大地图并聚焦于路线
wmzoom(17);

如果换成不同的GPS数据集，这里需要改的地方，有三处：

1.你的GPS数据集mat文件名称

load Wai_XianTao_GPS.mat  % 加载仙桃道路内外圈GPS数据

2.你的GPS数据集维度起点

mwLat = 29.7430;  % 内外圈GPS维度

3.你的GPS数据集经度起点

mwLon = 106.5516; % 内外圈GPS经度

四、【可视化测试】

首先我们选用内圈的GPS数据，运行程序：

可以看到内圈的GPS可视化轨迹和骑小电驴的轨迹基本一致，成功!且颜色越深代表速度越慢。

然后更改三处位置，可视化外圈看看：

可以看到外圈GPS可视化轨迹效果较好~

使用Matlab Mobile制作并可视化GPS轨迹完结撒花~~~~~

更多细节

关于GPS数据集

这里获取GPS数据集有三种方式，一种是通过手机的GPS获取数据，利用Matlab Mobile软件获取GPS数据；一种是通过nmeagen网站制作NMEA标准GPS文件；一种是直接利用开源的GPS数据集。

就获取难度来说：Matlab Mobile >nmeagen> 开源数据集

这里我们首先使用Matlab Mobile软件制作GPS数据集，再用nmeagen网站制作NMEA标准GPS文件，最后再直接利用开源GPS数据集。

【NMEA标准GPS数据生成器】NMEA Generator

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2024.5.6

渝北仙桃数据谷