如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS

最新推荐文章于 2022-04-24 00:54:54 发布

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如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS

如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS

MIVMS,全称为Mole intelligent vending machine system，为什么要取名为Mole，mole也就是鼹鼠，这和笔者看过的一部动画短片有关，短片名字叫Big Buck Bunny，是用开源动画软件Blender制作的，那里面有一只鼹鼠给我留下深刻影像，那贱贱的玩世不恭的小眼神顿时吸引了我，因此我把这套开源物联网系统取名为MIVMS，也是希望这套系统能有那么一点点与众不同。

项目地址：

https://gitee.com/akinggw/MIVMS/tree/master/f1c100s-rtt

这套东西很多，基本涉及到物联网的方方面面，我就不一一讲解，我们这篇文章中主要讲解关于基于全志f1c100s芯片上rt-thread系统的使用。

全志f1c100s是一颗性价比非常高的多媒体芯片，拥有32m的内存，但价格才8元左右，这么大的内存，能够让我们干许多有趣的事情。

rt-thread是一个rtos，也就是实时操作系统，是一个完全国产，功能全面，结构简单的系统。

我们的MIVMS就是基于他们基础之上编写而成，以便于更加简单高效的应用于物联网运用。

废话少说，让我们把系统跑起来吧

首先，要运行MIVMS,首先你需要购买一个f1c100s开发板，淘宝上可选的有2种，荔枝派nano大概36左右，widora tiny200，价格在50左右，另外最好能购买一块支持gt911触摸驱动，分辨率在800X480的电容触摸屏。最后因为我们的系统需要联网才能工作，因此，你还需要一个wifi芯片，建议购买nodemcu，或者其它基于esp8266的开发板。

首先nodemcu如果没有烧写固件，建议先烧写，固件和烧写工具在tools目录下：

esp8266_at_bin_v1.5.1_0.zip - 固件

ESP32-CAM烧录工具.rar - 烧写工具

烧写的文档在doc/esp8266下，按照文档所示进行烧写就可以了。

然后就是烧写MIVMS,MIVMS的烧写工具在tools下:

sunxi-tools-win32_f1_flash.zip

首先，先下载系统到本地：

git clone https://gitee.com/akinggw/MIVMS/

先烧写bootloader,bootloader在目录f1c100s-rtt/f1c100s_spl目录下的boot.bin。

烧写语句：

sunxi-fel -p spiflash-write 0x00000000 ../f1c100s_spl/boot.bin

我们这里使用了widora tiny200，它的进入烧写模式，是先按住BOOT按钮，然后再按下RESET按钮，然后再依次松开RESET按钮和BOOT按钮。

bootloader烧写完成后，我们再烧写主体程序固件，在目录
f1c100s-rtt/rt-thread/rtthread.bin。

烧写语句：

sunxi-fel -p spiflash-write 0x00010000 rtthread.bin

如果一切顺利，我们的系统就烧写完成了。

先照下图所示，将esp8266和widora tiny200进行连接：

如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS

然后，我们可以打开手机建立一个wifi热点，记住热点名称和密码，然后在widora tiny200上插入普通手机数据线，上电启动。

启动后会显示系统logo,如图所示：

如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS

然后开始连接wifi,第一次使用系统并没有保存wifi的信息，所以稍等几秒，会自动进入wifi设置，如图所示：

如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS

设置好你手机热点的wifi名称和密码后，系统将重启。然后会重新进入上面的页面，如果wifi连接成功后，系统会自动下载网站上的脚本文件，然后进行执行，因为这里的固件使用的是我的服务器，因此界面会显示一些我测试系统的东西。

如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS

如何烧写你自己的固件

先按照系统提供的文档搭建编译环境：

https://gitee.com/akinggw/MIVMS/tree/master/f1c100s-rtt

你最好先租一台vps,建立一个网站，然后上传f1c100s-rtt/lua_demo目录下main.lua文件到你的vps网站中，然后在rt-thread系统下进行配置，打开
f1c100s-rtt/rt-thread/rtconfig.h文件，然后搜索HTTP_LUA_URL。

然后设置成你的网站目录，比如像下面这样：

http://www.demo.cn/Public/main.lua

另外，我们这里rt-thread并没有支持https，只支持http。

你可以拷贝我们系统提供的一些测试代码到这个main.lua文件中进行测试，我们提供了许多功能的测试代码，都在f1c100s-rtt/lua_demo目录下。

一些系统控制命令

为了更方便的开发和调试程序，我们系统了一些基于mqtt的命令：

ota -- 用于更新系统固件

reset -- 重置系统固件，这里什么意思，比如你更新了系统固件，使用这个命令后，就会使用初始烧录的系统

restart -- 重新启动系统

lua -- 重新下载和启动脚本

这些系统的使用方法如下：

mosquitto_pub -h mq.tongxinmao.com -p 18830 -t /mqtt/system -m restart

lua 这个命令在我们修改脚本时非常有用，比如我们在网站上修改lua脚本后，就可以使用这个命令，让单片机重新下载和执行脚本。

这样就可以避免单片机反复烧录，另外这种方式对于远程修改系统需求和更改系统bug也非常有用。

系统使用和程序结构

笔者在设计MIVMS之前，有一段使用arduino的经验，arduino的系统结构给笔者留下了深刻的印象，因此我在设计MIVMS时也参考了arduino的这种程序结构，将arduino的这种简单使用的方法带入到MIVMS中。

下面我们来看一个点灯程序：

GPIO_PORT_A = 0;
GPIO_PIN_0 = 0;
IO_INPUT = 0;
IO_OUTPUT = 1;
function setup()
    sys.println("gpio test.",0);
    gpio.pinMode(GPIO_PORT_A,GPIO_PIN_0,IO_OUTPUT);    
end 
function loop()
    gpio.digitalWrite(GPIO_PORT_A,GPIO_PIN_0,IO_OUTPUT);
    sys.delay(1000);    
    gpio.digitalWrite(GPIO_PORT_A,GPIO_PIN_0,IO_INPUT);
    sys.delay(1000); 
end

和ardunio一样，我们的程序主结构也有两个函数，setup和loop。

setup用于系统一些资源的加载和一些系统配置。

loop是消息主循环

在上面这个程序中，sys.println用于换行打印日志，第二个参数表示是否要把日志通过mqtt发送，这个功能很有用，比如你要修改一台已经运营的机器，你不可能到现场去修改把，通过这个功能，日志会通过网络传送到本地进行查看。查看日志的命令如下：

mosquitto_sub -h mq.tongxinmao.com -p 18830 -t /mqtt/debug

sys.println还有另外一个命令sys.print是不换行输出。这里和arduino差不多，只是多了一个网络功能。

gpio.pinMode(GPIO_PORT_A,GPIO_PIN_0,IO_OUTPUT);

设置引脚0为输出，如果你接一个led，就可以查看到效果，led一闪一闪的。

以上是最基本的功能，下面我们再来看看mqtt的使用，代码如下：

function mqtt_sub_callback(topic_name,payload)
    sys.println(topic_name..":"..payload,0);
    if(payload == "test")
    then
        mqtt.Public("/mqtt/test","hello,the world!",0);
    end
end
function setup()
    sys.println("mqtt test.",0);
    mqtt.Subscribe("/mqtt/test",0,mqtt_sub_callback);
end 
function loop()
    sys.delay(1000);
end

代码也非常简单，除了setup和loop函数外，我们有多了一个mqtt_sub_callback函数，这是一个回调函数，我们订阅一个mqtt消息时可以设置它的回调函数，比如这里代码：

mqtt.Subscribe("/mqtt/test",0,mqtt_sub_callback);

"/mqtt/test"就是我们订阅的消息，第二个参数是这个消息的质量，可以设置0,1,2三种质量。mqtt_sub_callback就是这个消息的回调，当我们收到这个消息时，消息就会到达这里进行处理。

function mqtt_sub_callback(topic_name,payload)

topic_name - 我们订阅的消息

payload - 消息内容

我们这里的代码是，我们订阅消息"/mqtt/test"，如果我们收到"test"消息，就返回一个消息回去。

最后，我们再展示gui的一个使用例子：

button1 = -1;
button2 = -1;
imgbtnres = -1;
HIDDEN = 0;
SHOW = 1;
    
function btn_event(objindex,event)
    if(event == 6)
    then
        sys.println(objindex..":"..event,0);
        if(objindex == button1)
        then
            gui.addMsgbox("你点到普通按钮了"); 
        elseif(objindex == button2)  
        then 
            gui.addMsgbox("你点到图形按钮了");             
        end
    end
end   
function setup()
    sys.println("gui btn test.",0);
    gui.setStatus(1,"正在加载资源,请稍后...");
    sys.delay(10);
    imgbtnres = gui.addImgres("http://www.51sccy.cn/Public/logo.png",-1);
    sys.delay(10);
    button1 = gui.addButton("测试按钮",0,50,100,HIDDEN,btn_event);
    gui.setSize(button1,150,30);
    button2 = gui.addImgbtn(imgbtnres,imgbtnres,0,250,100,HIDDEN,btn_event);
    --gui.setSize(button1,150,30);
    gui.setStatus(0,"");
    gui.setDisplay(button1,SHOW); 
    gui.setDisplay(button2,SHOW);     
end 
function loop()  
    sys.delay(10);
end

这里，我们使用了最常用的按钮控件来进行演示，按钮控件分成普通按钮和图像按钮，我们下面来详细看看代码。

gui.setStatus(1,"正在加载资源,请稍后...");

显示一个状态消息

sys.delay(10);

延时10个tick

imgbtnres = gui.addImgres("http://www.51sccy.cn/Public/logo.png",-1);

从指定网站下载图片，第一个参数是网络图片的下载地址，第一个参数是指定的索引，这个参数一般情况下设置成-1，它只有当和删除图片资源配合时才能使用，否则有内存泄露的风险，请小心使用。

图片资源加载成功后，就返回一个图片资源的索引ID。

另外值得注意的是，我们的控件数量和图片资源数量最大只支持100个，当然这个可调，具体请看代码。

button1 = gui.addButton("测试按钮",0,50,100,HIDDEN,btn_event);

然后添加一个普通按钮，第一个参数是按钮名字，第二个参数表示按钮是否为toggle按钮，一般情况设置成0，第三第四个参数是显示位置，第五个参数是表示是否添加后就显示，第六个参数是事件回调函数。

按钮建立成功后返回控件索引ID。

button2 = gui.addImgbtn(imgbtnres,imgbtnres,0,250,100,HIDDEN,btn_event);

然后添加图像按钮，唯一不同的是前两个参数，分别表示正常和按下后显示的图片索引ID。

gui.setStatus(0,"");

gui.setDisplay(button1,SHOW);

gui.setDisplay(button2,SHOW);

然后隐藏状态消息，把所有按钮显示出来。

我们来看看事件回调函数:

function btn_event(objindex,event)
    if(event == 6)
    then
        sys.println(objindex..":"..event,0);
        if(objindex == button1)
        then
            gui.addMsgbox("你点到普通按钮了"); 
        elseif(objindex == button2)  
        then 
            gui.addMsgbox("你点到图形按钮了");             
        end
    end
end

objindex就是我们前面建立的控件的索引ID,event是事件ID,关于event的解析，请参考代码或者littlevgl，littlevgl是一个成熟的开源的GUI库，可以去它的官网查看文档。

我们这里代码的解释是，你点击某个按钮就弹一个相应的消息框出来。

从以上这些代码可以看出，我们的系统使用非常的简单，感觉比ardunio还要简单，有莫有。

当然，MIVMS拥有的功能还有很多，需要你慢慢去发现。

系统不足和一些远景规划

系统可能还存在一些未知的bug，当然这些bug，我们会在后期的运用中慢慢修改。

另外，系统不支持音频，视频，摄像头等等东西，这些也需要在后期增加。

最后祝你游戏愉快！

akinggw

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